CS229321B1 - Způsob ovládáni elektromagnetu, zapínajícího zubovou spojku - Google Patents

Abstract

Předmětem vynálezu je způsob ovládáni elektromagnetu, zapínajícího zubovou spojku, pornooí elektrického zapojení, zejména zubovou spojku programové řízeného vrtacího stroje. Ufielem vynálezu je zajistit spolehlivé zapínání zubové spojky elektromagnetem. Dosahuje se toho pomoci vhodného elektrického zapojeni tak, že se v první fázi zdvihu elektromagnetu, zahájené povolen k Jeho sepnutí, aníži jeho sila, např. zařazením odporu nebo diody do jeho obvodu při souSaaném vyřazení tepelné oohřány. Když se potom dostanou zuby obou Sástí apojky do vzájemné bezprostřední blízkosti, vyřadí se prvek snižujíoi sílu elektromagnetu, na př. odpor nebo dioda. Současné se zvětěí síla elektromagnetu pro dobu, než se zuby spojky zařadí, krátkodobým zvýěenim napětí, přiváděného na olvku elektromagnetu, např. pomooi výkonového relé, z odboSky transformátoru. Potom se po sepnutí spojky elektromagnet připojí na normální jmenovité napětí při aouSasném znovuzařazení tepelné ochrany.

Description

Vynález se týká způsobu ovládání elektromagnetu, zapínajícího zubovou spojku, zejména zubovou spojku programově řízeného vrtacího stroje.

Stejnoměrné nebo střídavé elektromagnety se používají velmi často k mechanickému ovládání zubových spojek u programově.řízených obráběcích strojů, zvláště u vrtaček se svislým vřetenem, např. u radiálních vrtaček. Výhodné je použití elektromagnetů pro zapínání posuvových spojek těchto strojů. Ty mohou být jedno duché nebo kombinované s pojistnou spojkou. U obou druhů dochází někdy k potížím při zapínání zvláště při vysokých otáčkách a posuvech. Při použití střídavého elektromagnetu s malou přítažnou silou se stává, že naražení zubů hnací části spojky na zuby hnané části spojky během zapínání způsobuje zbrzdění zasouvací rychlosti a tím nedokončení zapnutí spojky. V důsledku nesepnuté spojky může dojít vlivem velkého průtoku proudu neuzavřeným magnetickým obvodem střídavého elektromagnetu ke spálení nebo zkrácení životnosti elektromagnetu, nebol tepelné relé musí být nastaveno na větší proud, než který protéká magnetem po uzavření magnetického obvodu. Při použití elektromagnetu s velkou přítažnou silou dochází k nezapnutí spojky méně často, avšak vznikají potíže jiného druhu, hlavně opotřebování zubů při prudkém nárazu na sebe. U kombinované spojky, kde se pro pojistnou spojku používá pružina, dochází navíc v důsledku velkého i'ázu k rozepnutí spojky při sepnutém elektromagnetu. V obou případech nedokončeného zapnutí spojky je nutno provést nové rozepnutí a opětné zapnuti, což znamená časovou ztrátu..

Účelem vynálezu je odstranit uvedené potíže a zajistit spolehlivé zapínání zubové spojky elektromagnetem. Toho se dosahuje způsobem ovládání podle vynálezu tak, že se v první fázi zdvihu

229 321 _ *> _ elektromagnetu, zahájené povelem k jeho zapnutí, sníží jeho síla, např. zařazením odporu nebo diody do jeho obvodu při současném vyřazení tepelné ochrany, poté, když se dostanou zuby obou částí spojky do vzájemné bezprostřední blízkosti, vyřadí se prvek snižující sílu elektromagnetu, např. odpor nebo dioda a současně se zvětší síla elektromagnetu pro dobu, než sc zuby spojky zařadí, krátkodobým zvýšením napětí, přiváděného na cívku elektromagnotu, např. pomocí výkonového relé, z odbočky transformátoru, načež se elektromagnet připojí na normální jmenovité napětí při současné::; znovuzařazcuí tepelné ochrany.

Způsob ovládání elektromagnotu, zapínajícího zubovou spojku, zajištuje její bezpečnou a naprosto spolehlivou funkci. Zdvih' elektromagnetu, řízený elektrickým zapojením, je spočátku pomalejší a v okamžiku nejvhodnější vzájemné vzdálenosti zubů spojky se zrychlí tak, že zajistí dokonalé zapnutí spojky.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na přiloženém výkresu, kde obr.l představuje zubovou spojku obráběcího stroje v podélném řezu a obr. 2 je schéma elektrického zapojení elektromagnetu zapínajícího tuto spojku.

Posuvová zubová spojka, znázorněná na obr. 1, je kombinována se spojkou pojistnou. Její hnací část 2 jc umístěna na poslední hřídeli 2 posuvové skříně, hnaná část 2 J^e umístěna na šnekové hřídeli £, odkud je- pohyb přenášen dalšími neznázorněnými převody na neznázorněné vřeteno. Kroutící moment se přenáší od hřídele 2 na hnací část spojky 2, jež zabírá svými zuby 2 ^do ozubení 10 hnané části 2 spojky. Ta je přitlačována stavitelnou pružinou 2 ke-kladkám 6, jež přenášejí přes čep 7 kroutící moment na hnanou hřídel £. Síla pružiny 2 udává maximální kroutící moment, který spojka přenáší. Zapínání 'spojky je prováděno neznázorněným střídavým elektromagnetem, ovládajícím přes pákový mechanismus tyčku G, která prostřednictvím dalšího mechanismu provádí zasunutí hnací části 2 spojky do záběru s línanou částí 2· Charakteristika střídavého elektromagnetu je upravena tak, aby bylo spočátku zabráněno velkému zrychlení při jeho spínání. Proto je síla elektromagnetu v první části zdvihu snížena zařazením odporu RI do jeho obvodu. Současně dochází paralelně připojenými kontakty K1 k vyřazení tepelné ochrany. Po uplynutí nastaveného oasu, během něhož dojde ke styku zubů obou částí 2, 2 spojky, se síla elektromagnetu zvýší připojením jeho cívky krátkodobě na

228

- 5 vyšší napětí U2, odebírané z odbočky transformátoru TR1 prostřednictvím kontaktu relé K2. Zároveň dochází k vyřazení odporu R1 překlenutím kontaktů K1 a K2. Zvýšení síly elektromagnetu v okamžiku, kdy jeho zdvih je již malý, umožňuje spolehlivé zapnutí spojky. Po sepnutí sě cívka elektromagnetu připojí na normální jmenovité napětí. Zároveň se v této době provede znovuzařa zení tepelné ochrany F2, nastavené na jmenovitou hodnotu elektro magnetu, rozepnutím kontaktů výkonových relé K1- a K2 v obvodu cívky střídavého elektromagnetu.

Popsané charakteristiky střídavého elektromagnetu je dosaženo zapojením znázorněným na obr. 2. Střídavý elektromagnet Y1 který je připojen na sít přes pojistky ?1 jc napájen z primární strany transformátoru TR1 přes jistič P1 a tepelné relé F2. Ovládací přístroje jsou napájeny ze sekundární strany transformá toru TR1, a to z odbočky 220 .V přes pojistky P2. Po sepnutí spínače S1, např. pomocí neznázorněné ovládací páky programově řízeného vrtacího stroje, dojde k sepnutí stykače K4 přes klidový kontakt tepelného relé 1 F2. Současně přes tentýž spínač Sl a klidové kontakty 4K2 a 2K3 sepne stykač K1. Ten překlene svými spínacími kontakty 2K1 a 3K1 tepelné relé P2 a rozpojením klidového kontaktu 1K1 dojde k zařazení Odporu R1 do serie s cívkou elektromagnetu Y1. Stykač K4 uzavře prostřednictvím spínacích kontaktů 2K4 a 3K4 obvod elektromagnetu Y1. Tím začíná protékat proud z transformátoru TR1 ze svorky 22C V pres kontakt jističe P1, sepnuté spínací kontakty 2k4, 2K1, odpor R1, cívku elektromagnetu Y1, přes sepnutý kontakt 3K4, klidový kontakt 3K2, 'sepnu· tý kontakt 3K1 a kontakt jističe ?1 na svorku 440 V· hapětí na cívce elektromagnetu je menší nebo rovné 220 V. Snížené napětí, které se dá podle potřeby nastavit odporem R1, umožňuje snížit zi’ychlené spínání elektromagnetu. Současně stykač K4 sepne kontaktem 1K4 obvod cívky časového relé K5. Po uplynutí časové prodlevy T1, které odpovídá dráze zdvihu z nulové polohy do polohy, kdy se začínají dotýkat zuby obou částí spojky, dojde prostřednictvím kontaktu časového relé 1K5 k uzavření obvocu časového relé K3 a přes sepnutý kontakt 2115 a klidový • nu k sopnucx scynace ns. Stykač spiimcij.j áo.

překlene prvím část tepelného relé ?2 a odpor R1. klidovém kontaktem 3K2 se odpojí druhá část tepelného relé 1*2 a současné sjínaoím kontaktem 2K2 se připojí přes kontakt jističe F1 cívka

229 321 elektromagnetů na zvýšené napětí, t.j. na svorku vinutí transformátoru 500 V. Tím jo cívka elektromagnetů Y1 krátkodobě připojena na zvýšen.é napětí, označené U2. Tím dojde ke zvětšení síly elektromagnetů Y1 a ke spolehlivému sepnutí spojky. Po upl; nutí časové prodlevy f2 sepne časové relé K3. Svým klidovým kontaktem 1K3 rozepne obvod cívky stykače K2 a klidovým kontaktem 2K3 dojde k přerušení obvodu stykače K1. Po odpadnutí stykačů K1 a K2 dojde k rozepnutí spínacích kontaktů 2Ki , 3K1, 1K2, 2K2 a k sepnutí klidových kontaktů 1K1 a 3K2. Kontakt 1K1 překlene odpor R1· Kontakt. 3K2 přepojí cívku elektromagnetů Y1 přec tepelné relé P2 na napětí U1, t.j. na jmenovité napětí 2207. Tím, že tepelné relé je během spínání vyřazeno, je možno jeho proudovou hodnotu volit tak, aby odpovídala jmenovité hodnotě proudu cívky elektromagnetů. Tím je postup zapínání z-ubové spojky pomocí střídavého elektromagnetů ukončen.

Claims (1)

1. Způsob ovládání' elektromagnetů zapínajícího zubovou spojku, zejména zubovou spojku programově řízeného vrtacího stroje, vyznačující se tím, že se v první fázi zdvihu elektromagnetů, zahájené povelen k jeho sepnutí, sníží jeho síla, např. zařazením. odporu nebo diody do jeho obvodu při současném vyřazení tepelné ochrany, poté, když se dostanou zuby obou částí spojky do vzájemné bezprostřední blízkosti, vyřadí se prvek snižující sílu elektromagnetů, např. odpor- nebo dioda a souča-sno se zvětší síla elektromagnetů pro dobu, než se zuby spojky zařadí, krátkodobým zvýšením napětí, přiváděného na cívku elektromagnetů, např. pomocí výkonového relé, z odbočky transformátoru, načež se elektromagnet připojí na normální

   UJ. OU1UJ. V/J. ».*u 9 jmenovité napětí při současném znovuzařazen:

   tepelne ochr;