CS230032B1 - Bezdotykové reflexní čidlo polohy - Google Patents

Description

Vynález se týká bezdotykového reflexního čidla polohy, zejména vhodného pro použití v kolejové dopravě na hlubinných dolech.

Dosud brání rozvoji automatizace, zejména kolejové dopravy na hlubinných dolech nedostatek vhodných čidel. Dosud používaná čidla využívají obvykle k indikaci přítomnosti vlaku v daném úseku změnu hodnoty elektrické vodivosti mezi oběma kolejnicemi při průjezdu vlaku. Jiná čidla využívají změnu magnetické vazby mezi dvěma cívkami, které zastiňuje kolo důlního vozu při pojezdu. Použití principu elektrické vodivosti není možné v hlubinných dolech, ale i v povrchovém provedení samovolné kolísání izolačního stavu, způsobuje obtíže. Použití změny magnetické vazby není vhodné pro indikaci průjezdu vlaků, neboť snímá velké množství informací, čímž se chyba zvětšuje až o dva řádky. Společnou nevýhodou obou principů čidel je, že jsou snadno oklamatelné buď úmyslně, nebo i náhodně. Ostatní druhy, kupříkladu radioaktivní, jsou nevhodné pro doly, zejména z hlediska bezpečnosti.

Uvedené nevýhody jsou na minimum sníženy bezdotykovým reflexním čidlem polohy podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je tvořeno zářičem s modulátorem, detektorem s vyhodnocovačem, přičemž jak zářič, tak detektor jsou umístěny vedle sebe v rozS ptylové ploše, proti níž je umístěn vícenásobný koutový odrážeč.

Výhodou bezdotykového reflexního čidla polohy je vyloučení možnosti náhodného oklamání a na minimum snížené možnosti úmyslného oklamání, teoreticky není omezen dosah čidla, absolutní hygienická a bezpečnostní nezávadnost. Výhodou je rovněž možnost provedení s vysokou provozňí spolehlivostí, například substitučním zálohováním s obnovou, velmi snadná opravitelnost bez přerušení provozu výměnou jednoho ze zálohovaných vadných systémů.

Čidlo je jednoduché konstrukce, má dlouhou životnost a provozní spolehlivost. Podstatnou výhodou je rovněž možnost náhrady koncových a dotykových spínačů bezkontaktním prvkem.

Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněno jedno příkladné provedení bezkontaktního reflexního čidla polohy podle vynálezu, kde obr. 1 znázorňuje celkové zapojení a obr. 2 představuje jednotlivý malý koutový odrážeč.

Bezdotykové reflexní čidlo podle vynálezu je tvořeno zářičem 1, realizovaným luminiscenční diodou vyzařující v infračervené části spektra. V její těsné blízkosti je umístěn detektor 2, realizovaný fototranzistorem se spektrální citlivostí, odpovídající zářiči 1.

Zářič 1 je napojen na modulátor 11 a detektor 2 je napojen na vyhodnocovač 21.

Modulátor 11 je zdrojem střídavého, pulsního nebo stejnosměrného proudu pro zářič 1, přitom vyhodnocovač 21 může být tvořen zesilovačem a koncovým spínacím členem, kupříkladu relé a podobně. Modulátor 11 a vyhodnocovač 21 jsou připojeny k napájecímu zdroji 5. Proti zářiči 1 a detektoru 2 je umístěn vícenásobný koutový odrážeč 3, umístěný na pohybujícím se vozidle — není kresleno. Zářič 1, modulátor 11, detektor 2 s vyhodnocovačem 21 tvoří jeden mechanický celek. Vícenásobriý koutový odrážeč 3 je tvořen větším počtem malých jednotlivých koutových odrážečů 31, umístěných v rovině vedle sebe. Jednotlivé malé koutové odrážeče 31 jsou tvořeny dutinami tříbokých jehlanů se vzájemně kolmými Odrazovými plochami.

Ze zářiče 1 je vysílána světelná energie směrem k vícenásobnému koutovému odrážecí 3, umístěnému na boku pohybujícího se vozidla — není kreslen. Většina světelné energie, která dopadne na plochu vícenásobného koutového odrážeče 3, je odražena zpět ve směru šipek do rozptylové plochy 4. Světelná energie, zachycená detektorem 2 je tím přeměněna na elektrický signál, dále zpracovávaný vyhodnocovačem 21, což se ' projeví sepnutím relé. Vyzářená energie 6 zářičem 1 dopadající na jednu plochu jednotlivého malého koutového odrážeče 31, odráží se od ní k druhé k ní kolmé ploše.

Od této druhé plochy se odráží po druhé ve směru rovnoběžném s původně vyslaným směrem, ale prostorově posunutým a geometrický rozměr ústí jednotlivého malého koutového odrážeče 31. Vyrážená energie dopadá vždy do rozptylové plochy 4, jejíž průměr je roven geometrickému rozměru jednotlivého malého koutového odrážeče 31.

Vynálezu lze s výhodou využít ve stavebnictví, hutnictví, strojírenství.

Claims (1)

1. Bezdotykové reflexní čidlo polohy, zejména vhodné pro použití v kolejové dopravě na hlubinných dolech, vyznačující se tím, že sestává ze zářiče (1) spojeným s modulátorem (11), detektoru (2) spojeným s vyvy nAlezu hodnocovačem (21], přičemž jak zářič (1), tak detektor (2) jsou umístěny vedle sebe v rozptylové ploše (4), proti níž je umístěn vícenásobný odrážeč (3), který je tvořen jednotlivými malými koutovými odrážecí (31).