CS225465B1 - Zapojení pro optimální regulaci rychlosti postupu při ražení nebo dobývání kombajny - Google Patents

Description

'1

Vynález se týká zapojeni pro optimální regulaci rychlosti postupu při ražení nebo dobývání kombajny především v uhelných hlubinných dolechDobývací nebo razící kombajny jsou vybaveny zařízením pro změnu rychlosti postupu při dobývání nebo ražení· Zařízením lze ručně nastavovat rychlost postupu plynule nebo po skocích· Změnu rychlosti postupu provádí obsluha v závislosti na důlně geologických poměrech podle zkušenosti a citu· V souvislosti s tímto technicky méně dokonalým postupem řízení dochází v mnoha případech, ve snaze dosáhnout co nejlepšioh výsledků k prosazování nadměrné rychlosti postupu a tím k přetěžování kombajnu, jak z hlediska elektrických tak i strojních parametrů· S tím úzce sou* visí podstatné snižování životnosti jednotlivých prvků a celého zařízení, které následné vede k nadměrné poruchovosti· Vznikají značné časové ztráty spojené s opravami kombajnu· Spotřeba elektrické energie je značná· Obsluha kombajnu nemá žádnou informaci o zatížení stroje· Nesprávná rychlost postupu dále způsobuje vytrhávání velkých bloků horniny a uhlí, které znesnadňují optimální činnost kombajnu a způsobují časové ztráty zastavováním kombajnu a dopravníku· Na druhé straně se vyskytují případy, že rychlost postupu v určitá oblasti porubu by mohla být větší než obsluha kombajnu nastaví· U dobývaeíoh kombajnů s automatickým řízením rychlosti postupu v závislosti na zatížení motoru rozpojovacích váleů so pro stabilizaci předvoleného ohedu stroje používá jako měřená veličina zatěžující moment rozpojovacího orgánu, proud nebo teplota motoru nebo jeho otáčky a zatěžující mement přísuvného orgánu· Stabilizační systém je seřízen na určitou hodnotu měřené veličiny· Různé konstrukce automatických řídicích systémů pak v závislostí na méřené veličině např· proudu motoru zastavují nebo snižují postupovou rychlost případně zastavují a couvají· Kombajny s automatickým řízením postupové rychlosti mohou mít optickou signalizaci přetížení motoru· Obsluha kombajnu nemá však žádnou informaci o zatížení stroje· Při dobývání ve složitých důlně geologických podmínkách dochází často k zastavování nebo couvání kombajnu a tím k časovým ztrátám*

Výáe uvedené nedostatky snižuje zapojení pro optimální regulaci rychlosti postupu při ražení nebo dobývání kombajny podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v napájecích obvodech motoru kombajnu jo umístěn měřicí člen, na jehož výstupu jsom napojeny vyhodnocovací obvody· Na výstupu vyhodnocovacích obvodů jsou napojeny hlídací obvody, na jejichž výstupu jsou napojeny signalizační obvody, přičemž vyhodnocovací obvody, hlídací obvody a signalizační obvody jsou napájeny ze zdroje napájení* Signalizační obvody obsahují optickou nebo akustickou signalizaci*

Výhoda zapojení pro optimální regulaci rychlosti postupu podle vynálezu spočívá v tom, že obsluha kombajnu může sledovat velikost proudového odběru případně příkonu a provádět změnu rychlosti v předem určených hodnotách* Sledování předem určených hodnot proudového odběru nebo příkonu může být přímo na přístroji nebo pomoci optické případně akustické signalizace· To následně přináší podstatné zvýšeni životnosti elektrické instalace kombajnu a elektrické sítě až po podružnou rozvodnu· Zapojeni dále umožňuje zvýšení životnosti nožů* rozpojovacích orgánů* přovodo. vého systému, řetězů apod* Umožňuje podstatné sníženi tvorby velkých bloků, horniny nebo uhlí a tím snížení časových ztrát na jejich likvidaci a tím odstranění namáhavé práce* Umožňuje zvýšení bezpečnosti práce a zlepšeni kultury řízeni kombajnu* Další výhodou zapojení pro regulaci rychlosti postupu podle vynálezu jo možnost provádět úpravy např· na rozpojovacím bubnu, nožích apod* aniž by docházelo k přetížení kombajnu. Podstatnou výhodou zapojení podle vynálezu je na základě zpřesněni rychlosti postupu a tím>organizace práce zvýšení těžby a úspory elektrické energie při dobýváni nebo ražení kombajny* Zapojení podle vynálezu umožňuje obsluze kombajnu i s automatickým řízením rychlosti postupu včas reagovat na situaci především při dobýváni ve složitých důlně geologických podmínkách*

Na připojeném obrázku jo znázorněn příklad zapojení podle vynálezu· V napájecích obvodech motoru kombajnu 8 je zapojen m#» řici člen 1 např· měřici proudový transformátor· Výstup z měřicího členu 1 je veden na vyhodnocovací obvody které mohou obsahovat měřicí přistroj· Výstup z vyhodnocovacích obvod# 2 je veden na hlídací obvody 3, na jejich výstupu jsou napojeny signalizační obvody 4· Signalizační obvody 4 mohou obsahovat optickou 6 a nebo akustickou signalizaci 7* Vyhodnocovací obvody hlídací obvody 3 a signalizační obvody £ jsou napájeny ze zdřoje 5 napájení· Zapojení pro optimální regulaci rychlosti postupu při dobývání nebo ražení kombajny pracuje tak, že výstupní veličina z měřicího ělenu £ např, měřicího transformátoru proudu se převádí na napětí a ve vyhodnocovacích obvodech £ se mftže přím odečítat na měřicím přístroji· Výstupní napětí z vyhodnocovacích obvod# 2 se vede na vstup hlídacích obvod# 3, v kterých se napětí, úměrné proudu motoru kombajnu 8 nebo příkonu srovnává s předem nastavenými hladinami* V případě» že napětí překročí určitou* předem nastavenou hladinu, sepnou signalizační obvody 4 a uvede se do činnosti optická signalizace 6 ηοροϊοΐ aeboHjg· Předem nastavené hladiny napětí, úměrné např· proudovému odběru motoru kombajnu 8 lze volit např· jmenovitý proud motoru kombajnu 8 - 50 % mezní hranice proudového odběru* V případě, že proudový odběr motoru kombajnu překročí hodnotu «jmenovitého proudu o 75 %, uvede se do činnosti v signalizačnieb obvodech 4 akustická signalizace 7* Vyhodnocovací obvody 2, hlídací obvody 3 a signalizační obvody 4 jsou napájeny zo zdroje 5 napájení* Optická signalizace 6, 61, 62 umožňuje obsluze kombajnu z větší vzdálenosti sledovat zatížení kombajnu a následně, v případě překročeni předem zvolených hodnot, provést změnu rychlosti postupu kombajnu*

Zapojení pro optimální regulaci rychlosti postupu při dobývání nebo raženi kombajny lze použít u všech kombajn#, u kterých se ručně nastavuje rychlost postupu, případně u kombajn#, s auto# matickým řízením rychlosti postupu především pro činnost ve složitých d#lně geologických podmínkách* Zapojeni podle vynálezu lze použít u všech strojů především důlních s proměnlivým zatížením, u kterých může dojít k přetíženi*

Claims (3)

tt PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1· Zapojení pro optimální regulaci rychlosti postupu při ražení nebo dobývání kombajny_fvyznačující se tím, že v napájecích obvodech motoru kombajnu je zapojen měřicí člen (1), na jehož výstupu jsou napojeny vyhodnocovací obvody (2)·

2· Zapojeni podle bodu lj vyznačující se tím, že na výstupu vyhodnocovacích obvodů (2) jsou napojeny hlídací obvody (3), na jejichž výstupu jsou napojeny signalizační obvody (4), přičemž vyhodnocovací obvody (2), hlídací obvody (3) a signalizační obvody (4) jsou připojeny ke zdroji (5) napájení·

3« Zapojení podle bodu 1 a 2 vyznačující se tím, žo signa· lizační obvody (4) obsahují optickou (6, 61, 62) a/nebo akustic-