CS230107B1

CS230107B1 - Stepping,cooling machining bed

Info

Publication number: CS230107B1
Application number: CS747882A
Authority: CS
Inventors: Svatopluk Kopec; Drahomir Tucnik; Lubomir Baros
Original assignee: Svatopluk Kopec; Drahomir Tucnik; Lubomir Baros
Priority date: 1982-10-21
Filing date: 1982-10-21
Publication date: 1984-07-16

Description

Vynález se týká krokového obracecího chladícího lože, » určeného pro vychlazování horkých materiálů, zejména válcovaných a plynule litých sochorů.The invention relates to a step reversing cooling bed intended for cooling hot materials, in particular rolled and continuously cast billets.

V moderních válcovnách a u zařízení pro plynulé lití oceli jsou výběhové úseky tvořeny chladícími loži různých provedení, které umožňují vychlazování horkých materiálů při jejich současné dopravě po roštech chladících loží přesouváním, krokováním anebo krokováním za současného obrácení® Dnešní moderní, vysocevýkonné válcovny a zařízení plynulého lití oceli jsou často vybavovány krokovými obracecími chladníky, které zajíštují dosažení vysokých vychlazovacích výkonů a dosa*»žení přímosti vychlazovaných sochorů pravoúhlých průřezů® K těmto účelům byly vyvinuty různé konstrukce obracecích chladníků, které jsou tvořeny převážně dvěma systémy roštů, přičemž potřebné trajektorie vzájemného pohybu obou roštů je docilováno různými mechanismy. Pracovní část roštnic obou roštů bývá opatřena zuby, přičemž tvar těchto zubů bývá volen různě a to v závislosti na použité kinematice obracení sochorů® Je například známo obracecí chladící lože, sestávající nejméně ze dvou ozubených pohyblivých roštnic, jejichž zuby jsou tvarově odlišné® Obě roštnice se pohybují stejným směrem po ováloví tých drahách, přičemž vrcholy zubů jsou na těchto drahách přesazeny o 180°® Roštnice jsou ovládány excentry, z nichž jeden je více přesazený, dále za pomocí táhel, výkyvných pák a držáků, prostřednictvím kterých provádějí tyto roštnice horizontální a vertikální pohyb® Je známo též obracecí chladící lože, které je tvořeno jedním pevným a jedním pohyblivým roštem a roštnicemiIn modern rolling mills and continuous steel casting plants, the run-out sections consist of cooling beds of different designs, allowing hot materials to be cooled while being transported along the cooling bed grids by moving, stepping or stepping while turning® Today's modern, high-performance rolling mills are often equipped with stepping reversing coolers which ensure high cooling performance and straightness of the cooled billets of rectangular cross sections® For this purpose, various reversing cooler designs have been developed, consisting mainly of two grate systems, with the necessary trajectory of mutual movement of both grates. achieved by various mechanisms. The working part of the grates of both grates is provided with teeth and the shape of these teeth is chosen differently depending on the used billet reversal kinematics® For example, a reversible cooling bed consisting of at least two toothed movable grates whose teeth are different they move in the same direction along the ovals of the tracks, with the tooth tops offset by 180 ° on these tracks. The grate bars are controlled by eccentrics, one of which is more offset, with the help of rods, swivel levers and brackets motion® Also known is a reversible cooling bed, which consists of one fixed and one movable grate and grate

230 107 opatřenými zuby rozdílných tvarů· Obdélníkový pohyb jednoho z roštů je vyvozován prostřednictvím kolenových mechanismů, které jsou navzájem spojeny táhly a jsou uváděny do pohybu hydraulickými válci·230 107 provided with teeth of different shapes · The rectangular movement of one of the grates is derived by means of knee mechanisms which are connected to each other by draw rods and are moved by hydraulic cylinders ·

Nevýhodou prvého řešení je složitost poháněcího mechanismu a tím i větší poruchovost· Společnou nevýhodou obou řešení je skutečnost, že roštnice mají různý tvar zubů, což zvyšuje výrobní náklady· Jednotlivé roštnice jsou různě tepelně namáhány, protože styk -se žhavým materiálem není stejnoměrný, at již z titulu nestejného tvaru zubů nebo z různé doby styku vychlazovaného materiálu s jednotlivými roštnicemi. V důsledku tepelných deformací pohybových mechanismů a roštnic dochází k poruchám vlastního zařízení chladníku a rovněž k narušení jeho správné funkce· V případě, že chladící lože je zařazeno přímo do výrobní linky válcování nebo odlévání bez možnosti rovnocené náhrady, ovlivňují poruchy chladníku velkou měrou výrobnost celé linky·The disadvantage of the first solution is the complexity of the drive mechanism and thus a higher failure rate. · The common disadvantage of both solutions is the fact that the grates have different tooth shape, which increases production costs · The individual grates are differently thermally stressed. due to the unequal shape of the teeth or the different contact time of the cooled material with the individual grate bars. Due to thermal deformations of the movement mechanisms and grates, the cooling equipment itself is disturbed and its proper functioning is impaired. · If the cooling bed is included directly into the rolling or casting production line without the possibility of equal replacement, ·

Uvedené nevýhody odstraňuje krokové obracecí chisdící lože podle vynálezu, sestávající z jednoho pevného roštu tvořeného ozubenými roštnicemi a jednoho pohyblivého roštu uloženého na kladkách úhlových pák spojených se silovým ústrojím.These disadvantages are overcome by the step reversible reversible bed according to the invention, consisting of one fixed grate consisting of toothed grate bars and one movable grate mounted on rollers of angular levers connected to the power device.

Podstatou vynálezu je to, že pohyblivý rošt tvořený rovnými roštnicemi je opatřen odvalovací kladkou, která přiléhá ve výchozí poloze pohyblivého roštu ne jednu z pracovních ploch vodící kulisy uchycené k nákladu· Pohyblivý rošt je kloubově spojen s výstupním členem mechanismu pro posun pohyblivého roštu v horizontálním směru. Podstatou vynálezu je dále to, že vodící kulisa má tvar otevřeného písmene U. Podstatou vynálezu je rovněž to, , že výstupní člen mechanismu pro posun pohyblivého roštu v horizontálním směru je tvořen táhlem kloubově spojeným s dvouramennou pákou, která je otočně uchycena k základu, přičemž je svým druhým ramenem kloubově spojena s pístnicí siloválce· Podstatou vynálezu je dále také to, že výstupní člen mecheuiismu pro posun pohyblivé» ho roštu v horizontálním směru je tvořen písnicí siloválce, který je kyvné uchycen k základu.It is an object of the present invention that the movable grate formed by straight grate is provided with a rolling pulley which, in the initial position of the movable grate, is not adjacent to one of the working surfaces of the guide rail attached to the load. . The invention furthermore provides that the guide plate has an open U-shape. The invention also provides that the output member of the mechanism for moving the movable grate in the horizontal direction is formed by a rod articulated to a two-arm lever rotatably attached to the base; It is furthermore an object of the invention that the output member of the mechanism for moving the movable grate in the horizontal direction is formed by a song power roller which is pivotally attached to the base.

Výhodou krokového obracecího chladícího lože podle vynálezu je jednoduchost jeho pohybového mechanismu a zejména jeho necitlivost vůči tepelným vlivům, což má zásadní význam pro dosaženíThe advantage of the step reversible cooling bed according to the invention is the simplicity of its movement mechanism and in particular its insensitivity to thermal influences, which is essential for achieving

230 107 vysoké provozní spolehlivosti a snadné a nenáročné údržby.230 107 high operational reliability and easy and easy maintenance.

Tepelné dílatáce a deformace pohybového mechanismu nezpůsobují změnu trajektorie pohyblivého roštu, což zaručuje dobrou funkci chladníku. Rovná pohyblivá roštnice odstraňuje problém rozdílných tepelných dilatací pevného a pohyblivého roštu· Další výhodou je konstrukční i výrobní jednoduchost rovné roštnice. Výhodou je rovněž i to, že změnou tvaru kulisy lze optimalizovat kinematiku obracení sochorů a jejich ukládání do zubových mezer tak, aby bylo dosaženo minimálních rázů a nízké hladiny hluku,Thermal dilators and deformation of the movement mechanism do not change the trajectory of the movable grate, which guarantees good functioning of the refrigerator. Straight movable grate eliminates the problem of different thermal dilatations of solid and movable grate. Another advantage is the design and manufacturing simplicity of the straight grate. Another advantage is that by changing the shape of the backdrop, it is possible to optimize the kinematics of turning the billets and placing them in the tooth gaps so as to achieve minimal impacts and low noise levels,

Τ’ * · ’ · · což je závažné zejména u obracení materiálu s vysokou metrovou „ hmotností. Lze rovněž minimalizovat opotřebování pevných roštnic a narušování povrchu vychlazovaného na teriálu.* ’* ·’ · · Which is especially important for turning material with a high meter weight. It is also possible to minimize the wear of the solid grates and to distort the surface cooled on the terrarium.

Krokové obracecí chladící lože podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno na obr. 1 a obr. 2 připojených výkresů, kde na obr. 1 je bokorysný pohled na obracecí chladník, včetně pohybového mechanismu a na obr. 2 je příkladné provedení výstupního členu pro posun pohyblivého roštu v horizontálním směru.An inverted reversible cooling bed according to the invention is exemplified schematically in Figs. 1 and 2 of the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of the reversing cooler, including the movement mechanism, and Fig. in the horizontal direction.

Krokové obracecí chladící lože podle vynálezu v příkladném provedení sestává z jednoho pevného roštu, tvořeného ozubenými roštnicemi 1 a jednoho pohyblivého roštu 2, k němuž jsou zespodu připevněny příčné nosníky 4» které jsou svými dolními pracovními plochami 18 uloženy na kladkách £ úhlových pák 6 vzájemně spojených táhlem 2 e ojnici 8 kliky 2 silového ústrojí. Pohyblivý rošt 2, jenž je tvořen rovnými roštnicemi J je opa_wtřen odvalovací kladkou 10, která přiléhá ve výchozí poloze pohyblivého roštu 2 na jednu z pracovních vodících ploch 11, 11* vodící kulisy 12 tvaru otevřeného písmene -U- připevněné k základu 13. Pohyblivý rošt 2 je kloubově spojen s výstupním členem mechanizmuThe stepping reversible cooling bed according to the invention in an exemplary embodiment consists of one fixed grate consisting of toothed grate bars 1 and one movable grate 2 to which the crossbeams 4 are attached from below and which are supported by their lower working surfaces 18 on rollers 6 of angular levers 6 a rod 2 e connecting rod 8 cranks 2 of the power train. The movable grid 2 which is formed of straight grate bars J OPA _w rolling friction roller 10 which rests in the initial position of the movable grid 2 on one of the operating guide surfaces 11, 11 of the guide wings 12 formed open -U- attached to the base of the thirteenth The movable grate 2 is articulated to the output member of the mechanism

A * pro posun pohyblivého roštu 2 v horizontálním směru. Tento výstup ní člen je tvořen táhlem 14 spojeným s dvouramennou p-ákou 15. jenž je svou střední části kyvné připevněna k základu 13. Koncem svého druhého ramene j e dvouronenná páka. 15 kloubově spoj ena. s pístnici 20 sílověhé válce 16.A * to move the movable grate 2 in the horizontal direction. This outlet member is formed by a tie rod 14 connected to a two-arm lever 15 which, with its central part of the pivot, is attached to the base 13. The end of its second arm is a two-arm lever. 15 articulated. with piston rod 20 of force cylinder 16.

Alternativně je výstupní člen mechanizmu pro posun pohyblivého roštu 2 v horizontálním směru tvořen přímo pístnici 20 silového válce 16, kyvně připevněného k základu 13.Alternatively, the output member of the mechanism for moving the movable grate 2 in the horizontal direction is formed directly by the piston rod 20 of the power cylinder 16, pivotally attached to the base 13.

230 107230 107

Kladky χ zajíštují posun pohyblivého roštu 2 ve vertikálním směru. Horizontální složka pohybu je zajištěna přitlačováním odvalovací kladky 10 na pracovní vodící plochy 11. 11 silovým válcem 16 prostřednictvím dvojraxnenné páky 15 a táhla 14. Prostřednictvím těchto dvou složek pohybu je pohyblivý rošt 2 zvedán a posunován a to tak, že při svém pohybu nadzvedává a protáčí vychlazovaným materiálem 19 uloženým v zářezu 12 roztnice X pevného roštu. Materiál 19 se pootáčí o 90° a sklouzává pak do souáedního zářezu Π·The pulleys χ ensure the movement of the movable grate 2 in the vertical direction. The horizontal movement component is provided by pressing the rolling roller 10 onto the working guide surfaces 11. 11 by the force roller 16 by means of a double-lever lever 15 and a rod 14. By means of these two movement components the movable grate 2 is lifted and moved by raising and rotating cooling material 19 embedded in the notch 12 of the grate X of the solid grate. Material 19 rotates 90 ° and then slips into a parallel notch Π ·

Claims

Object of the invention

230 107

Stepping reversible cooling bed, comprising one fixed grate consisting of toothed grate bars and one movable grate mounted on rollers of angular levers connected to a power device, characterized in that the movable grate (2) consisting of straight grate bars (3) is provided with a rolling roller (10). 1), which in the starting position of the movable grate (2) abuts one of the working surfaces (11, 11 ') of the guide plate (12) attached to the base (13) ^r and is articulated to the output member of the movable grate displacement mechanism (2) in the horizontal direction.

Stepped cooling bed according to claim 1, characterized in that the guide plate (12) has an open U shape.

Stepping cooling bed according to claim 1, characterized in that the output member of the mechimism for moving the movable grate (2) in the horizontal direction is formed by a rod (14) articulated to the two-arm lever (15) which is rotatably attached to the base (13). wherein it is articulated with its second arm to the piston rod (20) of the power cylinder (16).

Stepping cooling bed according to claim 1, characterized in that the output member of the mechanism for shifting the movable grate (2) in the horizontal direction is formed by a piston rod (20) of the power cylinder 16) which is pivotally attached to the base (13).