CS229164B1 - Kuželová diferenciálna převodovka s precesným kolesom - Google Patents

Description

Vynález sa týká kuželovej diferenciálně j převodovky určenej pre vysoké převodové poměry, učelom vynálezu je přenos pohybu zo vstupného hriadela na generátor precesného pohybu, udelenie precesného pohybu precesnému kolesu pomocou generátora, uloženie precesného kolesa, uloženie kuželových kolies a spojenie s výstupným hriedelom.

Podstatou kuželovej diferenciálněj převodovky je pevne uložené lavé kuželové koleso v telese převodovky a precesné koleso uložené cez naklapacie ložisko.

Pravé kuželové teleso je pevne spojeno s výstupným hriadelom a je uložené v radiaxiálnom ložisku přitlačeným prirubou.

Vo veku spojeným s telesom je v radiálných ložiskách uložený vstupný hriadel, s ktorým je pomocou spojky spojená rotorová rúrka, na kterej je spolu s ložiskami nasunutý delený rotorový kotúč poistený matioou.

229 164

229 164

Vynález sa týk* kuŽefovej diferenciálnej převodovky & rieái přenos pohybu *o vstupného hriadela na generátor preoeeného pohybu, udelenie precesaého pohybu preceenému kolesu pomocou generátore, uloženie precesného kolesa, uloženie kužeíovýeh kolies a spojenie s výatupnýa hriadelom·

Doposial* máme diferenciálně převodovky využívajú pre zabezpečeni® převodového poměru pružné, popřípadě nepružné ozubenia, odval*ujúce ea po protiosubení za pomooi generátore· Nevýhodou diferanciálnyoh prevodoviek využívajúoioh nepružné osubenie je vznik přídavných dynamických sil, majúoioh často sa následok rozkmitaaie eelej súetavy, ktorej súčasť převod tvoři· Nevýhodou prevodoviek s pružným ozubením je snažná pružnosť na výstupe.

Uvedené nedostatky odstraňuje kúžefová diferenciálně převodovka podlh vynálezu určená v prevážnéj miere pře eervopohony priemysolných robotov, manipulátorov a polohovacích zariadení· Podstatou kužel*ovej diferenciálněj převodovky je pevne uložené iHvé kuželové koleso v telese převodovky, naklapaeím loži skon nesené preoesné kužel*ové koleso a pravé kužel*ové koleso je pevne spojené s výstupným hriadeťom a uložené v radiaziálnom ložisku, ktoré je zabudované v telese převodovky. Vo veku pevne spojeným e telesom převodovky je v radiálnyeh ložiskách uložený vstupný hriadel*, e ktorým je oes spojku spojená rotorová rúrka,na ktorej je spolu s ložiekami nasunutý dělený rotorový kotúč, zabezpečený proti pootočeniu maticou· Delený rotorový kotúč obsahuje éikmu rovinu, opatřenu obojetranným axiálnya ložisko®, ktoré pri otáčeni rotorového kotúča udefuje precesný pohyb preceenému kolesu·

Kuželfavá diferenciálně převodovka podfa vynálezu odstraňuje torinú pružnost’ na výstupe z převodovky, typiokú pre převody s pružným ozubeným kolesom tým, že převodový rethzeo je oeadený málo pružnými elementární..

Na obr· 1 výkresu je znázorněné jedno konkrétné prevedenia kuželbvej diferenciálněj převodovky v pozdížnom řeze·

K telesu 1 je priohytená příruba lj a veko 12· * ktorom je v dvoch radiálnyeh ložiskách §1 a 2J uložený vstupný hriadel*

229 164 l-β poistený proti posunutia kružkaai 80 « 22. Pevne s telesom £ je spojené levé kuželové kolose £· Cos naklapacis ložisko £ jo uložené v teleno X prseosné kolono £ a eos radlaxiélne ložisko 2 pravé kuželové koleso £, pevne spojené s výstupným hriadelom 14 pomocou skrutiek 15 a podložlek ££» Botorové rúrka 18 spojené s vstupným hriadelom 18 spojkou 84 jo otočné uležené v radiálnych ložiskách £ a 11 v lavem kuželovom koleso £ a pravou kuželovom kolose £. Botorové rárka 18 nesie doloný rotorový kotuč £ vnútri opatřený ehojstranným axiélnym ložiskem 10 udelajúeim precosnému kolosu £ přenosný pohyb. Jednotlivé súčasti navlečené na rotorovej rúrke 18 tveria pevný celek saskrutkovaním matice 13. Vymedsevanie záboru medzi lavým kuželovým kolosem £ a precezným kolesou £ sa dosiáhne vymedsevacou podložkou £ yymodsovanio zéberu medsi pravým kuželovým kolesem £ a pre česným kolesem £ ss dosiáhne radiaxiélnym ložiskem £·

Peetéčaníii vstupného hriadela 18 sa ces spojku 84 poetéča rotorové rúrka 18 spolu s nasunutým ketučom rotora £ vlastniaelm žikmu rovinu 87. opatřené ehojstranným axiálnym ložiskem 10.

Otáčením rotorového kotuča £ je nútené precesné kolese £ edvalovať sa svojim lavým vnútorným kuželom 85 po lavoa kuželovom kolese £ a svojim pravým vnútorným kuželom 26 po pravém kuželovom kolese £· Vséjesmý záběr medzi kuželovými kolesami 2, £ a £, 4 mdže byť realizovaný buít ozubením, alebo třecími plochami. Pri realizócii převedu ozubením, převodový poměr sa vypočítá ze vsťabu:

kde:

Z* - počet zubov pravého kuželového kolesa 4

Z_g - počet zubev na právej straně vnúternéhe kužela 25 kolesa £ Z^ - počet zubov na lávej straně vnúternéhe kužela 26 kolesa £ Z^ - počet zubov levého kuželového kolesa £

229 164

Pri realizácii převodu bezzklzovým trůním, převodový poměr ea vypočítá ze vzťahu:

i a ' i i - i βίηιΛ · aiat^ sin · sin ί%

Claims (3)

PfiBDMET VYNÍLKZU 229 164

1· Kuželová diferenciálně převodovka s preeesným kolosea, pre vysoké převodové poaery vyznačujúca sa tým, že je tvořená v telese (1) pevne uloženým Tavým kuželovým kolesoa (2), Sálej cez naklapaeie ložisko (6) uloženým preeesným kolesám (3) po stranách opatřeným Tavým vnútorným kužeTOm (25) a pravým vnútorným kažeTom (2é), Sálej pravým kuželovým kolesem (4), pevne spojeným pomočen skrutiek (15) s výstupným hriadeTom (14) a uloženým v radiaxiáluem ložisku (7) , pritláčaným přírubou (17)* v telese (1), které je Sálej opatřené pevným vekom (19) s dvoma radiálnyai ložiskami (21, 23), v ktorých jo uložený vstupný hriadel (18), s kterým je cez spojku (24) spojená rotorová rúrka (12) na ktorej jo spolu s ložiskami (8) a (ll) nasunutý dělený rotorový kotuč (9) poletěný maticou (13)* pričom dolený rotorový kotuč (9) obsahuje Sikmu rovinu (27)* opatřené obojstranným axiálnym ložiskem (10)* cez které jo spojená s preeesným kolesem (3)·

2* Kuželová diferenciálna převodovka s preeesným kolosem podTa bodu 1 vyznačená tým, žo kuželové plochy na kolesách (2,3,4) sú opatřené ozubením·

3· Kuželová dJLferenciálna převodovka s preeesným kolesem podTa bodu 1 Vyznačená tým, žo kužoTové plochy na kolesách (2,3,4) sú opatřené hladkými plochami·