CS226556B1 - Apparatus for processing outlet signals of optical sensors - Google Patents

Description

POPIS VYNÁLEZU

REPUBLIKA

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU

(61) (23) Výstavná priorita (22) Přihlášené 21 12 78 <21' (PV 8645-78) 226556 (H) (Bl) (51) Int. Cl. G 06 P 7/08

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (44) ) Zveřejněné 26 08 85 (45) Vydané (75)

Autor vynálezu KUVIK JÁN ing. ,

HRŮZ BRANISLAV ing, CSc. , BRATISLAVA (54)

Zariadenie na spracovanie výstupných signálov optických snímačov 1

Vynález sa týká zariadenia na spracovanie výstupných signálov optických snímačov,pričom Jeden signál udává začiatok a koniec merania rozměru a druhý signál je reprezento-vaný elektrickými vzorkovacími impulzami. V súčasnosti sa signály z optických snímačov, ktoré sú k dispozici! od rSzných vý-robcov vybavujú počítačmi pře vzorkovacie impulzy, ktoré sú hradlované rozměrovými signál-mi. Tieto zariadenia neobsahujú kontrolu na minimálny rozměr a periodické zobracovanie údajovNte sú Sálej vybavené synchrónnym automatom pre riadenie vnútornej činnosti. Ich nevýhodouje, že dochádza ku skresleniu nameraných údajov vplyvom nepravidelností povrchov měřenýchtelies. Ďalšou nevýhodou je to, že neposkytujú periodické zobrazenie a možnost externého spú§ťania zobrazenia. Známe zariadenia neumožňujú ani automatická kontrolu snímača.

Vygšie uvedené nedostatky doposiaT známých zariadením do značnéj miery odstraňuje za-riadenie na spracovanie výstupných signálov optických snímačov, ktorého podstata spočíváv tom, že vstup impulzu pre začiatok a koniec merania je cez jednotku úpravy vstupných signá-lov a přepínač inverzie signálu připojený na synchrónny automat, súčasne je jednotka úpravyvstupných signálov cez invertor signálu napojená na přepínač inverzie signálu, vstup elek-trických vzorkovacích impulzov je napojený cez jednotku úpravy vstupných signálov na syn-chrónný automat, na ktorý je připojený zdroj synchronizačných impulzov automatu, riadiacé’výstupy synehrónneho automatu sú napojené na počítač impulzov, na rýchlu paměť údajov a najednotku úpravy výstupných signálov, pričom počítač impulzov je připojený viacerými paralel-nými kanálmi na rýchlu paměť údajov a na kontrolnú jednotku, ktoréj signálny výstup je připo-jený na vstup synehrónneho automatu, rýchla paměť údajov je napojená viacerými paralelnýmikanálmi na jednotu úpravy výstupných signálov a na poittalú paměť so zobrazovánímúdajov, generátor spúSťacích impulzov pre zobrazovanie je napojený cez přepínač externého 226 556 226556 2 a interného spúžťania na pomalú paměť so zobrazováním údajov, súčasne je přepínač externéhoa interného spúžťania cez jednotku, úpravy vstupných signálov připojený na tlačítko, z přepí-nače externého a interného spúžťania je vyvedený spoj cez jednotku úpravy výstupných signá-lov.

Popí sáné zariadenie je vybavené synchrónnym automatom, ktorý umožňuje riadenie poměrněrozsiahlej funkcie zariadenia, ako je rýchle napočítanie údajov o rozmere a jeho kontrolana minimálnu hodnotu. Lalej medzi nové funkcie zariadenia patří externé alebo interněspúžťanie zobrazovania údajov a celková kontrola správnosti funkcie snímača i vlastnéhozariadenia podTa vynálezu. Zariadenie je napojiteTné na číslicový počítač pre Salšie spra-covanie údajov. Zariaderiie súčasne odbremeňuje počítač od činnosti, ktorá v systémoch riadeniaprocesov v reálnom čase představuje poměrně značnú záťaž. Předmětné zariadenie v spojenís vhodným snímačom rozmerov vedle napr. v drevárfekom priemysle k úspoře najmenej dvoch pra-covných sil, ktoré doteraz vykonávali meranie ručným spčsobom. Oproti ručnému meraniu sazvyžuje presnosť a objektivita nameraných údajov a rýchlosť ich získania. Okrem toho popí-sané zariadenie so snímačom umožňuje vytvorenie automatického riadenia následného spracova-nia měřeného materiálu, ktorý znamená áalžiu úsporu pracovných sil.

Na priloženpm výkrese je na blokovej schéme znázorněné zariadenie podTa vynálezu.

Jednotlivé časti zariadenia sú realizované ako došky tlačených spojov osadené integrotvánými polovodičovými súčiastkami, ktoré vytvárajú jednotlivé počítače, pamSte, logické hrad-lá a generátory impulzov. Vzájomné prepojenie dosák je realizované pomocou zásuvných ko-nektorov. Súetava dosiek je uložená v plechovéj skrini, pričom ovládacie prvky, ako přepí-nače a tlačítka, sú umiestnené na prednej stene skřínky. Napájanie zariadenia je převedenéběžným spčsobom připojením na elektrickú sleť. Synchrónny automat 2 je připojený na počí-tač 2 impulzov, na rýchlu pamať 2 údajov, na jednotku 2 úpravy vstupných signálov, na jednot-ku 14 úpravy výstupných signálov a na zdroj 6 synchronlzačných impulzov automatu. Na syn-chrónny automat 2 j® připojený přepínač í inverzie signálu a invertor 15 signálu. Počítač2 impulzov je připojený vláčenými paralelnými kanálmi jednak na rýchlu pamať 2 údajov ajednak na kontrolnú elektronická jednotku 8 pře kontrolu dolnej medze nameraného údaje, doktorej vstupujú signály z počítača 2 impulzov a ktorej signálny výstup je připojený navstup synchrónneho automatu 2« Rýchla pamať 2, v ktorej sa památujú vžetky údaje napočítané v počítači 2 impulzov jeriadená synchrónnym automatom 2· Výstupy rýchlej pamate 2 sú vyvedené vlacerými paralelnýmikanálmi na pomalú pamať 10 so zobrazováním údajov, ktorá je riadená přepínačem 12 externéhoa interného spúžťania a na jednotku 14 úpravy výstupných signálov. Súčasne je z přepínače12 externého a interného spúžťania vyvedený spoj cez jednotku 14 úpravy výstupných signálov.Takéto zapojenie umožňuje paralelné pripojenie externých zobrazovacích jednotiek. Generátor11 spúžťacích impulzov pre zobrazovanie v předvolených časových intervaloch zabezpečujespúžťanie zobrazovania údajov a je spojený cez přepínač 12 externého a interného spúžťanias pomalou památou 10 so zobrazováním údajov. Súčasne je přepínač 12 externého a internéhospúžťania cez jednotku 2 úpravy vstupných signálov připojený na tlačítko 13 pre ručnéspúžťanie zobrazovania. Činnosť zariadenia podTa vynálezu riadi synchrónny automat 2, ktorý je synchronizovanýimpulzami o vhodnej dostatočne vysokej frekvencii z vnútorného zdroja 6 synchronlzačnýchimpulzov automatu alebo vhodným externým signálom. Externý signál je možné s výhodou použiťpři paralelnej práci viacerých snímačov a viacerých zariadení na spracovanie výstupnýchsignálov. Synchrónny automat 2 riadi počítanie vzorkovacích impulzov v počítači 2 impulzovpodTla impulzu pře začiatok a koniec merania. Tento impulz má tvar logického dvojhodnotovéhosignálu. Jeho začiatok udává začiatok merania a koniec udává koniec merania. Impulz je ve-dený do zariadenia cez vstup 2 impulzu pre začiatok a koniec merania. Hodnota rozměru aku-mulovaná vo formě počtu impulzov v počítači 2 impulzov je kontrolovaná na minimálnu hodno-tu prostredníctvom paralelné po bitoch napojenej kontrolnej elektronickej jednotky 8.

Claims (1)

1. 3 226556 Po překročení minimálnej hodnoty rozměru sa vyšle z kontrolně;) elektronické;) jednotky8 impulz do synchrónneho automatu 2, ktorý zruší doteraz nameranú hodnotu a inicializuje celémeranie od počiatku. Navrhované usporiadanie má ten význam, že sa neakceptuji! pře meranie prípádné nepravidelnosti povrchu, ako napr. převisy kdry na kmeňooh, ktoré nepředstavuji! cielmerania. Po skončení intervalu merania synchrónny automat £ zaisíuje přepis nameraného ddaja,v případe ak nebol nameranný údaj menší ako povolená dolná medza, do rýchlej pamati 2realizovanej paralelným registrom. Výstup rýchlej pamati 2 je vyvedený zo zariadenia poúpravě v jednotke 14 úpravy výstupných signálov v podobě dvojkovo-desiatkového čísla orozsahu 0 až 99,9 pre potřeby elektrického napojenia na áalšie vyhodnocovánie zariadenie,napr. počítač. Pre potřeby vizuálneho zobrazenia sú niektoré z nameraných údajov přepisované do poma-lej pamati 10 so zobrazováním údajov realizovanej paralelným registrom. Start zobrazovaníanameraných údajov je možné vykonávat' podl’a polohy přepínače 12 externého a interného spúšťa-nia týmito spdsobmi: ručně, tlačítkom 13. externým signálom periodicky a generátorom 11spúšťacích impulzov pre zobrazovanie o nastaviteTnej frekvenci! 0,5 až 2 Hz. V čase, keá ne-prebieha meranie, je možné přepnutím prepínača 4 inverzie signálov do druhej polohy prevá-dzať kontrolu správnej činnosti zariadenia a to spočítavaním vzorkovacích impulzov prislúcha-júcich plnému meraciemu rozsahu. Inverziou impulzu pre začiatok a koniec merania v případe,že nie je v meracom priestore žiadne merané teleso, simuluje sa přítomnost telesa s maximál-nym rozmerom, rovným maximálnemu rozsahu meracieho zariadenia. Napočítaný a zobrazený rozměrsa musí rovnat presne danej hodnotě. Týmto spOsobom je možné kontrolovat činnost ako meracie-ho zariadenia, tak i předmětného zariadenia. Popísané zariadenie je možné využít na spraoovanie elektrických signálov z takých sníma-čov rozmerov, ktoré poskytujú údaj o rozměrech vo formě dvoch signálov, z ktorých jedensignál je logický a dížka jeho trvania představuje dlžku rozměru a druhý signál představujesled vzorkovacích impulzov, ktoré kvantifikujú rozměr tak, že jednému impulzu zodpovedáurčitá jednotková hodnota rozměru. Velmi častou aplikáciou předmětného druhu snímačov a zariadenia podl’a vynálezu sa vyskytuje v automatizácii merania rozmerov gul’atiny, najma priemerovgul’atiny v drevárskom priemysle. Postupné stále viac vzrastá potřeba automatického meraniagul’atiny na manipulačných skladoch dřeva. PREDMET VYNÁLEZU Zariadenie na spracovanie výstupných signálov optických snímačov vyznačené tým, že vstup(1) impulzu pre začiatok a koniec meranie je cez jednotku (3) úpravy vstupných signálov apřepínač (4) inverzie signálu připojený na synchrónny automat (5), súčasne je jednotka (3)úpravy vstupných signálov cez invertor (15) signálu napojená na přepínač (4) inverziesignálu, vstup (2) elektrických vzorkovacích impulzov je napojený cez jednotku (3) úpravyvstupných signálov na synchrónny automat (5), na ktorý je připojený zdroj (6) synchronizač-ných impulzov automatu, riadiace výstupy synchrónneho automatu (5) sú napojené na počítat (7)impulzov, na rýchlu pamať (9) údajov a na jednotku (14) úpravy výstupných signálov, pričompočítač (7) impulzov je připojený viacerými paralelnými kanálmi na rýchlu paměť (9) údajova na kontrolní! elektronickú jednotku (8), ktorej signálny výstup je připojený na vstup syn^chrónneho automatu (5), rychle pamať (9) údajov je napojená viacerými paralelnými kanálmi najednotku (14) úpravy výstupných signálov a na pomalá pamať (10) so zobrazováním údajov, gene-rátor (11) spúšťacích impulzov pre zobrazovanie je napojený cez přepínač (12) externého ainterného spúžťania na pomalú pamať (10) so zobrazováním údajov, súčasne je přepínač (12)externého a interného spúšťania cez jednotku (3) úpravy vstupných signálov připojený na tla-čítko (13), z prepínača (12) externého a interného spúšťania je vyvedený spoj cez jednotku(14) úpravy výstupných signálov. 1 výkres