CS228741B1

CS228741B1 - Apparatus for checking the position of especially screw elements in rotary machines

Info

Publication number: CS228741B1
Application number: CS481282A
Authority: CS
Inventors: Peter Celko; Jozef Jedlicka
Original assignee: Peter Celko; Jozef Jedlicka
Priority date: 1982-06-28
Filing date: 1982-06-28
Publication date: 1984-05-14

Abstract

Účelom vynélezu je skontrolovať správnost naskrutkovanej matice na rotorovom montážnom stroji. Uvedeného účelu sa dosahuje zariadením podTa vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že oproti kotúčovým narážkám skrutkovacíoh vretien je výkyvné a odpružené uložená snímacia páka, opatřená priechodzou drážkou. Horná plocha snímacej páky je opatřená ovládacím nábehom, nad ktorý zasahujú impulzné palce skrutkovacíoh jednotiek. Oproti impulzným palcom za snímacou pákou je uložená spínacia dvojramenná páka korešpondujúca s bezdotykovým mikrospínačom.The purpose is to check the correctness screwed nut on the rotor assembly machine. This purpose is achieved a device according to the invention of which: the essence lies in the fact that compared to the disc the studs of the screwdriver spindle are pivotable and a spring loaded sensing lever, provided with a groove. Upper area the lever is provided with a control ramp, above which the pulse inches intervene screwing units. Contrary to impulse a switch is placed behind the sensor lever two-arm lever corresponding with proximity microswitch.

Description

Vynález sa týká prevedenia zariadenia na kontrolu polohy najma skrutkovaných súčiastok, například matic na rotorových strojoeh.The invention relates to an embodiment of a device for checking the position of, in particular, screwed parts, for example nuts on a rotor machine.

Doteraz známe zariadenia na kontrolu polohy súčiastok montovaných skrutkovaním sa snímá kontrolný impulz priamo od montovanej súčiastky, čo však vo vačšine prípadov nie je možné, alebo sa snímá impulz od polohy skrutkovaoieho vřetena. Impulz sa využívá buá na svetelnú signalizáoiu, alebo na zastavenie stroja, pričom sa chybná súčiastka vyberie ručně. Využitie signálu na uvedenie do chodu vyhadzovač, alebo odoberací mechanizmus je znemožněné skutočnosťou, že v momente snímania polohy je skrutkovací nástroj nasunutý na montovanej súčiastke.Previously known devices for checking the position of components mounted by screwing are sensed a control pulse directly from the component to be mounted, but this is in most cases not possible, or a pulse is sensed from the position of the screwing spindle. The pulse is used either for light signaling or for stopping the machine, with the faulty part being removed manually. The use of the signal to actuate the ejector or withdrawal mechanism is prevented by the fact that at the moment of position sensing the screwing tool is slid onto the component to be mounted.

Nevýhody uvedených zariadení spočívajú najma v tom, že narušujú plynulost chodu montážneho zariadenia a nie sú vhodné pře vysokovýkonné automatické, alebo poloautomatické montážně stroje, pretože obmedzujú ich výkon.The disadvantages of said devices are, in particular, that they interfere with the flow of the assembly device and are not suitable for high-performance automatic or semi-automatic assembly machines because they limit their performance.

Uvedené nevýhody odstraňuje zariadenie na kontrolu polohy najma skrutkovaných súčiastok na rotorových strojoeh podl’a vynálezu, ktorého podstatou je, že dolný koniec každého skrutkovaoieho vřetena je opatřený kotúčovou narážkou, oproti ktorým je v kontrolnej polohe na zékladnom telese výkyvné a odpružené uložená snímacia páka, v ktorej je vytvořená prieohodzia drážka. Nad a pod priechodzou drážkou je vytvořená na snímacej páke horná a dolná snímacia plocha. Na hornej ploché snímacej páky je vytvořený ovládací náběh, nad ktorý zasahujú impulzné palce otočné uložené na držiakooh pevne uložených na telese každej skrutkovacej jednotky.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device for checking the position of the screwed parts on the rotor machine according to the invention, which is characterized in that the lower end of each screwing spindle is provided with a disc stopper against which the pickup lever is pivoted and sprung. of which a groove is formed. Above and below the passage groove, an upper and a lower sensing surface is formed on the sensing lever. A control ramp is formed on the upper flat pickup lever, over which the pulse fingers rotatably mounted on the holders fixedly mounted on the body of each screwing unit engage.

Vonkajšie čelá impulzných palcov sú opatřené ovládacími výstupkami, oproti ktorým je za snímacou pákou v smere pohybu rotora umiestnený jeden koniec spínacej dvojramennej páky kyvné a odpružené uloženej na zékladnom telese. Druhý koniec spínacej dvojramennej páky je opatřený clonou korešpondujúoou s bezdotykovým mikrospínačom. Před snímacou pákou je nad dráhou impulzného palca umiestnená narážka.The outer faces of the impulse fingers are provided with actuating projections against which one end of the two-arm switching lever is pivoted and sprung mounted on the base body downstream of the sensing lever in the direction of rotation of the rotor. The other end of the switching arm is provided with a diaphragm corresponding to the non-contact microswitch. In front of the sensing lever is a stop above the pulse thumb path.

Zariadením na kontrolu polohy najma skrutkovaných súčiastok na rotorových strojoeh sa docieli toho, že proces kontroly prebieha plynule bez negativného vplyvu na technologickú činnost stroja, pričom impulz pre vyradenie chybnej súčiastky je udelený v polohe, ktorá je volitelná, teda až po uvol’není montovanej súčiastky od nástroje. Tým je umožněná plná automatizácia vytrieáovania chybných, súčiastok skrutkovaných na výkonných montážnych rotorových strojoeh s plynulým pohybom.By means of the device for checking the position of the screwed parts on the rotor machine, the checking process is carried out smoothly without adversely affecting the technological operation of the machine, with the impulse for rejecting the defective part being given in a position that is optional only after releasing the assembled part. from the tool. This enables full automation of the removal of defective components screwed onto high-performance, continuous-motion rotor machine.

Na připojených výkresoch je znázorněné příkladné riešenie zariadenia na kontrolu polohy skrutkovaných súčiastok na rotorovom stroji, kde na obr. 1 je nakreslený nárys, na obr. 2 je nakreslený pídorys zariadenia, na obr. 3 je nakreslený rez rovinou A-A z obr. 2 pri správné zaskrutkovanej súčiastke a na obr. 4 je nakreslený rez rovinou A-A z obr. 2 nesprávné zaskrutkovanej súčiastky.The accompanying drawings show an exemplary embodiment of a device for checking the position of screwed parts on a rotor machine, in which FIG. 1 is a front elevational view; FIG. 2 is a plan view of the device; FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 2 with the component screwed in correctly and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 2 incorrect screwed parts.

Zariadenie na kontrolu polohy skrutkovaných súčiastok na rotorových strojoeh pozostáva z kotúčových narážiek i, ktoré sú pevne uložené na skrutkovacích jednotkách, ktorých telesá 1 sú uchytené pevne na obvode rotora 5.. Oproti kotúčovým narážkám J v kontrolnej polohe je výkyvné uložená snímacia páka 15 prostredníctvom čapu 16 na zékladnom telese 14. ktoré je konzolou 13 priskřutkovaná na fréme 12 rotorového stroja. Snímacia páka 15 je oproti kotů- t čovej narážke.l odpružené uložené na tlačnej pružině 17. Na snímacej páke 15 je oproti kotúčovej narážke 1 vytvořená priechodzia drážka 21. nad ktorou je vytvořená horná snímacia plocha 19 a pod ňou je vytvořené na snímacej páke 15 dolné snímacia plocha 20. Na hornej ploché snímacej páky 15 je vytvořený ovládací náběh 18. nad ktorý zasahujú impulzné palce g otočné uložené na držiakooh pevne uložených na telese 1 každej skrutkovacej jednotky.The device for checking the position of the screwed parts on the rotor machine consists of disc stops 1 which are fixedly mounted on screw units whose bodies 1 are fixed firmly on the periphery of the rotor 5. In comparison with the disc stops J in the check position, the pickup lever 15 is pivoted 16 on the base body 14 which is screwed to the frame 12 of the rotor machine by a bracket 13. The sensing lever 15 is spring loaded against the disc stopper 1. It is supported by a compression spring 17 on the sensing lever 15. On the upper flat sensor lever 15, a control ramp 18 is formed over which the pulse fingers g rotatably mounted on a holder fixedly mounted on the body 1 of each screwing unit.

Impulzný palec 8 je opatřený indexovacími jamkami 4, oproti ktorým je v držiaku 1 uložená guTka 10 na pružině H· Vonkajšie čelá impulzných palcov 8 sú opatřené ovládacími výstupkami 2> oproti ktorým je za snímacou pákou 15 v smere pohybu 6 rotora 2 umiestnený jeden koniec spínacej dvojramennej páky 26, kyvné uloženej na svorníku 27 zaskrutkovanom v základnom telese 14 a odpružené proti dráhe impulzného paloa 8 uloženej na ťažnej pružině 29. Druhý koniec spínacej dvojramennej páky 26 je opatřený clonou 28, oproti ktorej je na základnom telese 14 pevne uchytený bezdotykový mikrospínač 31. Z vonkajšej strany spínacia dvojramenná páka 26 dosadá na doraz JO. Před snímacou pákou 16 je nad dráhou impulzného palca 8 pevne úchytená narážka 24 na stojane 25 priskrutkovanom na základnom telese 14The pulse thumb 8 is provided with indexing wells 4, against which a ball 10 on the spring H is mounted in the holder 1. The outer faces of the pulse thumb 8 are provided with actuating projections 2, against which one end of the switching switch is located downstream of the pickup lever 15. a twin-arm lever 26, pivotally mounted on a bolt 27 screwed into the base body 14 and springed against the path of the impulse arm 8 mounted on a tension spring 29. The other end of the switching double-arm lever 26 is provided with a diaphragm. From the outside, the two-arm switching lever 26 abuts against the stop JO. In front of the sensing lever 16, above the travel of the impulse thumb 8, a stop 24 is fixedly attached to a stand 25 screwed onto the base body 14.

Funkcia zariadenia na kontrolu polohy skrutkovaných súčiastok na rotorovóm stroji je nasledovná:The function of the device for checking the position of the screwed parts on the rotor machine is as follows:

Vychádzame zo stavu, keá je operácia skrutkovania, ktorá sa vykonává zdola smerom hoře (na obr. nezakreslené) ukončená, je pri správné zaskrutkovanej súčiastke skrutkovacie vřeteno 2 v takej polohe, že kotúčová narážka J prechádza cez priechodziu drážku 21 sníma» cej páky £2, pričom všetky kontrolně mechanizmy zariadenia zostávajú v kTude. V případe, že skrutkovaná súčiastka nie je přítomná, tak skrutkovacie vřeteno 2 je vysunuté do hornej polohy, čím kotúčová narážka J nabehne na hornú snímaciu plochu 19 snímacej páky 15. Ak * je skrutkovaná súčiastka přítomná a nie je naskrutkovaná, alebo nedotiahnutá do správnéj polohy, tak skrutkovacie vřeteno 2 zostáva v dolnej polohe, čím kotúčová narážka J nabehne na dolnú snímaciu plochu 20 snímacej páky 15.Starting from the condition that the screwing operation, which is carried out from the bottom upwards (not shown in the figure), is completed, the screw spindle 2 is in the position that the disc stopper J passes through the passageway groove 21 of the sensor lever 2. and all the control mechanisms of the device remain in position. In the absence of a screwed component, the screw spindle 2 is extended to the upper position, whereby the disc stopper J reaches the upper sensing surface 19 of the sensor lever 15. If * the screwed component is present and is not screwed on or not tightened. thus the screwing spindle 2 remains in the lower position, whereby the disc stopper J runs onto the lower sensing surface 20 of the sensing lever 15.

V obidvoch prípadoch, keá skrutkovaná súčiastka nie je přítomná, alebo keá je nesprávné zaskrutkovaná je áalšia činnost zariadenia rovnaká. Pri otáčení rotora 2 ^a tým i telesa £ skrutkovacej jednotky v smere pohybu 6 a naběhnutí kotúčovej narážky J na hornú snímaciu plochu 19 alebo dolnú snímaciu plochu 20 snímacej páky 15. ktorú presunie smerom doTava (pbr. 4), takže jej ovládací náběh 18 sa dostane do dráhy impulzného palca 8. Impulzný palec 8 po naběhnutí na ovládací náběh 18 snímacej páky 15 sa překlopí do hornej polohy, kde je znehybnený prostredníctvom guTky 10 a indexovacej jamky £, pričom ovládací výstupok 2 s® dostane do úrovně spínacej dvojramennej páky 26 (obr. 1). Pri áalžom pohybe rotora 2 ovládací výstupok 2 impulzného palca 8 narazí na rameno spínacej dvojramennej páky 26, ktorú tak natočí, že jej clona 28 sa zasunie do žtrbiny bezdotykového mikrospínače 31. ktorý vyšle impulz na vyradenie chybnej súčiastky zo stroja. Pri áalěom pohybe rotora 2 nabehne impulzný palec 8 nad narážku 24. ktorá ho sklopí spát do východiskovej polohy, a tak je zariadenie připravené k vykonaniu áalšej kontrolnej operáoie.In both cases, when the screwed-in component is not present or the screw-in is incorrectly screwed in, the further operation of the device is the same. Upon rotation of the rotor 2 ^and hence of the screw unit body 6 in the direction of movement 6 and the disc stopper J on the upper sensing surface 19 or lower sensing surface 20 of the picking lever 15 is moved and moved towards the left (pbr. 4). the pulse thumb 8, upon running on the control ramp 18 of the pickup lever 15, swivels to the upper position where it is immobilized by the ball 10 and the indexing well 6, with the control protrusion 2 s ® reaching the level of the switching double arm 26 ( Fig. 1). Upon further movement of the rotor 2, the pulse thumb control protrusion 2 strikes the arm of the switching lever 26 so that it rotates so that its diaphragm 28 is inserted into the slot of the proximity microswitch 31 which sends an impulse to disengage the faulty component from the machine. Upon further movement of the rotor 2, the impulse thumb 8 runs above the stop 24, which tilts it back to its initial position, so that the device is ready to perform another inspection operation.

Claims

3, 228741, against which the downward lever 6 is disposed in the direction of movement 6 of the rotor 2 is one end of the switching double-arm lever 26 swiveling on the bolt 27 screwed into the base body 14 and springed against the pulse path 8 mounted on the tension spring 29. Second the end of the switch-arm lever 26 is provided with a shutter 28 opposite to which the non-contacting microswitch 31 is fixedly fixed to the base body 14. From the outside, the double-arm switch 26 abuts the stop 10. In front of the sensor lever 16, a stop 24 is fixedly fixed above the pulse thumb path 8 on a stand 26 screwed onto the base body 14. Function of the device for checking the position of the screwed parts on the rotor machine follows: Starting from the state where the screwing operation, which is performed from the bottom upwards (not shown in FIG.), the screw spindle 2 is in a position such that the disc stop J passes through the passage groove 21 of the sensing lever 12, with all the control mechanisms of the device remaining in the housing. If the screwed component is not present, the screwing spindle 2 is extended into the upper position, whereby the disc stopper J approaches the upper sensing surface 19 of the picking lever 12. If the screwed component is present and not screwed or tightened to the correct position so that the screw spindle 2 remains in the lower position, whereby the disc stopper J is lowered to the lower sensing surface 20 of the sensing lever 16. In both cases, if the screwed component is not present or screwed incorrectly, the operation of the device is the same. Upon rotation of the rotor 2 and thus of the screwing unit body 1 in the direction of movement 6 and the disc stopper J running up on the upper sensing surface 19 or the lower sensing surface 20 of the sensing lever 12, which is moved in the direction of rotation (Fig. 4) so that its actuation ramp 18 reaches into the path of the pulse thumb 8. The pulse pin 8, after being actuated on the actuating ramp 18 of the sensing lever 15, tilts to the upper position where it is immobilized by the ball 10 and the indexing well 6, the actuating projection 2 s ® reaching the level of the switching double arm lever 26 (FIG. 1). In addition to the movement of the rotor 2, the control projection 2 of the impulse thumb 8 hits the arm of the switching two-arm lever 26 so that its aperture 28 is inserted into the slot of the non-contacting microswitch 31 which impulses to reject the defective component from the machine. In addition to the movement of the rotor 2, the impulse thumb 8 runs over the stop 24 which tends to lower it to the initial position, and so the device is ready to perform another control operation. OBJECT OF THE INVENTION An apparatus for checking the position of a particularly screwed component on a rotor machine in which screw units are disposed on the rotor periphery, characterized in that the lower end of each screw spindle (2) is provided with a disc stop (3), as opposed to by which the sensing lever (15) is pivoted and suspended in the control position on the base body (14), in which the passage groove (21) is formed, whereby the upper and lower sensing elements are formed on the sensing lever (15) above and below the passage groove (21) the surface (19, 20), while the control surface (18) is formed on the upper flat sensor lever (15), above which the pulse fingers (8) rotatably mounted on the holders (7) fixed on the body (1) of each screw units, while the outer faces of the impulse fingers (8) are provided with control projections (9) opposite to the sensor lever (15) in the direction of movement (6) a rotor (5) disposed one end of a switching two-arm lever (26), swinging and resiliently mounted on the base body (14), the other end of which is provided with a shutter (28) co-corresponding with the non-contacting microswitch (31) while a stop (24) is placed by the sensing lever (15) over the pulse thumb (8). 2 drawings