CS227590B1 - Zapojení ovládání vztlakových klapek letadel - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení ovládání vztlakových klapek letadel jedním pracovním válcem.

Vztlakové klapky rychlejších a těžších letadel bývají zpravidla vysouvány pomocí hydraulických pracovních válců uspořádaných v křídle buď tak, že jeden ovládá klapku na levé části křídla a druhý na pravé části křídla nebo tak, že pracovní válec je uložen v ose symetrie letounu a pohyb ke klapkám se přenáší' mechanicky systémem táhel a pák. Prvořadým požadavkem pro oba způsoby je zabezpečení symetrického pohybu levé a pravé klapky. Jeho výrazná nesymetrie vede k havarii letounu. Pro obtížnost zabezpečení tohoto požadavku při použití dvou pracovních válců je z hlediska bezpečnosti dávána přednost použití jednoho pracovního válce v ose letounu a mechanickému přenosu na klapky. Vzhledem k možnosti poruchy některého členu mechanismu řízení nebo následkům nesprávné obsluhy způsobující nesymetrické zvýšení sil v mechanismu řízení klapek není však ani tento systém zcela bezpečný.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení ovládání vztlakových klapek letadel jedním pracovním válcem, jehož píštnice je spojena s rozvidlenou pákou, jejíž obě ramena jsou spojena s klapkami soustavou pák a táhel podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že každé rameno rozvidlené páky je osazeno alespoň jedním tenzometrickým snímačem, přičemž tenzometrické snímače jsou zapojeny do můstku, který má jeden konec měřící diagonály připojen jednak přes prvníodpor k neinvertujícímu vstupu prvního operačního zesilovače, v jehož zpětnovazební větvi je zapojen první potenciometr a jednak přes čtvrtý odpor k invertujícímu vstupu druhého operačního zesilovače, v jehož zpětnovazební větvi je zapojen druhý potenciometr, zatímco druhý konec měřící diagonály tenzometrického můstku je připojen jednak přes druhý odpor k invertujícímu vstupu prvního operačního zesilovače a jednak přes třetí odpor k neinvertujícímu vstupu druhého operačního zesilovače, přičemž výstupy prvého i druhého zesilovače jsou přes jim příslušné diody přivedeny na Zenerovu diodu, jejíž výstup je přiveden na vstup úrovňového obvodu, jehož výstup je připojen na bázi tranzistoru, jehož emitor je spojen s kostrou a jehož kolektor je spojen jednak s cívkou relé a jednak se zapínacím kontaktem relé, jehož rozpínací kontakty jsou zapojeny v obvodu elekromagnetického ventilu ovládání klapek.

Výhodou navrhovaného zapojení je zvýšení bezpečnosti letu a možnost zeslabení táhel a pák systému a tím snížení hmotnosti letounu.

Příklad provedení zapojení je schematicky zná227590 zorněn na připojeném výkresu, kde představuje obr. 1 elektrické zapojení a obr. 2 umístění tenzometrů.

Každé rameno 12 rozvidlené páky 13 spojené s pístnicí pracovního válce je osazeno dvěma tenzometrickými snímači 1, zapojenými do můstku

2. Jeden konec měřicí diagonály tenzometrického můstku 2 je připojen jednak přes první odpor R, k neinvertujícímu vstupu prvního operačního zesilovače 3, v jehož zpětnovazební větvi je zapojen první potenciometr P, a jednak přes čtvrtý odpor R₄ k invertujícímu vstupu druhého operačního zesilovače 4, v jehož zpětnovazební větvi je zapojen druhý potenciometr P₂. Druhý konec měřicí diagonály tenzometrického můstku 2 je připojen jédnak přes druhý odpor R₂ k invertujícímu vstupu prvního operačního zesilovače 3 a jednak přes třetí odpor R₃ k neinvertu jícímu vstupu druhého operačního zesilovače 4. Výstupy prvého i druhého zesilovače 3,4 jsou přes jim příslušné diody D₂, D₂ přivedeny na Zenerovu diodu 5, jejíž výstup je přiveden na vstup úrovňového obvodu 6, jehož výstup je připojen na bázi tranzistoru T_l5 jehož

Claims (1)

1. PŘEDMĚT

   Zapojení ovládání vztlakových klapek letadel ¹ pracovním válcem, jehož pístnice je spojena s rozvidlenou pákou, jejíž obě ramena jsou spojena i s klapkami soustavou pák a táhel, vyznačené _;tím, že každé rameno (12) rozvidlené páky (13) je osazeno alespoň jedním tenzometrickým snímačem (1), přičemž tenzometrické snímače (1) jsou zapojeny do můstku (2), který má jeden konec měřicí diagonály připojen jednak přes první odpor (RJ k neinvertujícímu vstupu prvního operačního zesilovače (3), v jehož zpětnovazební větvi je zapojen první potenciometr (P,) a jednak přes čtvrtý odpor (R₄) k invertujícímu vstupu druhého operačního zesilovače (4), v jehož zpětnovazební větvi je zapojen druhý potenciometr (P₂) zatímco emitor je spojen s kostrou a jehož kolektor je spojen jednak s cívkou 8 relé 7 a jednak se zapínacím kontaktem 9 relé 7, jehož rozpínací kontakty 10 jsou zapojeny v obvodu elektromagnetického ventilu 11 ovládání klapek.

   Napětí z měřicí diagonály tenzometrického můstku 2 je přiváděno na vstupy operačních zesilovačů 3, 4. Výstupní signál obou operačních zesilovačů 3, 4 se sčítá v diodovém obvodu tvořeném diodami D_n D₂. V případě nesymetric• kého zvýšení sil v systému ovládání druhé klapky proti síle v systému ovládání druhé klapky nad ! povolenou mez dosáhne toto výstupní napětí úroveň potřebnou pro otevření Zeneťovy diody , 5 a překlopení úrovňového obvodu 6. Zvýšené napětí se přivede na bázi tranzistoru T_x, který se otevře a sepne relé 7, které se přidrží svým kontaktem 9 v sepnutém stavu a dalšími dvěma kontakty 10 rozpojí obvod ovládání elektromagnetického ventilu 11 dodávky tlakové kapaliny do ^? pracovního válce.

   Navržené zapojení lze použít na všechna letadla.

   VYNÁLEZU druhý konec měřicí diagonály tenzometrického můstku (2) je připojen jednak přes druhý odpor! (R₂) k invertujícímu vstupu prvního operačního zesilovače (3) a jednak přes třetí odpor (R₃) k neinvertujícímu vstupu druhého operačního zesilovače (4), přičemž výstupy prvého i druhého zesilovače (3), (4) jsou přes jim příslušné diody (Dj, (D₂) přivedeny na Zenerovu diodu (5), jejíž výstup je přiveden na vstup úrovňového obvodu (6), jehož výstup je připojen na bázi tranzistoru (Tj), jehož emitor je spojen s kostrou a jehož kolektor je spojen jednak s cívkou (8) relé (7) a jednak se zapínacím kontaktem (9) relé (7) jehož rozpínací kontakty jsou zapojeny v obvodu elektromagnetického ventilu (11) ovládání klapek.