CS225482B1

CS225482B1 - Limitating regulator of the pressure of operating medium,especially in car hydraulic brakes

Info

Publication number: CS225482B1
Application number: CS360682A
Authority: CS
Inventors: Miloslav Ing Holubec; Vit Ing Dvorak
Original assignee: Miloslav Ing Holubec; Vit Ing Dvorak
Priority date: 1982-05-17
Filing date: 1982-05-17
Publication date: 1984-02-13

Description

Vynález se týká oatezovacího regulátoru ovládacího n^édia zvláště u hydraulických brzd vozidel, u něhož ae řeší jeho konstrukční uspořádání, které zajistí dobrou funkci regulátoru nezávisle na rychlosti ovládání brzdového pedálu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a control fluid control regulator, particularly in the case of hydraulic brakes for vehicles, in which it is designed to provide a good function of the control independently of the speed of the brake pedal control.

Dosud známé Óezovací regulátory ma$í ten závažný nedostatek, že tlak, který omezuji, je závislý na rychlosti stlačeni brzdového pedálu· Při pomalejším stlačování působí na uzavírací element regulátoru prakticky pouze statický tlak, zatímco při rychlém stlačování, které je běžné v kritických situacích, se projeví výrazně vliv dynamického tlaku proudícího média, což způsobí uzavření průtoku k brzdovým válečkům kol omezované nápravy při značně nižším tlaku· Omezovači regulátor pak nelze nastavit tak, aby brzdová soustava splňovala předpisy požadovanou vzájemnou relaci tlaků v brzdových válcích jednotlivých náprav při pomalém i při prudkém brzdění. Jestliže se omezovaný tlak nastavuje při pomalém stlačení pedálu, potom při rychlém stlačení je omezovaná náprava méně brzděna. Zvláště u brzdového systému se zátěžovou regulací je nebezpečí, že u prázdného vozu, kdy požadovaný omezovaný tlak je nízký, dojde při prudkém zabrzdění ke snížení omezovaného tlaku natolik, že omezovaná náprava není téměř vůbec brzděna. To má za následek výrazné prodloužení brzdné dráhy. Naatavuje-li se regulátor při rychlém stlačení, je potom při pomalém stlačení omezovaná náprava nadměrně brzděna a dochází k blokování kol, což má nepříznivý vliv na stabilitu vozidla a na délku brzdné dráhy. V tomto Dřípadě je navíc obtížné docílit při seřizování stejnou rychlost stlačování pedálu u všech vozů.The prior art cutting regulators have the serious drawback that the pressure I limit depends on the brake pedal depressing speed. With slower depressing, the regulating closure element is practically static only, whereas with rapid depressing, which is common in critical situations, the flow pressure to the brake cylinders of the limited axle will be significantly reduced at significantly lower pressure. The limiting regulator cannot be adjusted so that the brake system complies with the prescribed mutual pressure relations of the brake cylinders of the individual axles at slow and sharp braking. If the reduced pressure is set when the pedal is pressed slowly, then the reduced axle is less braked when pressed quickly. Especially in a braking system with load regulation, there is a risk that, when the car is empty, when the required limited pressure is low, the reduced pressure is reduced to a degree when the braking is braked so that the limited axle is hardly braked at all. This results in a significant prolongation of the braking distance. If the regulator melts in quick depression, then the slow axle is over braked and the wheels are blocked by slow depression, which adversely affects the stability of the vehicle and the braking distance. In this case, moreover, it is difficult to achieve the same pedal depressing speed for all cars.

Určitého snížení poklesu omezovaného tlaku při prudkém sešlápnutí brzdového pedálu se docílí zařazením škrticí trysky do vstupního regulátoru. Avšak i s touto úpravou dojde k poklesu požadované hodnoty omezovaného tlaku, a to u naloženého vozidla o více než 1C^» a u prázdného vozidla zhruba o 5C^>. Navíc použití škrticí trysky přináší další podstatné nevýhody v provozu, kdy dochází často k ucpání trysky nečistotami a tím k úplnému vyřazeni brzd omezované nápravy z funkce. Při nízkých teplotách, kdy viskozita brzdové kapaliny je vyšší, omezuje regulátor při jiných tlacích nežli byly nastaveny.Some reduction of the reduced pressure drop when the brake pedal is depressed is achieved by incorporating the throttle nozzle into the inlet regulator. However, even with this modification, the setpoint of the reduced pressure will drop by more than 1 ° C for a laden vehicle and by about 5 ° C for an empty vehicle. In addition, the use of the throttle nozzle presents other significant disadvantages in operation, where the nozzle is often clogged with dirt and thus completely disables the brakes of the limited axle. At low temperatures, when the viscosity of the brake fluid is higher, the regulator limits at other pressures than those set.

Cílem vynálezu je docílit větší spolehlivost funkce omezování nastaveného brzdnéh® tlaku na výstupu z regulátoru bez ohledu na rychlost sešlápnutí brzdového pedálu a omezit zanášení průchodu ovládacího média, nečistotami.The object of the invention is to achieve greater reliability of the function of limiting the set braking pressure at the outlet of the regulator regardless of the speed of the brake pedal depression and to reduce the fouling of the passage of the actuating medium.

Tohoto cíle je dosaženo u omezovacího regulátoru podle vynálezu tím, že vstupní kanál vyúsťuje do pracovní dutiny tělesa regulátoru v prostoru ohraničeném těsnící rovinou těsnícího tělesa nastaveného v plně otevřené poloze a čelem pracovní dutiny, přičemž osa vstupního kanálu svírá v preetoru za jeho vyústěním do pracovní dutiny s těsnící rovinou ostrý nebo pravý úhel. Vzdálenost průsečíku osy vstupního kanálu s těsnící rovinou těsnícího tělesa od osy dříku ventilu je menší než polovina největšího průměru ventilu. Vstupní kanál může být vytvořen jako zalomený. Osa vstupního kanálu je xě mimoběžná nebo různoběžná s osou dříku ventilu. Vnější povrch těsnícího tělesa přechází osazením z válcové plochy o největším průměru do válcové plochy se zmenšeným průměrem.This object is achieved in the limiting regulator according to the invention in that the inlet duct opens into the working cavity of the regulator body in a space bounded by the sealing plane of the sealing body set in the fully open position and front of the working cavity. acute or right angle with sealing plane. The distance of the intersection of the axis of the inlet duct with the sealing plane of the sealing body from the axis of the valve stem is less than half the largest diameter of the valve. The inlet channel may be angled. The inlet duct axis is x-axis or parallel to the valve stem axis. The outer surface of the sealing body extends from the largest diameter cylindrical surface to the reduced diameter cylindrical surface.

Dřík ventilu obsahuje střední část s přechodovu křivkou a těsnící část o větším průměru než je průměr střední části, přičemž největší úhel mezi tečnou přechodové křivky a osou dříku ventilu je menší než 60°. V alternativním provedení průměr střední části a těsnicí části dříku ventilu je, až na technologickou toleranci, stejný.The valve stem comprises a central portion with a transition curve and a sealing portion larger in diameter than the diameter of the central portion, with the largest angle between the tangent transition curve and the axis of the valve stem being less than 60 °. In an alternative embodiment, the diameter of the central portion and the sealing portion of the valve stem is the same, except for technological tolerance.

Omezovači regulátor podle vynálezu je funkčně spolehlivý a umožňuje plné využití adheze omezované nápravy při brzdění nezávisle na rychlosti sešlápnutí pedálu. Nastavení regulátoru je snazší a přesnější.The limiting regulator according to the invention is functionally reliable and allows full utilization of the adhesion of the limited axle during braking independently of the speed of pedal depression. Controller setup is easier and more accurate.

Na připojených výkresech je znáhorněn příklad provedení omezovacího regulátoru tlaku, kde obr. 1 znázorňuje regulátor v podélném řezu zařazený do systému se zátěžovou regulací.In the accompanying drawings, an exemplary embodiment of a pressure limiting regulator is illustrated, wherein FIG. 1 shows a longitudinal section of the regulator incorporated into a load control system.

Obr. 2 zobrazuje detail řešení se zalomeným vstupním otvorem. Obr. 3 představuje zvětšený vlastní ventil.Giant. 2 shows a detail of a solution with a cranked inlet. Giant. 3 shows an enlarged self-valve.

V tělese 22 regulátoru je vytvořena pracovní dutina 2» v níž je umístěno těsnící těleso £ posuvně uloženého ventilu 2· Do pracovní dutiny 2 ústí vstupní kanál i ovládacího média v prostoru ohraničeném čelem 2 pracovní dutiny £ a těsnící rovinou 2 těsnicího tělesa £ ventilu 2 ustaveného v plně otevřená poloze, v níž je dotlačován na horní doraz 2· 16 vstupního kanálu 1, v místě vyústění do pracovní dutiny 2 je skloněna tak, že směřuje k těsnící rovině 1 těsnicího tělesa 4, takže svírá s osou 17 dříku 2 ventilu 2 ostrý úhel i2· Vzdálenost průsečíku osy 16 s těsnicí rovinou 2 ventilu 2 ustaveného na horní doraz 2 ^od osy 12 dříku 2 ventiluj Jo menší než největší poloměr ventilu 2» který se rovná polovině největšího průměru 21· Ventil 2 4^θ tvořen dříkem 2> těsnicím tělesem £ a deskou 8, která je přivrácena k hornímu dorazu 2· Průměr desky 8 a největší průměr těsnicího tělesa £ jsou shodné a tvo ří v daném případě největší průměr 33 ventilu 2· Povrch těsnicího tělesa £ přechází osazením 13 z válcové plochy o největším průměru 21 úo válcové plochy se zmenšeným průměrem 14. Des ka 8 s těsnicím tělesem je přinýtována k dříku 2» který přeif chází přes přechodovou křivku 12 ze střední části 10 s menším průměrem do těsnicí části 11 s průměrem vštším.^ýtej^ětáí úhel 18 mezi tečnou 19 přechodové křivky 12 a osoůs^ventilu ý. je menší než 60°. Konstrukčně je možno použít dřík 2 θθ stejným průměrem v celé délce, až na rozdílnou toleranci střední části 10 a těsněné části 11« která je broušena. Vstupní kanál 1 ψύζβ být rovný, jak je zobrazeno na obr. 1, nebo lomený, jak je znázorněno na obr.2. Zátka 20 je zašroubována do tělesa 22 regulátoi*u a je zakončena závitovým dříkem 21. kterým je těleso 22 regulátoru upevněno pomocí matic 23 ke konzole 24 přivařené k základové desce 25. Páka 28 je výkyvné uložena na čepu 29 a k jejímu volnému konci je připojena pružina 26 konzoly 24.A working cavity 2 is formed in the regulator body 22 in which the sealing body 6 of the sliding valve 2 is located. Inlet 2 of the control medium enters the working cavity 2 in the space delimited by the face 2 of the working cavity 4 and in the fully open position in which it is pressed against the upper stop 2 · 16 of the inlet channel 1, at the point of the opening into the working cavity 2 it is inclined so that it faces the sealing plane 1 of the sealing body 4 angle i2 · Distance from the intersection of axis 16 with the sealing plane of two valve 2 is formed on the upper stopper 2 ^{from the} axis 12 of the shank 2 ventilated Jo smaller than the largest radius of the valve 2 »equal to half the largest diameter 21 · valve 2 4 ^θ formed by the shank 2> sealing body And the plate 8 which faces the upper stop 2. The diameter of the plate 8 and the largest sealing diameter The surfaces of the sealing body 8 pass by a shoulder 13 from a cylindrical surface with a maximum diameter 21 o of a cylindrical surface of reduced diameter 14. The sealing body plate 8 is riveted to the stem 2 » which crosses the transition curve 12 from the smaller diameter central portion 10 into the sealing portion 11 with a larger diameter. The same angle 18 between the tangent 19 of the transition curve 12 and the valve axis. is less than 60 °. Structurally, the stem 2 θθ can be used with the same diameter over its entire length, except for the different tolerances of the center portion 10 and the sealed portion 11 'being ground. The input channel 1 ψύζβ shall be straight as shown in Figure 1 or angled as shown in Figure 2. The plug 20 is screwed into the regulator body 22 and terminates in a threaded shaft 21. by which the regulator body 22 is fixed by means of nuts 23 to a bracket 24 welded to the base plate 25. The lever 28 is pivotably mounted on the pin 29 and brackets 24.

jejíž druhý konec je zakotven na konzole 24 a pružina 27 nápravy, jejíž druhý konec je připojen k nápravě. Páka 2b prostřednictvím pístu 3.0 stlačuje ventil 2 silou závislou na zatížení omezované nápravy.the other end of which is anchored to the bracket 24 and the axle spring 27, the other end of which is connected to the axle. The lever 2b, by means of the piston 3.0, compresses the valve 2 by a force dependent on the axle load.

Na ventil 2 působí v pracovní dutině tlak ovládacího média, které při stlačování brzdového pedálu proudí ze vstupního xb kanálu i. kolem ventilu do výstupního otvoru 31 ve směru šipek 32. Pokud je proudění pomalé, působí na ventil 2 prakticky statický tlak, takže výsle^á síla od tlakového média je dána velikostí tlaku a plocbxnjftesnicí částí 11 dříku £. Při rychlém proudění, které je vyvoláno prudkým stlačením brzdového pedálu, se projeví navíc vliů dyniamického tlaku proudícího média tak, že síla působící na ventil £ vlivem tohoto tlaku se výrazně sníží, takže tlak při němž dojde k uzavření ventilu není prakticky závislý na rychlosti stlačení brzdového pedálu. Zalomením vstupního kanálu i, se docílí obdobný příznivý účinek •redukce tlaku jako při použití Škrticí trysky, ale bez uvedených nev3*hod trysky. Mimoběžným vedením osy 16 vstupního kanálu 1 s osou dříku 2 ³θ podpoří vznik příznivého víru v pracovní dutině 2.In the working cavity, the valve 2 is actuated by the pressure of the control medium which, when the brake pedal is depressed, flows from the inlet xb channel 1 around the valve into the outlet 31 in the direction of arrows 32. When flow is slow, the valve 2 is virtually static. The force from the pressure medium is given by the size of the pressure and the sealing part 11 of the shaft 6. In the case of the rapid flow caused by the rapid depression of the brake pedal, the pressure of the fluid flowing through the pressure of the flowing medium is greatly reduced so that the force exerted on the valve by this pressure is greatly reduced. pedal. By bending the inlet duct 1, a similar favorable pressure reduction effect is obtained as with the use of the throttle nozzle, but without the aforementioned nozzle. By extending the axis 16 of the inlet channel 1 with the shaft axis 2 ³ θ, it promotes the formation of a favorable vortex in the working cavity 2.

Podstaty vynálezu je možno použít i u jiných hydraulických systémů s uzavíracím ventilem, u nichž je třeba snížit závislost funkce na rychlosti proudícího média· Omezovači regulátor tlaku podle vynálezu je vhodný i pro jiné hydraulické systémy než jsou brzdy.The principles of the invention can also be used in other hydraulic systems with a shut-off valve, in which the function depends on the speed of the flowing medium. The pressure limiting regulator according to the invention is also suitable for hydraulic systems other than brakes.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. A pressure limiting regulator of the control medium, in particular in the case of hydraulic brakes of vehicles, with a working cavity of the regulator body into which the inlet port of the control medium opens and in which a valve with a sealing body is slidably arranged. ) opens into the working cavity (2) of the regulator body (22) in the space bounded by the sealing plane (3) of the sealing body set in the fully open position and face (7) of the working cavity (2), the axis (16) of the inlet channel (1) in the space behind its outlet into the working cavity (2) with the sealing plane (3) an acute or right angle.

2. A pressure regulator according to claim 1, characterized in that the distance of the intersection of the axis (16) of the inlet channel (1) with the sealing plane (3) of the sealing body (4) from the axis (17) of the valve stem (9) is less than half the largest diameter (33) of the valve (5).

3. The pressure limiting regulator of the control medium according to claims 1 and 2, characterized in that the inlet channel (1) is angled.

4. The pressure limiting regulator of the control medium according to claim 1, characterized in that the axis (16) of the inlet channel (1) is parallel to the axis (1?) Of the stem (9) of the valve (5).

5. Control medium pressure limiter according to Claims 1 to 3, characterized in that the axis (16) of the inlet channel (1) is parallel to the axis (17) of the stem (9) of the valve (5).

76. The pressure limiting regulator of the control medium according to claims 1 to 5, characterized in that the outer surface of the sealing body (4) passes by a shoulder (13) from a cylindrical surface of the largest diameter (33) to a cylindrical surface with reduced diameter (14).

7. The pressure limiting regulator of the control medium according to claim 1, characterized in that the stem (9) of the valve (5) comprises a central part (10) with a transition curve (12) and a sealing part (11) of larger diameter than the diameter. part (10), wherein the largest angle (18) between the tangent (19) of the transition curve (12) and the axis (17) of the stem (9) of the valve (5) is less than 60 °.

8. The pressure limiting regulator of the control medium according to the clause, characterized in that the diameter of the central part (10) and the sealing part (11) of the stem (9) of the valve (5) is the same, except for technological tolerance.