CS227294B1

CS227294B1 - Getting machine with two adjacent wheels for selective mining low strata

Info

Publication number: CS227294B1
Application number: CS834582A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Ing Hochmann
Original assignee: Frantisek Ing Hochmann
Priority date: 1982-11-22
Filing date: 1982-11-22
Publication date: 1984-04-16

Description

Vynález se týká dobývacího stroje se dvěma kolesy pro selektivní dobývání nízkých vrstev užitkových nerostů, např. uhlí a hlušiny. Spojuje výhody dvou známých typů dobývacích strojů, kterými jsou zejména velká výkonnost a produktivita práce u jednoho a velká šířka záběru a velký rozsah výšek dobývané vrstvy u druhého.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a two-wheeled mining machine for selectively extracting low layers of useful minerals such as coal and tailings. It combines the advantages of two known types of quarrying machines, namely high performance and labor productivity in one and a wide width and wide range of heights in the other.

V současné době jsou známy dva nejpokrokovější způsoby selektivního dobývání nízkých vrstev užitkových nerostů, např. uhlí a hlušiny. Je to zaprvé dobývání stroji kombajnového typu a zadruhé kolesovými rypadly s malými lineárními rozměry jejich dobývací části.Currently, two of the most advanced methods of selective mining of low-grade minerals, such as coal and tailings, are known. It is firstly the extraction of machines of the combine type and, secondly, the excavators with small linear dimensions of the mining part.

U dobývacích strojů kombajnového typu je dobývací orgán umístěný přímo na traktoru. Je to buď rotační buben s rozrývacími, příp. sbíjecími zuby, anebo dvě kolesa, popř. více koles umístěných vedle sebe. Do záběru se dobývací orgán pohybuje čelně, a to pojezdem stroje. Mimo schopnosti dobývat selektivně i velmi nízké vrstvy je výhodou dobývacích strojů kombajnového typu zejména jejich velká výkonnost při malé hmotnosti a dále vysoká produktivita práce. Jsou totiž obsluhovány jen jedním pracovníkem. Nevýhodou dobývacích strojů kombajnového typu je zejména malá šířka záběru, která se v podstatě rovná jen celkové šířce dobývacího or3 gánu. Z toho vyplývá nutnost častého pojíždění stroje, což mj. nepříznivě ovlivňuje spotřebu pohonné energie. Další nevýhodou může být i to, že při použití pásové dopravy musí být mezi dobývací stroj a porubní pásovou linku zařazen nejméně jeden mobilní dopravvník, protože dobývací stroj má jen krátký nakládací výložník, který by nestačil zvládnout neustálé změny polohy dobývacího stroje vzhledem k pásové lince, a to jak ve směru horizontálním, tak i vertikálním.For combine-type mining machines, the mining unit is located directly on the tractor. It is either a rotary drum with bursting or rotating drums. or with two wheels, respectively. multiple wheels placed side by side. The quarrying member moves into the engagement by the machine travel. In addition to the ability to extract selectively even very low layers, the advantages of combine-type mining machines are their high performance at low weight and high labor productivity. They are operated by only one worker. The disadvantage of the mining machines of the combine-type is, in particular, a small width of engagement, which is essentially equal to the total width of the mining unit. This implies the need to move the machine frequently, which among other things adversely affects the power consumption. Another disadvantage may be that, when using belt conveyor, at least one mobile conveyor must be placed between the quarrying machine and the face conveyor line, since the quarrying machine has only a short loading boom that would not be able to cope with constant shifting of the quarrying machine. both horizontally and vertically.

U kolesových rypadel s malými lineárními parametry jejich dobývací části je dobývacím orgánem koleso, umístěné na krátkém kolesovém výložníku. Otáčením tohoto výložníku v horizontální rovině se realizuje pohyb kolesa do záběru při dobývání štěpiny. Mimo schopnosti dobývat nízké vrstvy je výhodné, že kolesové rypadlo s malými lineárními parametry jeho dobývací části má velkou šířku záběru, ovšem ve srovnání s dobývacími stroji kombajnového typu. Z toho vyplývá menší rozsah pojezdů rypadla při dobývání. Dalšími výhodami tohoto rypadla jsou např. možnost měnit výšku dobývané vrstvy poměrně ve velkém rozsahu, možnost dobře kopírovat kolesem nepravidelnosti uložení dobývané vrstvy a případně i možnost přímého napojení rypadla na porubní pásovou linku. Nevýhodou kolesového rypadla je zejména malá výkonnost, která s klesající výškou dobývané vrstvy dálle klesá, takže jednak spodní hranice výšky dobývané vrstvy je omezena, jednak dobývání velmi nízkých vrstev těmito rypadly se v současné době považuje za nehospodárné.In the case of wheeled excavators with small linear parameters of their mining part, the mining organ is a wheel located on a short wheel boom. By rotating this boom in the horizontal plane, the wheel is moved into engagement when the chip is being extracted. In addition to the ability to extract low layers, it is advantageous that a wheel excavator with small linear parameters of its mining section has a large width of engagement, however, compared to mining machines of the combine-type type. This results in a smaller range of excavator travels during mining. Other advantages of this excavator include, for example, the possibility of changing the height of the extracted layer to a relatively large extent, the ability to copy well through the irregularity of depositing the extracted layer and possibly also the possibility of direct connection of the excavator to the face belt line. The disadvantage of a wheeled excavator is particularly low performance, which further decreases with the decreasing height of the excavated layer, so that the lower limit of the excavated layer height is limited, and mining of very low layers by these excavators is currently considered uneconomical.

Se dvěma kolesy jsou kolesová rypadla známa ve dvou uspořádáních: Zaprvé je známo kolesové rypadlo se dvěma nevýsuvnými kolesy, z nichž každé je umístěno na zvláštním výložníku. Toto rypadlo je přizpůsobeno k dobývání lávek nad sebou a není schopno efektivně dobývat nízké lávky.With two wheels, wheel excavators are known in two configurations: First, a wheel excavator with two non-retractable wheels, each mounted on a separate boom, is known. This excavator is adapted to take walkways above each other and is not able to efficiently reach low walkways.

Zadruhé je znám kolesový stroj se dvěma nevýsuvnými kolesy umístěnými vedle sebe, přičemž každé koleso je umístěno na jedné straně kolesového výložníku. Z jeho uspořádání je zřejmé, že rovněž není schopen efektivně dobývat nízké lávky. Byl zkonstruován pro čelní způsob práce v hlubinném dole. Z uvedených známých uspořádání vyplývá, že pouhé přidání druhého kolesa neřeší problém zvýšení výkonnosti kolesových rypadel při dobývání nízkých lávek, ale že musí jít o zcela specifickou kombinaci v uspořádání dvou koles, aby požadovaného vyššího účinku bylo dosaženo.Second, a wheeled machine is known with two non-extendable wheels positioned side by side, each wheel being located on one side of the wheel boom. It is clear from its arrangement that it is also unable to efficiently conquer low gangways. It was designed for frontal work in a deep mine. It is apparent from these known arrangements that merely adding a second wheel does not solve the problem of increasing the performance of the wheeled excavators in the mining of low footbridges, but that it must be a very specific combination in a two-wheel arrangement in order to achieve the desired higher effect.

Se dvěma kolesy jsou dále známy dobývací stroje kombajnového typu. Tato kolesa jsou pevně přichycena vedle sebe na traktoru.Combine-type mining machines are also known with two wheels. These wheels are fixed side by side on the tractor.

Uvedené nedostatky odstraňuje dobývací stroj ss dvěma kolesy umístěnými vedle sebe pro selektivní dobývání nízkých vrstev, sestávající z podvozku, na kterém je uložena spodní stavba s otočnou dráhou a horní stavba, jehož podstatou je, že první koleso je uloženo v prvním předním dílu, který je prostřednictvím první přímé dráhy pohyblivě spojen s prvním výložníkem. Druhé koleso je uloženo ve druhém předním dílu, který je prostřednictvím druhé přímé dráhy pohyblivě spojen s druhým výložníkem. První a druhá přímá dráha jsou orientovány podél prvního a druhého výložníku.These drawbacks are overcome by a side-by-side quarrying machine for selective low-level mining consisting of a chassis on which the lower structure with a rotary track and the upper structure are mounted, the principle being that the first wheel is mounted in the first front piece which is by means of a first straight path movably connected to the first boom. The second wheel is mounted in a second front piece which is movably connected to the second boom via a second straight track. The first and second straight paths are oriented along the first and second booms.

Výhodou dobývacího stroje se dvěma kolosy pro selektivní dobývání nízkých vrstev podle vynálezu je podstatné téměř dvojnásobné zvýšení výkonnosti a produktivity práce vzhledem k současným kolesovým rypadlům s malými délkovými parametry jejich dobývací části. Nasazení takových dobývacích strojů se dvěma kolesy se stane hospodárným pro selektivní dobývání nízkých vrstev přesto, že přidáním druhého kolesa musí nutně vzrůst jejich hmotnost a složitost uspořádání. Výkonnost a produktivita práce dvoukolesového dobývacího stroje podle vynálezu bude při dobývání nízkých vrstev srovnatelná s dobývacími stroji kombajnového typu, přičemž dobývací stroj podle vynálezu si ponechá výhody kolesových rypadel. Těmito výhodami jsou zejména, zaprvé relativně velká šířka záběru, z čehož vyplývá menší rozsah pojezdů stroje, a tedy úspory energie a vůbec menší rozsah manipulací, zadruhé větší rozsah možností pro volbu výšky dobývané lávky, zatřetí možnost dobře kopírovat kolesy neprovidelnosti v uložení dobývané vrstvvy, za čtvrté dobrá manévrovatelnost, protože se jedná o stroj na dvou housenicích a zapáté větší možnost přímého napojení dobývacího stroje na porubní pásovou linku, protože se jedná o stroj s delším nakládacím výložníkem.The advantage of the two-colossal quarrying machine for selective mining of the low layers of the present invention is a substantial almost two-fold increase in performance and labor productivity compared to the current wheeled excavators with small length parameters of their quarry section. The use of such two-wheeled mining machines will become economical for the selective mining of low layers, although the addition of the second wheel necessarily increases their weight and complexity of the arrangement. The performance and productivity of the two-wheel quarrying machine of the present invention will be comparable to that of the combine-type quarrying machine, while the quarrying machine of the present invention retains the advantages of wheeled excavators. These advantages are in particular, firstly, the relatively wide working width, which results in a smaller travel range of the machine and hence energy savings and a smaller range of handling; fourthly, good maneuverability, since it is a machine on two caterpillars, and fifth, a greater possibility of direct connection of the mining machine to the face belt line, because it is a machine with a longer loading boom.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněn příklad provedení dobývacího stroje se dvěma kolesy umístěnými vedle sebe pro selektivní dobývání nízkých vrstev podle vynálezu. Na obr. 1 je nárys a na obr. 2 půdorys celkové sestavy, kdy první koleso je v základní poloze a druhé koleso ve vysunuté poloze. Na obr. 3 je nárys a na obr. 4 půdorys celkové sestavy, kdy první koleso je ve vysunuté poloze a druhé koleso v základní poloze.The attached drawing schematically shows an exemplary embodiment of a quarrying machine with two wheels side-by-side for selective mining of low layers according to the invention. Fig. 1 is a front elevation and Fig. 2 is a plan view of the overall assembly, with the first wheel in the home position and the second wheel in the extended position. Fig. 3 is a front view and Fig. 4 is a plan view of the overall assembly, with the first wheel in the extended position and the second wheel in the home position.

Dobývací stroj se dvěma kolesy 1, 5, umístěnými vedle sebe pro selektivní dobývání nízkých vrstev sestává z podvozku, na kterém je uložena spodní stavba s otočnou dráhou a horní stavba. K horní stavbě jsou kloubově přichyceny první výlložník 4 a druhý výložník 8. Na prvním výložníku 4 je pohyblivě uložen první přední díl 2, a to prostřednictvím první přímé dráhy 3. V prvním předním dílu 2 je uloženo první koleso 1. Obdobně na druhém výložníku 8 je pohyblivě uložen druhý přední díl 6, a to prostřednictvím druhé přímé dráhy 7. Ve druhém předním dílu 6 je uloženo druhé koleso 5.A quarrying machine with two wheels 1, 5 arranged side by side for selective mining of low layers consists of a chassis on which the lower structure with a rotary track and the upper structure are supported. The first boom 4 and the second boom 8 are articulated to the upper structure. The first boom 4 is movably mounted on the first boom 4 via a first straight track 3. The first wheel 2 houses the first wheel 1. Similarly, on the second boom 8 the second front section 6 is movably mounted by means of a second straight track 7. The second front section 6 houses the second wheel 5.

Protože výložníky 4, 8 jsou kloubově přichyceny, mohou se sklápět ve vertikální rovině. První koleso 1 se může vysouvat spolu s prvním předním dílem 2, ve kterém je uloženo, a to ze základní polohy znázorněné na obr. 2 do krajní polohy znázorněné na obr. 4 a zpět. Tyto pohyby se uskutečňují po první přímé dráze 3. Obdobně tak i druhé koleso 5.Since the booms 4, 8 are articulated, they can tilt in a vertical plane. The first wheel 1 can slide together with the first front part 2 in which it is mounted, from the basic position shown in Fig. 2 to the extreme position shown in Fig. 4 and back. These movements take place along the first straight track 3. Similarly, the second wheel 5.

Otáčením horní stavby dobývacího stroje podle verb kalní osy a současně otáčením k horní stavbě přichycených výložníků 4, 8 a dále předním dílů 2, 6 a v nich uložených koles 1, 5, se realizuje boční pohyb obou koles 1, 5 do záběru při dobývání štěpin. Při otáčení v kladném smysllu podle obr. 1 a obr. 2 musí být první koleso 1 v základní poloze a druhé koleso 5 ve vysunuté poloze, aby každé z obou koles 1, 5 mohlo odebírat svou štěpinu.By rotating the upper structure of the mining machine according to the verb of the sludge axis and simultaneously rotating to the upper structure of the attached booms 4, 8 and further the front parts 2, 6 and the wheels 1, 5 stored therein, lateral movement of both wheels 1, 5 . When rotating in the positive sense of FIGS. 1 and 2, the first wheel 1 must be in the home position and the second wheel 5 must be in the extended position so that each of the two wheels 1, 5 can remove its chip.

Po dosažení krajní polohy při tomto otáčení, popojede celý dobývací stroj vpřed, první koleso 1 se vysune ze základní do vysunuté polohy a druhé koleso 5 se zasune z vysunuté do základní polohy podle obr. 3 a obr. 4. Následným otáčením horní stavby dobývacího stroje v opačném, tj. záporném smyslu se opět realizuje boční pohyb obou koles 1, 5 do záběru, přičemž opět každé z obou koles 1 a 5 odebírá svou štěpinu.Upon reaching the limit position during this rotation, the entire mining machine moves forward, the first wheel 1 is extended from the basic to the extended position and the second wheel 5 is moved from the extended to the basic position according to Figs. 3 and 4. in the opposite, i.e., negative sense, the lateral movement of the two wheels 1, 5 into engagement is again realized, and again each of the two wheels 1 and 5 removes its chip.

Claims

SUBJECT

A quarrying machine with two wheels side by side for selective mining of low layers consisting of a chassis on which a lower structure with a rotary track and an upper structure are mounted, characterized in that the first wheel (1) is mounted in the first front part (2) which is movably connected by means of a first straight track (3) to a first boom (4) which is articulated to the invention of the upper structure and the second wheel (5) is mounted in a second front part [6J] which is movably connected to a second boom (8) which is articulated to the upper structure, the two straight tracks (3, 7) and the planes of rotation of both wheels (1, 5) being oriented along the booms (4, 8).