CS226137B1

CS226137B1 - Circuitry for testing automatic transport system control

Info

Publication number: CS226137B1
Application number: CS163182A
Authority: CS
Inventors: Jilji Ing Krejci; Zdenek Ing Nebesar
Original assignee: Jilji Ing Krejci; Zdenek Ing Nebesar
Priority date: 1982-03-10
Filing date: 1982-03-10
Publication date: 1984-03-19

Description

Vynález se týká zapojení pro testování základních funkcí systému automatického řízení dopravního zařízení.The invention relates to a circuit for testing the basic functions of an automatic conveying device control system.

Dopravním zařízení se rozumí například zakladač v regálovém skladu, zařízení pro dopravu nástrojů, materiálů a podobně. Systém automatického řízení dopravního zařízení je tvořen řídicí jednotkou pro ovládání činnosti pojezdového a pracovního mechanismu dopravního zařízení a pultem operátora pro zadávání pohybů, pracovních funkcí, indikaci a registraci stavů řídicí jednotky a styk mezi řídicím počítačem a řídicí jednotkou.A conveyor device is understood to be, for example, a shelf loader, a device for transporting tools, materials and the like. The automatic conveyor control system consists of a control unit for controlling the operation of the travel and working mechanism of the conveying device and an operator's console for entering movements, operating functions, indicating and registering states of the control unit and contact between the control computer and the control unit.

Za účelem testování systému automatického řízení dopravního zařízení je třeba simulovat pohyb dopravního zařízení, jeho zpětné signály pro řídicí jednotku testovaného systému a funkce řídicího počítače, aby bylo umožněno provádění úplné automatické simulace provozu, jak je tomu ve skutečnosti. Činnost testovaného systému se vyhodnocuje na základě kontroly řídicích povelů vydávaných řídicí jednotkou testovaného systému a kontroly informací přenášených z řídicí jednotky testovaného systému do registrů pultu operátora testovaného systému.In order to test the automatic traffic control system, it is necessary to simulate the movement of the traffic device, its return signals to the control system of the system under test and the control computer's functions to allow for a full automatic traffic simulation as it actually is. The operation of the test system is evaluated by checking the control commands issued by the test system controller and the information transmitted from the test system controller to the test system operator's registers.

Dosavadní zapojení pro testování základních funkcí systémů automatického řízení ² dopravních zařízení mají nevýhodu v tom, že neumožňují úplně automaticky simulovat provoz tak jak je tomu ve skutečnosti. Kromě toho rychlost zpracovávání testovaných veličin je malá a nároky kladené na obsluhu značné. Uvedené nevýhody jsou odstraněny zapojením podle vynálezu.The existing arrangements for testing the basic functions of the automatic control systems ^{2 of} conveying devices have the disadvantage that they do not allow fully automatic simulation of the operation as it actually is. In addition, the processing speed of the test quantities is low and the demands placed on the operator are considerable. These disadvantages are overcome by the circuitry according to the invention.

Předmětem vynálezu je zapojení pro testování systému automatického řízení dopravního zařízení, vyznačené tím, že první výstup řídicí jednotky je spojen s prvním vstupem simulátoru pohybu, jehož druhý výstup je spojen s prvním vstupem zapisovače, přičemž druhý výstup řídicí jednotky je spojen se čtvrtým vstupem obvodů řídicích povelů, zatímco druhý vstup řídicí jednotky je spojen se čtvrtým výstupem obvodů zpětných signálů, jejichž třetí vstup je spojen s druhým výstupem mikropočítače, jehož druhý výstup je spojen s druhým vstupem obvodů zpětných signálů, zatímco jejich první vstup je spojen jednak s prvním vstupem/výstupem jednak s prvním vstupem/výštupem řídicího panelu, jednak s prvním vstupem/výstupem komunikačního obvodu a s prvním vstupem/výstupem jednotky styku se snímačem děrné pásky, jehož druhý výstup je spojen s prvním vstupem snímače děrné pásky, jehož první výstup je spojen se čtvrtým vstupem a třetí vstup je spojenSUMMARY OF THE INVENTION The subject of the invention is a circuit for testing a conveyor control system, characterized in that the first controller output is connected to a first input of a motion simulator, the second output of which is connected to a first recorder input, the second controller output is connected to a fourth input of control circuits. commands, while the second input of the control unit is coupled to the fourth output of the reverse signal circuits, the third input of which is connected to the second output of the microcomputer, the second output of which is connected to the second input of the reverse signal circuits, while their first input is connected to the first input / output first with the first input / output of the control panel, second with the first input / output of the communication circuit, and with the first input / output of the punch tape reader, the second output of which is connected to the first input of the punch tape reader connected to the fourth input and the third input is connected

2 613 7 s třetím vstupem řídicího panelu, s třetím vstupem komunikačního obvodu, s třetím vstupem obvodů zpětných signálů, s třetím vstupem obvodů řídicích povelů a s třetím výstupem mikropočítače, jehož druhý výstup je spojen s druhým vstupem obvodů řídicích povelů, s druhým vstupem jednotky styku se snímačem děrné pásky a s druhým vstupem komunikačního obvodu, jakož i s druhým vstupem řídicího panelu, jehož druhý výstup je spojen s druhým vstupem mikropočítače, přičemž třetí vstup řídicí jednotky je spojen s prvním výstupem pultu operátora, jehož druhý výstup je spojen se čtvrtým vstupem komunikačního obvodu, jehož čtvrtý výstup je spojen s druhým vstupem pultu operátora, jehož první vstup je spojen s výstupem řídicí jednotky.2613 7 with a third control panel input, a third communication circuit input, a third return signal input, a third control command circuit input, and a third microcomputer output, the second output of which is coupled to a second control command circuit input, a second contact unit input a punch tape sensor and a second communication circuit input as well as a second control panel input whose second output is connected to a second microcomputer input, the third input of the control unit being connected to a first operator console output whose second output is connected to a fourth communication circuit input , the fourth output of which is coupled to a second input of the operator console, the first input of which is connected to the output of the control unit.

Vyšší účinek zapojení podle vynálezu proti dosavadním zapojením pro testování základních veličin spočívá v tom, že umožňuje sledování dynamických vlastností testovaného systému a hromadné vyhodnocení velkého množství testovaných veličin. Výhodou je rovněž možnost jeho realizace za použití dostupných součástí.The higher effect of the circuitry according to the invention over the existing circuitry for testing the basic variables is that it allows monitoring the dynamic properties of the test system and mass evaluation of a large number of test variables. The advantage is also the possibility of its implementation using available components.

Zapojení podle vynálezu bude dále vysvětleno s přihlédnutím, k připojenému schématu. Základní celky zapojení podle vynálezu jsou řídicí jednotka A testovaného systému, pultu B operátora testovaného systému, simulátor pohybu C, mikropočítač D, přídavná zařízení mikropočítače jako je obvod E řídicích povelů, obvod F zpětných signálů, komunikační obvod G, řídicí panel H, jednotka I styku se snímačem děrné pásky J a zapisovač K. Obvod E řídicích povelů je určen pro příjem řídicích povelů a řídicí jednotky A testovaného systému. Obvod F zpětných signálů je určen pro výstup zpětných signálů do řídicí jednotky A testovaného systému. Komunikační obvod G je určen k zprostředkování styku mezi mikropočítačem D a pultem B operátora testovaného systému. Pomocí řídicího panelu H se volí režimy činnosti mikropočítače D, jejich indikace a indikace průběhu testu. Jednotkou I styku se snímačem děrné pásky J jsou tyto dva celky propojovány.The circuit according to the invention will be further explained with reference to the attached diagram. The basic wiring units according to the invention are the test system control unit A, the test system operator B, the motion simulator C, the microcomputer D, additional microcomputer devices such as control command circuit E, reverse signal circuit F, communication circuit G, control panel H, unit I The control command circuit E is designed to receive control commands and control unit A of the system under test. The return signal circuit F is designed to output the return signals to the control system A of the system under test. The communication circuit G is designed to mediate the contact between the microcomputer D and the console B of the tested system operator. Using the control panel H, the operating modes of the microcomputer D, their indication and the test progress indication are selected. The unit I in contact with the punched tape sensor J connects the two units.

Řídicí jednotka A je propojena z prvního výstup AI na první vstup 1C simulátoru pohybu C, jehož druhý výstup C2 je spojen s prvním vstupem 1K zapisovače K. Druhý výstup A2 řídicí jednotky A je spojen se čtvrtým vstupem 4E obvodů E řídicích povelů. Druhý vstup 2A řídicí jednotky A je spojen se čtvrtým výstupem F4 obvodů F zpětných signálů. Jejich třetí vstup 3F je propojen k druhému výstupu D3 mikropočítače D, jehož druhý výstup D2 je spojen s druhým vstupem 2F obvodů F zpětných signálů. Jejich první vstup 1F je spojen jednak s prvním vstupem/výstupem 1D1 jednak s prvním vstupem/výstupem 1H1 řídicího panelu H jednak s prvním vstupem/výstupem 1G1 komunikačního obvodu G a s prvním vstupem/výstupem lil jednotky I styku se snímačem děrné pásky J. Druhý výstup 12 je spojen s prvním vstupem 1J snímače děrné pásky J, jehož první výstup JI je propojen ke čtvrtému vstupu 41. Třetí vstup 31 je propojen ke třetímu vstupu 3H řídicího panelu H, ke třetímu vstup 3G komunikačního obvodu G, ke třetímu vstupu 3F obvodů F zpětných signálů, ke třetímu vstupu 3E obvodů E řídicích povelů a ke třetímu výstupu D3 mikropočítače D. Jeho druhý vstup D2 je spojen s druhým vstupem 2E obvodů E řídicích povelů, s druhým vstupem 21 jednotky I styku se snímačem děrné pásky a s druhým vstupem 2G komunikačního obvodu G, jakož i s druhým vstupem 2H řídicího panelu H. Jeho druhý výstup H2 je spojen s druhým vstupem 2D mikropočítače D. Třetí vstup 3A řídicí jednotky A je spojen s prvním vstupem Bl pultu operátora B, jehož druhý výstup B2 je spojen se čtvrtým vstupem 4G komunikačního obvodu G. Jeho čtvrtý výstup G4 je propojen k druhému vstupu 2B pultu B operátora, jehož první vstup 1B je spojen s výstupem A3 řídicí jednotky A.The control unit A is connected from the first output A1 to the first input 1C of the motion simulator C, the second output C2 of which is connected to the first input 1K of the recorder K. The second output A2 of the control unit A is connected to the fourth input 4E of the control commands. The second input 2A of the control unit A is connected to the fourth output F4 of the return signal circuits F. Their third input 3F is connected to the second output D3 of the microcomputer D, the second output D2 of which is connected to the second input 2F of the return signal circuits F. Their first input 1F is connected to the first input / output 1D1 and the first input / output 1H1 of the control panel H to the first input / output 1G1 of the communication circuit G and to the first input / output ll1 of the contact unit I with the punch sensor J. 12 is coupled to the first input 11 of the punch tape sensor J, whose first output J1 is coupled to the fourth input 41. The third input 31 is coupled to the third input 3H of the control panel H, to the third input 3G of the communication circuit G, to the third input 3F of the circuits F its second input D2 is coupled to the second input 2E of the control commands E, to the second input 21 of the punch unit I contact, and to the second input 2G of the communication its second output H2 is connected to the second input 2D The third input 3A of the control unit A is connected to the first input B1 of the operator's console B whose second output B2 is connected to the fourth input 4G of the communication circuit G. Its fourth output G4 is connected to the second input 2B of the operator console B whose first input 1B is connected to the output A3 of the control unit A.

Řídicí jednotka A s pultem B operátora tvoří testovaný systém automatického řízení dopravního zařízení. Přenos dat mezi řídicí jednotkou A a pultem B operátora je sériový, signál vysílaný z řídicí jednotky A do pultu B operátora vychází z třetího výstupu řídicí jednotky A do druhého vstupu pultu B operátora. Signál vysílaný z pultu B operátora do řídicí jednotky A vychází z prvního výstupu pultu B operátora do třetího vstupu řídicí jednotky A.The control unit A with the operator's console B forms the tested system of automatic control of the conveying device. The data transmission between the controller A and the operator's console B is serial, the signal sent from the controller A to the operator's console B comes from the third output of the controller A to the second input of the operator's console B. The signal transmitted from operator console B to controller A is output from operator console B's first output to controller A's third input.

Simulátor pohybu C je tvořen speciálním modelem číslicového servomechanismu, který simuluje pohyb nakladače řízený výstupním napětím ze systému automatického řízení dopravního zařízení a generuje údaje adresních štítků. Výstupní napětí ze systému automatického řízení přichází z prvního výstupu řídící jednotky A na první vstup simulátoru pohybu C, z jehož prvního výstupu jsou přiváděny signály simulující odměřování a údaje adresních štítků na první vstup řídicí jednotky A. Na první vstup zapisovače jsou přivedeny z druhého výstupu simulátoru pohybu C analogové řídicí signály testovaného systému mající význam rychlosti pohybu dopravního zařízení.The motion simulator C consists of a special digital servomechanism model that simulates the movement of the loader controlled by the output voltage from the automatic traffic control system and generates address label data. The output voltage from the automatic control system comes from the first output of the controller A to the first input of the motion simulator C, the first output of which is used to measure the metering signals and address label data to the first input of the control unit A. Motion control C Analog control signals of the test system having the importance of the speed of the conveyance device.

Mikropočítač D je se svými přídavnými zařízeními E, F, G, Η, I propojen datovou adresovací a řídicí sběrnicí. Datová sběrnice je obousměrná a je vytvořena propojením prvních vstupů/výstupů mikropočítače a všech přídavných zařízení. Adresovací sběrnice je vytvořena propojením druhého výstupu mikropočítače D s druhými vstupy všech přídavných zařízení E, F, G, Η, I a její signály určují, do kterého nebo z kterého přídavného zařízení se budou datovou sběrnicí přenášet data. Řídicí sběrnice je vytvořena propojením třetího výstupu mikropočítače s třetími vstupy všech přídavných zařízení E, F, G, Η, I. Signály řídicí sběrnice je určen směr, kterým budou přenášena data datovou sběrnicí. Na druhý vstup mikropočítače D je ještě přiveden z druhého výstupu přídavného zařízení H určeného pro volbu režimu činnosti mikropočítače D signál pro nulování mikropočítače.The microcomputer D is connected to its auxiliary devices E, F, G, Η, I by a data addressing and control bus. The data bus is bi-directional and is created by interconnecting the first inputs / outputs of the microcomputer and all additional devices. The addressing bus is formed by connecting the second output of the microcomputer D to the second inputs of all additional devices E, F, G, Η, I, and its signals determine to which or from which additional device data will be transmitted via the data bus. The control bus is created by interconnecting the third output of the microcomputer with the third inputs of all additional devices E, F, G, Η, I. The control bus signals are determined by the direction in which data will be transmitted via the data bus. At the second input of the microcomputer D, a signal for resetting the microcomputer D is supplied from the second output of the auxiliary device H intended for selecting the operation mode of the microcomputer D.

Před začátkem testování se vloží do mikropočítače D testovací program zaznamenaný na děrné pásce. Snímač děrné pásky J připojený k jednotce I styku se snímačem určenému pro připojení snímače děrné pásky umožňuje sejmutí programu z děrné pásky. Řízení snímače děrné pásky je prováděno signály přicházejícími z druhého výstupu jednotky I styku se snímačem na první vstup snímače děrné pásky J. Sejmutá data představující instrukce programu jsou z prvního výstupu snímače děrné pásky J přivedena na čtvrtý vstup přídavného zařízení I pro připojení snímače děrné pásky.A test program recorded on the punched tape is inserted into the microcomputer D before testing begins. The punch tape sensor J connected to the contact piece I of the punch tape sensor connector allows removal of the program from the punch tape. The control of the punch tape sensor is performed by signals coming from the second output of the sensor contact unit I to the first input of the punch tape sensor J. The scanned data representing program instructions are fed from the first output of the punch tape sensor J to the fourth input of the punch tape sensor.

V průběhu testování je mikropočítačem simulován řídicí počítač a zpětné signály dopravního zařízení. Při simulaci řídicího počítače slouží k přenosu dat komunikační obvod G určený k zprostředkování styku mezi mikropočítačem D a pultem B operátora testovaného systému. Data mezi komunikačním obvodem G a pultem B operátora jsou přenášena sériově. Signál vysílaný z komunikačního obvodu G do pultu B operátora vychází ze čtvrtého výstupu komunikačního obvodu G do druhého vstupu pultu B operátora. Signál vysílaný z pultu B operátora do komunikačního obvodu G vychází z druhého výstupu pultu B operátoraDuring the testing, the control computer and the feedback signals of the transport equipment are simulated by a microcomputer. When simulating the control computer, the communication circuit G is used to convey data between the microcomputer D and the console B of the system under test. Data between the communication circuit G and the operator's console B is transmitted serially. The signal transmitted from the communication circuit G to the operator's console B comes from the fourth output of the communication circuit G to the second input of the operator's console B. The signal transmitted from the operator's console B to the communication circuit G comes from the second output of the operator's console B

Claims

Wiring for testing the automatic control of a traffic device, characterized in that the first output (AI) of the control unit (A) is connected to the first input (1C) of the motion simulator (C), the second output (C2) of which is connected to the first input (1K) ) of the recorder (K), wherein the second output (A2) of the control unit (A) is connected to the fourth input (4E) of the control command circuit (E), while the second input (2A) of the control unit (A) is connected to the fourth output (F4j) the reverse signal circuit (F), the third input (3F) of which is connected to the second output (D3) of the microcomputer (D), the second output (D2) of which is connected to the second input (2F) of the reverse signal circuits (F), the input (1F) is connected to the first input / output (1D1), the first input / output (1H1) of the control panel (H), and the first input / output (lGlj of the communication circuit (Gj) and the first input / output (lil) ) the hole sensor contact unit (I) The second output (12) is coupled to the first input (1J) of the punched tape sensor (J) to the fourth input of the communication circuit G. When simulating the return signals of the conveying device, the simulated return signals are transmitted to control system A of the test system in parallel; their transmission is mediated by the return signal circuit F for outputting the return signals of the conveying device. The simulated return signals are fed from the fourth output of the return signal circuit F to the second input of the control unit A.

The self-testing of the automatic traffic control system is carried out by the microcomputer D on the basis of checking the control commands issued by the control unit A and checking the information transmitted from the control unit A to the operator's console B. The control commands circuit E allows input of the control commands issued by the control unit A to the microcomputer. The control command signals are fed in parallel from the second output of the control unit A to the fourth input of the control command circuit E. The information transmitted from the control unit A to the operator's console B is obtained by the computer D from the operator's console B by simulating the control computer. The analog control signal test is performed by checking the records made by the K recorder.

The circuit according to the invention can be used for testing various variants of automatic conveyor control systems. It can also be used to troubleshoot and revive automatic traffic control systems.

The first output (J1) is coupled to the fourth input (41) and the third input (31J) is coupled to the third input (3H) of the control panel (HJ) to the third input (3G) of the communication circuit (GJ) to the third input (3F) (Fj return signals, with a third input (3EJ of control command circuits (E) and a third output (D3J of the microcomputer (D)), the second output (D2J of which is connected to the second input (2E) of the control commands circuit (E)) 21) a unit of contact (I) with a punch tape sensor and a second input (2G) of the communication circuit (G) as well as a second input (2H) of the control panel (HJ) whose second output (H2J is connected to the second input) ), the third input (3Aj of the control unit (A) being connected to the first output (B1) of the operator console (B), the second output (B2) of which is connected to the fourth input (4G) of the communication circuit (G), G4) is coupled to a second input (2B) of the operator console (B), i wherein the first input (1B) is connected to the output (A3) of the control unit (A).