CS225544B1

CS225544B1 - Moving equipment

Info

Publication number: CS225544B1
Application number: CS680882A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Micanek; Frantisek Ing Smerda
Original assignee: Jiri Ing Micanek; Smerda Frantisek
Priority date: 1982-09-23
Filing date: 1982-09-23
Publication date: 1984-02-13

Description

Vynález se týká přesouvacího zařízení, určeného zejména k přesouvání strojního vybavení porubů v hlubinných uhelných dolech.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a shifting device, in particular intended for shifting the machinery of coal faces in underground coal mines.

V porubech hlubinných uhelných dolů, které nejsou vybaveny mechanizovanou výztuží, se k přemisčování porubového hřeblového dopravníku a dobývacího stroje ve směru postupu porubu používá přesouvacího zařízení, které tvoří přesouvací válce, rozmístěné ve vzdálenosti 3 až 6 metrů podél dopravníku kolmo k jeho trati. Každý přesouvací válec je na straně k pilíři úchytem připojen k trati dopravníku a na protější straně ukotven opěrnou stojkou. Vlastní přesouvací válec je proveden jako dvojčinný přímočarý hydromotor, připojený přes rozváděč k potrubí, vedoucímu ke zdroji tlakové kapaliny. Jeho zdvih je 800 až 1000 mm a odpovídá v podstatě záběru dobývacího kombajnu nebo u pluhu kroku budování. Určitou nevýhodou popsaného přesouvacího zařízení je, že po vyčerpání každého zdvihu přesouvacího válce je nutno uvolnit opěrnou stojku, přisunout ji k dopravníku a znovu upnout. To je pracné zvlášč v nízkých a úklonných slojích. Další nevýhodou, zvláště v nízkých slojích, je nutnost pohybu osádky přes přesouvací válce. V různých provozních podmínkách je třeba někdy změnit vertikálně místo působení síly, vyvozené přesouvacím válcem na dopravníku; Připojovací část na nástavném plechu dopravníku má proto několik otvorů nad sebou, do jednoho z nichž se připojí úchyt přesouvacího válce. V určitých případech se však takto zvedne přesouvací válec nad počvu porubu. To, zvláště v nízkých slojích, znesnadňuje průchod osádky porubu podél dopravníku. Z popisu vynálezu, na který bylo uděleno československé autorské osvědčení č.163 384 je známo kotvicí zařízení pro přesun důlních strojů, sestávající z kotvicí stolice, opatřené přesouvacím válcem s pístnicí a kotvicí stojkou jttoox podstatou jím že přesouvací válec je v průchozím vedení kotvicí stolice posuvně uspořádán a v dalším průchozímIn deep coal mines, which are not equipped with mechanized reinforcement, a transfer device consisting of transfer rollers located 3 to 6 meters along the conveyor perpendicular to its track is used to move the face conveyor and the mining machine in the direction of the face. Each transfer roller is attached to the conveyor track on the side to the pillar and anchored on the opposite side by a support stand. The transfer cylinder itself is designed as a double-acting linear hydraulic motor, connected via a switchboard to a pipeline leading to a source of pressure fluid. Its stroke is 800 to 1000 mm and corresponds essentially to the engagement of the mining harvester or to the plow of the building step. A certain disadvantage of the described transfer device is that, after each stroke of the transfer cylinder has been exhausted, it is necessary to release the support stand, slide it to the conveyor and clamp it again. This is particularly laborious in low and inclined seams. Another disadvantage, especially in low seams, is the need for the crew to move through the transfer rollers. Under different operating conditions it is sometimes necessary to change vertically the location of the force exerted by the transfer roller on the conveyor; The connecting part on the conveyor extension plate therefore has several openings one above the other, into which one the transfer cylinder holder is connected. In certain cases, however, the transfer roller is raised above the face of the face. This, especially in low seams, makes it difficult for the crew to pass through the face along the conveyor. From the description of the invention, for which the Czechoslovakian author's certificate No. 163 384 is granted, anchoring device for moving mining machines is known, consisting of anchoring stool, equipped with a transfer cylinder with a piston rod and an anchor rod jttoox. arranged and in another through

225 544 vedení je paralelně s přesouvacím válcem v kotvicí stolici posuvně uspořádáno táhlo, zajistitelné ve dvou polohách příčným čepem. Přesouvací válec je na svém konci, odvráceném od pístnice spojen úchytem s koncem táhla. Výhodou popsaného uspořádání je, že umožňuje při jednom ukotvení opěrné stojky přesunout přemisťovaná zařízení o délku, rovnající se dvěma zdvihům přesouvacího válce. Jeho určitou nevýhodou však je velká výška kotvicí stolice, kterou nad sebou paralelně prochází přesouvací válec i táhlo. Uspořádání proto nemůže být použito v nízkých slojích anebo jen s opěrnou stojkou s malým zdvihem. Tím je nelze bez dalších opatření přizpůsobit proměnné mocnosti sloje podél porubu.225 544 of the guide is displaceably arranged in parallel in the anchoring stand in the anchor stand, which can be locked in two positions by a transverse pin. The transfer cylinder is connected to the end of the rod at its end facing away from the piston rod. An advantage of the described arrangement is that it allows to move the devices to be moved by a length equal to two strokes of the transfer roller in one anchorage of the support stand. Its disadvantage, however, is the high height of the anchoring stand, which is moved parallel to one another by the transfer roller and the rod. Therefore, the arrangement cannot be used in low seams or only with a low-lift support stand. As a result, they cannot be adapted to the varying seam thickness along the face without further action.

Uvedené nevýhody známých přesouvacích zařízení odstraňuje přesouvací zařízení, sestávající z alespoň jednoho přesouvacího válce s úchytem a z alespoň jedné opěrné stojky podle vynálezu, jehož podstatou je, že k presouvacímu válci je kloubově přípojena alespoň jedna vodicí tyč, která je posuvně uložena ve vedení, připojeném k operně stojce, mezi nimž a vodicí tyčí je uspořádán alespoň jeden aretační prvek.The above-mentioned disadvantages of the known transfer devices are overcome by a transfer device consisting of at least one transfer cylinder with a grip and at least one support stand according to the invention, which is characterized in that at least one guide rod is articulated to the transfer cylinder. at least one locking element is arranged between the support rod and the guide rod.

Uspořádání přesouvacího zařízení podle vynálezu má proti známým zařízením téhož druhu několik předností. Vedením prochází pouze vodicí tyč, popřípadě dvojice vodicích tyčí, umístěných vedle opěrné stojky. Tak se docílilo zkrácení a snížení konstrukční výšky zařízení, což dovoluje jeho použití i v nízkých slojích. Další předností je zvýšení bezpečnosti práce, neboť upnutí opěrné stojky se provádí ve větší vzdálenosti od zálomové hrany. Vícenásobný úchyt umožňuje optimální připojení přesouvacího válce k dopravníku v poloze u počvy, kde minimálně omezuje pohyb obsluhy. Podstatně větší zdvih opěrné stojky pak umožňuje vyloučit dosud běžné pomocné práce, vyplývající z mnohdy nedostatečné· ho zdvihu stojek u známých přesouvacích zařízení. Prizmatický tvar vodicí tyče a odpovídající tvar vodicích ploch vedení omezuje značně ohybové namáhání pístniee a pláště přesouvacího válce, Tím se zvyšuje jejich životnost a provozní spolehlivost.The arrangement of the transfer device according to the invention has several advantages over known devices of the same kind. Only a guide rod or a pair of guide rods located next to the support rod passes through the guide. In this way, the construction height of the device has been shortened and reduced, which allows its use even in low seams. Another advantage is an increase in work safety, as the support stand is clamped at a greater distance from the edge. Multiple grip allows optimum attachment of the transfer roller to the conveyor at the front position, where it minimizes operator movement. The considerably greater stroke of the support post then makes it possible to avoid the usual auxiliary work resulting from the often insufficient stroke of the support in known transfer devices. The prismatic shape of the guide rod and the corresponding shape of the guide surfaces of the guideways greatly reduce the bending stresses of the piston rod and the transfer cylinder housing, thereby increasing their service life and operational reliability.

Na připojených výkresech jsou zjednodušeně znázorněny dva příklady provedení přesouvacího zařízení podle vynálezu. Na obr. 1 je nárys přesouvacího zařízení ve výchozí poloze, na obr. 2In the accompanying drawings, two exemplary embodiments of a transfer device according to the invention are shown in simplified form. Fig. 1 is a front elevation view of the transfer device in the initial position; Fig. 2

-J225 544 je nárys části přesouvacího zařízení v poloze před druhým zdvihem přesouvacího válce. Na obr. 3 je pilířový konec přesouvacího válce s úchytem. Na obr. 4 je pohled na vedení ve směru šipky A z obr. 2, na obr. 5 je ve stejném pohledu obměna vedení pro dvojici vodících tyčí.J225 544 is a front elevation view of a portion of the transfer device in a position prior to the second stroke of the transfer cylinder. Fig. 3 shows the pillar end of the transfer cylinder with a grip. Fig. 4 is a view of the guide in the direction of arrow A of Fig. 2; Fig. 5 is a view of a variation of the guide for a pair of guide rods in the same view.

Přesouvací zařízení podle vyhálezu sestává v základním provedení 2 přesouvacího válce £, k němuž je kloubově připojena vodicí tyč 2, a z opěrné stojky 3 s vedením 30.The shifting device according to the invention consists in the basic embodiment 2 of the shifting cylinder 6, to which the guide rod 2 is articulated, and of a support stand 3 with a guide 30.

Presouvací válec 1 je proveden jako známý hydraulický nebo pneumatický přímočarý hydromotor, s pláštěm LO, pístnici 11, rozvaděčem 12, úchytem 13 a krytem pístnice 14. Vodicí tyč 2 má s výhodou prizmatický tvar a je opatřena několika záchyty 20 pro aretační prvek 21, který může být proveden jako čep vidlice nebo západka. Vodicí tyč 2 je k pístnici Π, popřípadě k plášti 10 připojena kloubem 15 a posuvně uložena ve vedení 30. Vedení 30 má lů žko 31 pro opěrnou stojku 3. Může být provedeno jako jednodílné dle obr. 4, nebo jako dvoudílné dle obr. 5. V druhém případě jsou jeho první část 32 a druhá část 33 umístěny po bocích lůžka 31, takže opěrná stojka 3 je mezi první částí 32 a druhou částí 33.The transfer cylinder 1 is designed as a known hydraulic or pneumatic linear motor with a housing 10, a piston rod 11, a distributor 12, a grip 13 and a piston rod cover 14. The guide rod 2 is preferably prismatic in shape and is provided with a plurality of catches 20 for it can be designed as a fork pin or latch. The guide rod 2 is connected to the piston rod Π or the casing 10 by means of a joint 15 and is displaceably mounted in a guide 30. The guide 30 has a bearing 31 for a support stand 3. It can be designed as one-piece according to FIG. In the latter case, the first portion 32 and the second portion 33 are disposed on the sides of the seat 31 so that the support post 3 is between the first portion 32 and the second portion 33.

V tomto případě jsou použity dvě vodicí tyče 2, spojené můstkem 22. Úchyt 13 má nad sebou několik otvorů 16 pro spojovací prvek 17. Připojovací část 4 neznázorněného přesouvaného dopravníku má alespoň jedno odpovídající vybrání 40. Spojovací prvek 17. provedený například jako čep, je dle provozní potřeby vložen do příslušného otvoru 16 a vybrání 40.In this case, two guide rods 2 are used, connected by a bridge 22. The handle 13 has several holes 16 above it for the connecting element 17. The connecting part 4 of the conveyor (not shown) has at least one corresponding recess 40. The connecting element 17, e.g. is inserted into the corresponding opening 16 and the recess 40 as required.

Přesouvací zařízení podle vynálezu pracuje takto : ve výchozí poloze dle obr. 1 je pístnice 11 zasunuta, vodicí tyč 2 je v zadní poloze, opěrná stojka 3 upnuta. Přivedením tlakové kapaliny se přemístí plášt 10 o jeden zdvih vlevo a přesune i připojovací část 4 neznázorněného dopravníku. Následuje zasunutí pístnice 11, přičemž dojde i k přemístění vodicí tyče 2 do přední polohy dle obr. 2. Nyní se do vodicí tyče 2 vloží aretační prvek 21 a provede se nové přemístění pláště 10 vlevo o jeden zdvih. Následuje zasunutí pístnice 11, uvolnění opěrné stojky 3, přemístění vedení 30 vlevo a nové upnutí opěrné stojky 3.The shifting device according to the invention operates as follows: in the starting position according to FIG. By supplying the pressurized fluid, the housing 10 is displaced one stroke to the left and the connecting part 4 of the conveyor (not shown) also moves. The piston rod 11 is retracted and the guide rod 2 is also moved to the forward position of FIG. 2. The locking element 21 is now inserted into the guide rod 2 and the housing 10 is moved again one more stroke. This is followed by insertion of the piston rod 11, releasing the support plate 3, relocating the guide 30 to the left, and clamping the support plate 3 again.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

225 544

A transfer device comprising at least one transfer cylinder with a grip and at least one support stand, characterized in that at least one guide rod (2) is articulated to the transfer cylinder (1) and is displaceably mounted in a guide (30), at least one locking element (21) is arranged between the support rod (3) and the guide rod (2).

2. A transfer device according to claim 1, characterized in that the support stand (3) is located between the first part (32) and the second part (33) of the guide (30) of the pair of guide rods (2).

Transfer device according to Claim 1 or 2, characterized in that the guide rod (2) has a prismatic shape.

4. The transfer device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the transfer cylinder holder (13) is provided with at least two openings (16) arranged one above the other and the connecting part (4) is provided with at least one recess (40). for the fastener