CS225761B1

CS225761B1 - Zapojení pro řízení chodu krokového motoru se zpětnou vazbou

Info

Publication number: CS225761B1
Application number: CS992081A
Authority: CS
Inventors: Tomas Ing Dusek; Alen Ing Krcma; Frantisek Ing Hamacek; Jaroslav Ing Sindelar
Original assignee: Tomas Ing Dusek; Alen Ing Krcma; Frantisek Ing Hamacek; Jaroslav Ing Sindelar
Priority date: 1981-12-29
Filing date: 1981-12-29
Publication date: 1984-02-13

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení ehodu krokového motoru se zpětnou vazbou, vybaveného přepínačem pracovních režimů a komparátorem kmitočtu signálů z čidla polohy s kmitočtem nastavovacím obvodem řízeného generátoru impulsů.

Jsou známa zapojení pro spojitá řízení otáček krokových motorů se zpětnou vazbou z čidla polohy využívající porovnání signálů z čidla a velikost proudu protékajícího vinutím krokového motoru. Zapojení používá analogových a číslicových obvodů pro spojitý pohyb rotoru krokového motoru do předvolené polohy.

Jiná zapojení používají zpětné vazby z čidla servomotoru, kde jsou skutečné otáčky porovnávány s předvolenou hodnotou v odčítacím číslicovém zařízení, přičemž rozdíl skutečné a žádané hodnoty otáčky je povelem pro zvýšení frekvence impulsů generátoru.

Spojitý způsob řízení krokového motoru vyžaduje složitější konstrukční řešení pro řízení otáček než diskrétní, používaný pro jednoduchou vazbu na řídící číslicové systémy, zejména při řešení pohonů s krokovými motory v oblasti obráběcí teohniky. Řízení otáček krokových motorů změnou frekvence impulsů generátoru vyžaduje zajištění plynulé změny frekvence generátoru podle vhodných trajektorií, aby v oblasti otáček mimo oblast start-stop charakteristiky krokového motoru nedocházelo k výpadku krokového motoru ze synchronizace.

Účelem vynálezu je odstranit vpředu uvedené nedostatky zapojením pro řízení chodu krokového motoru se zpětnou vazbou, čehož se podle podstaty vynálezu dosahuje tím, že na výstup komparátoru je zapojena kombinační logická sil, na jejíž druhý vstup je zapojen vý225 761

225 761 stup nastavovacího obvodu generátoru impulsů, a na jejíž výstupy je zapojen přepínač praoov nich režimů.

Zapojení podle vynálezu a jeho činnost je dále vysvětlena β pomocí výkresu, na němž je krokový motor 8 zapojen na známý konoový stupeň £, opatřený napájecím zdrojem, ovládaný obvodem pro řízení chodu krokového motoru 8 v uzavřená smyčoe, tzv. přepínačem 6 praoovníoh režimů. Jeden vstup komparátoru 1 je zapojen na výstup z čidla polohy í a druhý na výstup generátoru impulsů £ ⁸ kmitočtem ovládaným nastavovacím obvodem £. Výstup komparátoru £ je zapojen na vstup kombinační logické sítč 2, na jejíž druhý vstup je zapojen výstup z nastavovacího obvodu £· K výstupům kombinační logioké sítě 2 je zapojen přepínač 6, pracovních režimů.

Kmitočet generátoru impulsů £ je řízen nastavovacím obvodem £, jímž se provádí předvolba otáček krokového motoru 8. Leží-li předvolená hodnota otáček například mezi hodnotami otáček odpovídejíoíoh režimům MAX a VPŘED doohází při rozbčhu a řízení otáček k následujícímu procesu: Komparátor £ porovnává kmitočet generátoru impulsů £ s kmitočtem signálů z čidla polohy £. Jsou-li otáčky krokového motoru menší než kmitočet generátoru impulsů £, pak signál na výstupu kombinační logioké sítč 2 na základě signálu z výstupu komparátoru £ a nastavovacího obvodu £ přepne přepínačem 6 praoovníoh režimů sled krokového motoru 8 na režim MAX, Tím otáčky krokového motoru plynule narůstají na předvolenou hodnotu, Překročí-li otáčky tuto hodnotu, pak výstupní signál z kombinační logioké sítč 2 přepne chod krokového motoru na režim VPŘED. Tím otáčky krokového motoru klesají aa předvolenou hodnotu. Vpředu uvedený prooes zvyšování a snižování otáček kolem předvolené hodnoty se neustále opakuje. Odchylka skutečných otáček od požadované hodnoty je dána hysterezí komparátoru £ a stabilitou generátoru impulsů £. Řízení otáček pro předvolenou hodnotu ležící v intervalu mezi STOP-VPŘED, STOP-VZAD a VZAD-MAX probíhá analogioky jako u případu uvedeného vpředu.

Popsané zapojení umožňuje řízení otáček krokového motoru v rozmezí nulové otáčky až do otáček odpovídajících režimu MAX.

Claims

Zapojení pro řízení chodu krokového motoru se zpčtnou vazbou, opatřeného přepínačem pracovních režimů a komparátorem kmitočtu signálu z čidla polohy, s kmitočtem daným nastavovacím obvodem řízeného generátoru impulsů, vyznačené tím, že na výstup komparátoru (1) je zapojena Jgimbinační logická síň (2), na jejíž druhý vstup je zapojen výstup nastavovacího obvodu (3) generátoru impulsů (4) a na jejíž výstupy je zapojen přepínač (6) praoovníoh režimů.