CS228903B2

CS228903B2 - Weaving loom controlling apparatus

Info

Publication number: CS228903B2
Application number: CS954279A
Authority: CS
Inventors: Graziano Genini
Original assignee: Albatex Ag
Priority date: 1978-12-28
Filing date: 1979-12-28
Publication date: 1984-05-14
Also published as: JPS55112332A; ES487360A1; PL220991A1; PL124301B1; YU321479A; CH630125A5

Abstract

In a perforated tape selector for application to looms, the tape (3) is made to advance with a uniform motion at constant speed and is read by means of a plurality of photoelectric cells (9) facing a plurality of corresponding light sources (8), from which they are screened by the moving tape except at the positions of the holes (10) made in the tape. <IMAGE>

Description

Vynález sc týká řídicího zařízení, zvláště řídicího zařízení přizpůsobeného ke čtení děrných pásek k ovládání přístroje nebo stroje, zvláště tkacího stroje, přičemž toto řídicí zařízení zahrnuje v prostoru své skříně prostředky pro posuv děrné pásky a prostředky pro čtení děrné pásky.The invention relates to a control device, in particular a control device adapted to read punching tapes for operating an apparatus or machine, in particular a weaving machine, the control apparatus comprising in its housing a punching tape feeding means and a punching tape reading means.

Je známo mnoho řídicích zařízení, která čtou děrn u pásku a ovládají stroj podle čtení děrné pásky. Taková známá řídicí zařízení jsou přizpůsobena ke snímání signálů pro řízení a programování pořadí činnosti částí nebo uzlů stroje. Obzvláště je známo použití tohoto řídicího zařízení, které čte děrnou pásku, ve spojení s řízením činnosti tkacího stroje, jemuž se tak programuje vzor tkané látky. Při takové aplikaci je řídicí zařízení přizpůsobeno k ovládání činnosti, ve vhodně určeném poradí, prostředků tvořících část tkacího stroje, které periodicky dodávají různé osnovní niti tvořící látku, například pák vedoucích přízi u zaváděcích prostředků bezčlunkového tkacího stroje.Many control devices are known which read the tape holes and operate the machine according to the punch tape reading. Such known control devices are adapted to sense signals for controlling and programming the sequence of operation of machine parts or nodes. In particular, it is known to use this control device which reads the punched tape in conjunction with controlling the operation of a weaving machine, for which a woven fabric pattern is thus programmed. In such an application, the control device is adapted to control the operation, in a suitably determined order, of the means forming part of the weaving machine, which periodically supply the various warp threads forming the fabric, for example the yarn guiding levers of the introducing means of the cordless weaving machine.

U mnoha známých řídicích zařízení je děrná páska čtena mechanicky pomocí snímacích jehel, které jsou v záběru s páskou, jehly procházejí otvory vytvořenými v pásce, když se otvory nacházejí proti osám jehel. Aby se zabránilo roztržení pásky, po2 hybuje se páska pod jehlami přerušovaně stejnými po sobě následujícími kroky, na konci každého takového kroku je část pásky, ve které je vytvořen jeden nebo více otvorů, umístěna přímo pod jehlami. Jehly se potom pohybují směrem k pásce, aby pásku četly, jehly, které jsou v ose s otvory, procházejí páskou a tak uvádějí do činnosti části řízeného stroje. Potom jsou jehly vytaženy a páska vykonává další krok.In many known control devices, the punch tape is read mechanically by sensing needles that engage the tape, the needles pass through the holes formed in the tape when the holes are opposite the axes of the needles. To prevent the tape from tearing, the tape moves under the needles intermittently by the same successive steps, at the end of each such step, the portion of the tape in which one or more apertures is formed is located directly below the needles. The needles are then moved towards the tape to read the tape, the needles that are aligned with the apertures, passing through the tape and thus actuating parts of the machine to be controlled. Then the needles are withdrawn and the tape performs the next step.

Je zřejmé, že takové řídicí zařízení může pracovat poměrně pomalu a je relativně konstrukčně komplikované. Je zde také pravděpodobnost poškození pásky i přes předem vytvořená zabezpečení.Obviously, such a control device can operate relatively slowly and is relatively structurally complicated. There is also a likelihood of damaging the tape despite pre-established security.

Je-li vyžadováno rychlejří řízení, než jakého dosahují předcházející navržená řídicí zařízení, předpokládá se použití řídicího zařízení, které namísto práce s děrnou páskou pracuje s páskou magnetickou, požadované ovládocí signály jsou nahrány na magnetické pásce a tyto ovládací signály jsou čteny vhodnou snímací hlavou.If faster control than the previously proposed control devices is required, it is envisaged to use a control device which, instead of working with punched tape, operates with magnetic tape, the required control signals are recorded on the magnetic tape and these control signals are read by a suitable readhead.

Je nutno poznamenat, že taková řídicí zařízení, která pracují s magnetickou páskou, nebyla používána ve spojitosti s tkacími stroji, protože ve tkalcovském průmyslu je určitá neochota opustit používání konvenčních děrných pásek. Je třeba počítat s tím, že ve tkalcovském průmyslu se příprava děr228903 ných · · pásek váže ke mnoha faktorům tradičního způsobu organizace a provádění tkalcovských prací, proto, by náhrada děrných pásek přinesla technické komplikace stejně jako ekonomické těžkosti. Dále je třeba vzít v úvahu, že i když byla třeba rychlost provádění operací mnoha tkacích strojů v posledních letech značně zvýšena, není ještě pracovní rychlost většiny tkacích strojů taková, aby bylo nutno, použít mimořádně rychlá řídicí zařízení, jakými jsou řídicí zařízení s magnetickými páskami.It should be noted that such magnetic tape control devices have not been used in conjunction with weaving machines, as there is some reluctance in the weaving industry to abandon the use of conventional punched tapes. It should be borne in mind that in the weaving industry, the preparation of tape tapes228903 is linked to many factors in the traditional way of organizing and carrying out weaving work, therefore, the replacement of punched tapes would bring technical complications as well as economic difficulties. Furthermore, it should be taken into account that, although the speed of execution of many weaving machines has been considerably increased in recent years, the working speed of most weaving machines is not yet such that it is necessary to use ultra-fast control devices such as magnetic tape controllers. .

Děrné pásky obsahují hnací jednotku pro nepřetržitý pohon stálou rychlostí a prostředky pro čtení děrné pásky obsahují fotosenzitivní prvky a světelné zdroje, které jsou uspořádány vždy vzájemně souose a mezi nimi je upraven průchod pro. děrnou pásku pro zastínění fotosenzitivních prvků vůči světelným zdrojům kromě doby, kdy otvor v děrné pásce je mezi nimi, přičemž každému fotosenzitivnímu prvku je přiřazen jeden světelný zdroj.The punch strips comprise a continuous speed drive unit and the punch stripe reading means comprise photosensitive elements and light sources which are arranged coaxially with each other and a passageway is provided between them. a punched tape for shading the photosensitive elements relative to the light sources, except when the aperture in the punched tape is in between, one light source being assigned to each photosensitive element.

Výhodné je to, že při funkci řídicího zařízení podle vynálezu je možno· použít konvenční děrné pásky, která se posunuje hladce a rychle řídicím zařízením, pracujícím s vysokou účinností a spolehlivostí. U zařízení podle vynálezu jsou vyloučeny jehly vnikající do· otvorů v děrné pásce, čímž je na minimum sníženo· nebezpečí jejího· roztržení a navíc zařízení má minimální množství pohyblivých částí. Zařízení podle vynálezu je velmi jednoduché konstrukce.Advantageously, in the operation of the control device according to the invention, conventional punched tapes can be used which slide smoothly and quickly with a control device operating with high efficiency and reliability. In the device according to the invention, the needles entering the holes in the punched tape are eliminated, thereby minimizing the risk of tearing and the device has a minimum number of moving parts. The device according to the invention is of very simple construction.

Světelné zdroje a fotosenzitivní prvky mohou být podle vynálezu uloženy ve dvou deskových sestavách, přičemž děrná páska je mezi , nimi uložena pohyblivě. Prostředky pro· dopředný pohyb děrné pásky mohou zahrnovat · cívku · s ozubenými přírubami, přičemž . · tato · cívka může být spřažena s hnací jednotkou s motorem a · převodovkou o.bsabující · · · otočný hřídel se závitem, jehož obvod · ·je ··v · záběru s obvodem převodového kola, · které je uloženo na vystupující části hřídele . · · cívky, · . a které spolu s otočným hřídelem se · závitem tvoří šnekový převod.The light sources and photosensitive elements according to the invention may be housed in two plate assemblies, the punch tape being movably mounted therebetween. The means for forward movement of the punched tape may comprise a spool with toothed flanges, wherein. This coil may be coupled to a drive unit with a motor and a transmission having a threaded rotary shaft whose perimeter engages the periphery of the gear wheel which is mounted on a projecting portion of the shaft. Coils,. and which together with the threaded rotary shaft form a worm gear.

Je výhodné, ·když světelné zdroje, fotosenzitivními · prvky a prostředky · pro pohyb děrné pásky jsou umístěny · v kovové skříni. Fotosenzitivní prvky jsou s výhodou fotoelektrické články.It is preferred that the light sources, the photosensitive elements and the means for moving the punched tape are located in a metal housing. The photosensitive elements are preferably photoelectric cells.

Příkladné · provedení řídicího zařízení tkacího stroje podle vynálezu je znázorněno na výkrese, kde obr. 1 představuje čelní pohled na řídicí zařízení a obr. 2 boční pohled na řídící zařízení podle obr. 1 v částečném řezu.An exemplary embodiment of a weaving machine control device according to the invention is shown in the drawing, wherein Fig. 1 is a front view of the control device and Fig. 2 is a partial sectional side view of the control device of Fig. 1.

Světelné zdroje a fotosenzitivní prvky jsou uloženy obvykle ve dvou deskových sestavách, jejichž umístění je takové, že děrná páska prochází mezi těmito dvěma deskovými sestavami. Prostředky pro· posuvný pohyb pásky zahrnují obvykle cívku s ozubenými · přírubami, tato cívka je poháněna konstatní rychlostí šnekovým převodovým mechanismem spojeným s hřídelem cívky.The light sources and photosensitive elements are usually housed in two plate assemblies whose location is such that the punched tape extends between the two plate assemblies. The means for sliding the tape usually comprise a spool with toothed flanges, the spool being driven at a constant speed by a worm gear mechanism connected to the spool shaft.

Výhodně jsou světelné zdroje, fotosenzitivní prvky a prostředky pro· pohyb pásky umístěny v kovové skříni. Světelné zdroje jsou přednostně napájeny elektricky. Fotosenzitivní prvky jsou tvořeny výhodně fotoelektrickými články.Preferably, the light sources, photosensitive elements, and tape moving means are located in a metal housing. The light sources are preferably electrically powered. The photosensitive elements are preferably formed by photoelectric cells.

Z důvodu lepšího porozumění vynálezu bude dále popsán příklad vynálezu s odvoláním na výkresy, kde značí obr. 1 čelní pohled na řídicí zařízení podle vynálezu a obr. 2 boční pohled na řídicí zařízení podle obr. 1 s částečným řezem.For a better understanding of the invention, an example of the invention will now be described with reference to the drawings, in which Fig. 1 shows a front view of the control device according to the invention and Fig. 2 shows a side view of the control device according to Fig. 1.

Řídicí zařízení přizpůsobené k práci s děrnou páskou zahrnuje kovovou skříň 1, ve které je umístěna cívka 2. Tato cívka 2 je vzhledem ke své podélné ose uložena otočně na hřídeli 2‘ a má na obou svých koncích příruby opatřené na obvodu zuby, takže každá příruba tvoří řetězové kolo přizpůsobené k pohonu děrné pásky 3. Děrná páska 3 je navinuta na cívce 2, která ji pohání, a na další cívce 2“, jak ukazuje obr. 2. Jak je vidět, děrná páska 3 má dvě řady otvorů v blízkosti svých podélných okrajů, tyto otvory jsou určeny k záběru se zuby na přírubách cívky 2.The control device adapted to work with the punch tape comprises a metal housing 1 in which the coil 2 is located. This coil 2 is rotatably mounted on the shaft 2 'with respect to its longitudinal axis and has flanges circumferentially provided at both ends so that each flange it forms a sprocket adapted to drive the punch tape 3. The punch tape 3 is wound on a spool 2 which drives it, and on another spool 2 'as shown in FIG. 2. As can be seen, the punch tape 3 has two rows of holes near its longitudinal edges, these holes are intended to engage the teeth on the coil flanges 2.

Hřídel 2‘ cívky 2 vystupuje na jednom konci z uvedené cívky 2, na vystupující konec hřídele 2‘ je nasazeno ozubené převodové kolo 5. Další hřídel 4 se závitem je otočně uložen v části Γ skříně podle obr. 2, hřídel 4 se závitem je v záběru s· obvodem ozubeného· kola 5 prostřednictvím šnekového převodu.The shaft 2 'of the coil 2 extends from one of the coils 2, a gearwheel 5 is mounted on the projecting end of the shaft 2'. The other threaded shaft 4 is rotatably mounted in the housing part podle of FIG. engagement with the circumference of the gear 5 via a worm gear.

Otáčení hřídele 4 v podstatě neměnnými otáčkami je zabezpečeno mechanismem, který není znázorněn, otáčky hřídele 4 mají za následek otáčení cívky 2 konstantními otáčkami. Potom se bude děrná páska 3, která zabírá s cívkou otáčející se konstantními otáčkami, posunovat stálou rychlostí. To je rozdílné oproti neplynulému krokovému posuvu · papírové děrné · pásky u výše popsaných původních řídicích zařízení.Rotation of the shaft 4 by substantially constant speed is provided by a mechanism not shown, the speed of the shaft 4 resulting in the rotation of the coil 2 at a constant speed. Then, the punch tape 3, which engages the coil rotating at a constant speed, will move at a constant speed. This is different from the non-continuous step feed of the paper punch tape in the above-described original control devices.

U řídicího zařízení · znázorněného na obr. 1 a 2 je děrná páska 3 vedena mezi dvěma · deskovými sestavami 6 a 7, které jsou . umístěny v horní části · skříně · 1. Na deskové · sestavě 7 je uložen odpovídající · komplex: fotoelektrických článků 9, které leží souose se světelnými zdroji 8. Výhodně je využito toho, že je · děrná páska 3 opatřena množstvím · otvorů 10; - každý otvor 10 je v ·předem určené poloze, aby byl umístěn · mezi předem určenými světelnými zdroji 8 a odpovídajícími fotoelektrickými články 9, když je děrná páska 3 posunuta . do požadované polohy.In the control device shown in FIGS. 1 and 2, the punch tape 3 is guided between two plate assemblies 6 and 7 which are. a corresponding complex of photoelectric cells 9 which coaxial with the light sources 8 is disposed on the plate assembly 7. Preferably, it is utilized that the aperture tape 3 is provided with a plurality of holes 10; each aperture 10 is in a predetermined position to be positioned between predetermined light sources 8 and corresponding photoelectric cells 9 when the aperture tape 3 is displaced. to the desired position.

Při činnosti popisovaného řídicího zařízení působí děrná páska 3 normálně jako· neprůhledná clona mezi světelnými zdroji 8 a fotoelektrickými články 9, následkem toho nejsou fotoelektrické články 9 napájeny. Po posunutí děrné pásky 3 se otvory 10 v pásce posunou mezi světelné zdroj 8 a odpovídající fotoelektrické články 9, následkem toho fotoelektrické články 9, ležící v ose otvorů 10, jsou uvedeny do činností. Fotoelektrické články 9 mohou být elektricky připojeny к elektro-mechanickému zařízení, jakým je elektro-mechanické zařízení přizpůsobené к selekci a ovládání bezčlunkového tkacího stroje. Významné je, že při činnosti řídicího zařízení není nutné snižovat rychlost pohybu děrné pásky 3, neboť zde neexistují žádné jehly mechanicky zabírající s otvory 10 v děrné pásce 3, takže se děrná páska 3 může pohybovat plynule v podstatě neměnnou rychlostí, čímž je možno zvýšit rychlost čtení a následkem toho i zvýšit rychlost selekce a ovládání uvedených pák vedoucích přízi, přičemž se nadále užívá konvenční děrné pásky 3.In the operation of the described control device, the punch tape 3 normally acts as an opaque screen between the light sources 8 and the photoelectric cells 9, as a result of which the photoelectric cells 9 are not powered. Upon displacement of the aperture tape 3, the apertures 10 in the tape are moved between the light source 8 and the corresponding photoelectric cells 9, as a result of which the photoelectric cells 9 lying along the axis of the apertures 10 are actuated. The photoelectric cells 9 may be electrically coupled to an electro-mechanical device, such as an electro-mechanical device adapted to select and operate a cordless weaving machine. Significantly, the operation of the control device does not need to reduce the speed of movement of the punch tape 3 since there are no needles mechanically engaging the holes 10 in the punch tape 3 so that the punch tape 3 can move continuously at substantially constant speed, thereby increasing speed reading and consequently increasing the speed of selection and control of said yarn guiding levers, while still using conventional punch tape 3.

Je výhodné, že podle výše detailně zná6 zorněného a popsaného zařízení lze vytvořit mnoho variací a modifikací, přičemž tyto variace a modifikace nepřekračují rozsah vynálezu. Například fotoelektrické články 9 mohou být nahrazeny mnoha jinými odpovídajícími zařízeními jako jsou fotodiody, fotoodpory a podobně, které jsou přizpůsobeny к napájení vhodnými elektrickými obvody. Světelnými zdroji 8 mohou být elektrické lampy, světlo vyzařující diody, nebo jakékoliv jiné vhodné zdroje světla. Odborníkům budou zřejmé mnohé další modifikace.It will be appreciated that many variations and modifications can be made according to the apparatus described and described in detail above, without departing from the scope of the invention. For example, the photoelectric cells 9 may be replaced by many other corresponding devices, such as photodiodes, photo resistors, and the like, which are adapted to be powered by suitable electrical circuits. The light sources 8 may be electric lamps, light emitting diodes, or any other suitable light source. Many other modifications will be apparent to those skilled in the art.

Je patrné, že zatímco řídicí zařízení zde bylo popsáno s ohledem na specifické využití u tkacího stroje, je možno pro řídicí zařízení podle vynálezu nalézt mnoho jiných aplikací.It will be appreciated that while the control device has been described herein with respect to the specific application in a weaving machine, many other applications can be found for the control device of the invention.

Claims

SUBJECT

A weaving machine control apparatus comprising punching tape feed means and punching tape reader means both located in a housing, characterized in that the punching tape feed means (3) comprises a continuous speed drive unit and means for punching the punching tape. The reading of the punch tape (3) comprises photosensitive elements (9) and light sources (8) which are arranged coaxially to each other and between which a passage is provided for the punch tape (3) to shield the photosensitive elements (9) from the light sources (8). except for the time when the opening (10) in the punched tape (3) is between them, with each photosensitive element (9) associated with one light source (8).

Control device according to claim 1, characterized in that the light sources (8) and the photosensitive elements (9) are mounted in two plate assemblies (6, 7), the punched inventive tape (3) being movably mounted therebetween.

Control device according to Claim 1 or 2, characterized in that the means for forward movement of the punched tape (3) comprise a spool (2) with toothed flanges, the spool (2) being coupled to a drive unit with a motor and transmission comprising a rotatable a threaded shaft (4), the periphery of which engages the periphery of the gear wheel (5), which is located on the projecting part of the spool shaft (2), and which together with the threaded rotary shaft (4) forms a worm gear.

Control device according to any one of the preceding claims, characterized in that the light sources (8), the photosensitive elements (9) and the means for moving the punched tape (3) are arranged in a metal housing (1).

Control device according to any of the preceding claims, characterized in that the photosensitive elements are photoelectric cells.