CS225401B1 - Two-stage servovalve with mechanical back coupling - Google Patents
Two-stage servovalve with mechanical back coupling Download PDFInfo
- Publication number
- CS225401B1 CS225401B1 CS559180A CS559180A CS225401B1 CS 225401 B1 CS225401 B1 CS 225401B1 CS 559180 A CS559180 A CS 559180A CS 559180 A CS559180 A CS 559180A CS 225401 B1 CS225401 B1 CS 225401B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- collar
- guide collar
- guide
- space
- control
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 8
- 239000012895 dilution Substances 0.000 claims description 2
- 238000010790 dilution Methods 0.000 claims description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 230000037452 priming Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
Description
Dvojstupňový servoventil s mechanickou spatnou vazbouTwo-stage servo valve with mechanical feedback
Vynález sa týká konštrukčného riešenia meehanickohydraulického' dvojstupňového servovvniilu s mechanickou spatnou vazbou.The present invention relates to a design of a mechanical two-stage servo drive with mechanical feedback.
Hydrrotatické mechanizmy s možnosťou plynule] objemové] r^i^i^l^i^(^ls hydrostatických prevodnikov sú mornrným progresivnym rieéením žiadaných prenosov energie. Ssrvowetily s mechanickou spatnou vazbou v ^časnej době - sú nezbytné prvky objemových regullcií. Stále vyááie nároky kladené na -ie-o tervooeetildí dané potřebou zvyšovania kvaaity finálnych strojov si vyžadujú kwaitnejSie elatitooti, stavebnicovosť a univerzálnost s^oven^kv pri zachovaní malých rozmsrov a váh. Doopoeal sa v prevažnej vádši-ne prípadov použivajúHydrrotatic mechanisms with the possibility of continuous volumetric hydrostatic transducers are a moderate, progressive solution of the desired energy transfers. In general, mechanical backward bonding is a necessary element of volumetric regu- lations. Asked to-ies of tervooeetild s the need to increase kvaaity final machines require kwaitnejSie elatitooti, modularity and versatility of the oven ^ ^ kv while maintaining small Rozmëry and scales. Doopoeal drew VADS-not against using
225 401225 401
225 401 mechanicko-hydraulické jednoetupňové servovsntily, ktoré neumožňujú unifikáciu β dvojstupňovými elektrohydraulickými eervovantilmi a majú obmedzené kvalitativně vlastnosti, Nevýhodou známých dvojetupňových eervoventilov oproti jednostupňovým je váčšia zložitoeť, vyššie nároky na preenoeť a zabudovacie rozměry.225 401 mechanical-hydraulic single-stage servo valves, which do not allow unification of β by two-stage electrohydraulic eervovantils and have limited qualitative properties.
Uvedené nedostatky odstraňuje dvojetupňový servoventil s mechanickou spatnou vazbou pozostávajúci z tělesa, v ktorom js vytvořený vstupný otvor a v ktorom je posuvné a otočné uložený válcový poeúvač opatřený jednak prvým a druhým riadiacim nákružkom a jednak prvým a druhým vodiacim nákružkom podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v pozdížnej osí válcového posúvača je vedený priebežný otvor, v ktorom je otočné a posuvna uložený hriadel, na ktorom je v mieste medzi prvým riadiacim nákružkom a druhým riadiacim nákružkom vytvořený rotačný posúvač, ktorý vytvára v priebežnom otvore jednak prvú riadiacu komoru epojenú prvým riadiacim otvorom e priestorom za prvým vodiacim nákružkom a jednak druhů riadiacu komoru spojenú druhým riadiacim otvorom s priestorom za druhým vodiacim nákružkom, pričom v strednej časti válcového posúvača je v mieste rotačného posúvača vytvořený škrtiaci otvor, ktorým je priebežný otvor přepojený e odpadným priestorom a súčasne je na valcovom posúvači vytvořené axiálně volné a otočné pevné uloženie, v ktorom je uložená páka apátnej vazby vyvedená mimo teleaa.These drawbacks are overcome by a mechanical two-stage servo valve consisting of a body in which an inlet opening is formed and in which a sliding and rotatably mounted cylindrical flange is provided with first and second steering collars and first and second guide collars according to the invention. that in the longitudinal axis of the cylindrical slider a through hole is guided, in which a shaft is rotatably and displaceably mounted, in which a rotary slider is formed in the space between the first control collar and the second control collar. an opening e through the space behind the first guide collar and, secondly, a control chamber connected by a second control opening to the space behind the second guide collar, and a throttle hole is formed in the central part of the cylindrical slide at the rotary slide m, the through hole is connected to the outlet space and at the same time an axially free and rotatable fixed bearing is provided on the roller slider, in which the lever of the blindfold is mounted outside the body.
225 401225 401
Válcový posúvač je z jednej etrany opretý avojím prvým '5 vodiacim nákružkom o prvú pružinu a z druhej strany svoJím druhým vodiacim nákružkom o druhů pružinu, ktorej druhý koniec je obdobné ako aj druhý koniec prvej pru žiny opretý o teleso, pričom vstupný otvor je cez prvú clonku spojený přepojovacím kanálom jednak s priestorom medzi prvým riadiacim nákružkom a prvým vodiacim nákružkom a jednak s priesioroom medzi druhým riadiacim nákružkom a druhým vodiacim nákružkom priom přepojovací kanál je napojený tiež cez druhů clonku prvým plniacim. kanálom na priestor vytvořený medzi prvým vodiacim nákružkom a . tele^m ako - aj cez tretiu clonku druhým plniacim kanálom na primátor vytvořený medzi druhým vodiacim nákružkom a telesom, v ktorom je v miaste prvého riadiaceho nákružku vytvořený prvý riadiaci priestor spojený s prvým výstupným otvorom a v mieste druhého riadiaceho nákružku je v telese vytvořený druhý riadiaci priestor spojený s druhým výetupným otvorom. 1 The cylindrical slide is supported from one side by its first guide collar against the first spring and from its other side by its second guide collar against the spring, the other end of which is similar to the second end of the first spring supported on the body. connected by the transfer channel on the one hand to the space between the first control flange and the first guide flange and on the other hand to the aperture between the second control flange and the second guide flange, the interconnecting channel being also connected via the second orifice plate by the first filling. a channel to the space formed between the first guide collar and the. through a second orifice through a second priming channel formed between the second guide collar and the body, in which a first control space is formed in the first control collar connected to the first outlet opening, and a second control collar is formed in the body at the second control collar space connected to the second outlet opening. 1
Výhodou dvojstupňového servoventila s mechanickou jednoduchá spatnou vazbou podlá vynálezu je nenáročná konštrukcia a mmlé rozměry pri zachovaní dynamických vlastností dvojstupňových servovennilov. Výhodné riešenie riadenia rotačným - pohybom umožňuje vzhladom- na minimálně pasivné odpory a parazitně sily minňaturizáciu riadiacich Čaatí a taporenin elektrického riadenia, čo dává předpoklady pre širokú unnfikáciu.The advantage of the two-stage servo valve with a mechanical single-spindle coupling according to the invention is its unpretentious construction and small dimensions while maintaining the dynamic properties of the two-stage servo-valves. The advantageous solution of the rotary motion control allows, due to minimal passive resistances and parasitic forces, to minimize the control teats and taps of the electric control, which provides the prerequisites for a wide unification.
I ί Ί r i , i ·’I ί i r i, i · ’
225 401225 401
Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad převedenia dvojstupňového servoventila s mechanickou epátnou vazbou podlá vynálezu, kde je na obr. 1 názorný rez dvojstupňovým ssrvoventilom a přiklad jeho pripojenia к zdrojů tlaku а к servomotoru, na obr· 2 rez válcovým poeúvačom v mieste otočná pevného uloženia páky epatnej vazby a rotačného posúvača a na obr· 3 rez válcovým poeúvačom a hriadelom e vyznačením prepojenia prvej riadiacej komory a druhéj riadiacej komory·The attached drawing shows an example of the conversion of a two-stage mechanical backward servo valve according to the invention, where FIG. 1 shows a diagrammatic section through a two-stage air valve and an example of its connection to pressure sources and a servomotor, FIG. 2 shows a section through a cylindrical valve at the rotatable fixed position of the feedback lever and the rotary slide; and the second control chamber ·
Z tlakového zdroja 31 ja vstupnou tlakovou vetvou 32 přivedený tlak do vstupného otvoru 20 a cez prvú clonku 21 do prepojovacieho kanále 22, ktorým je vedený tlak do priestoru medzi prvým riadiacim nákružkom 5 a prvým vodiacim nákružkom 12 ako aj do priestoru medzi druhým riadiacim nákružkom 6 a druhým vodiacim nákružkom 13· Súčasne je tlak z prepojovacieho kanála 22 vedený jednak prvým plniacim kanálom 23 cez druhů clonku 24 do priestoru medzi prvým vodiacim nákružkom 12 a telesom 3 a jednak druhým plniacim kanálom 25 cez tretiu clonku 26 do priestoru medzi druhým vodiacim nákružkom 13 a telesom 3 , pričom pri rovnosti tlakov v týchto dvoch priestoroch je válcový posúvač 1, držaný v strednej polohe prvou pružinou 18, ktorá sa opiera z Jeho jednej etrany o prvý vodiaci nákružok 12 a druhou pružinou 19, ktorá sa opiera z jeho druhej etrany o druhý vodiaci nákružok 13 · Priestor za prvým vodiacim nákružkom 12 Je prvým riadiacim otvorom 10 spojený s prvouFrom the pressure source 31, the pressure branch 32 is supplied with pressure into the inlet opening 20 and through the first orifice 21 into the connecting channel 22, which is pressurized into the space between the first control flange 5 and the first guide flange 12 as well as the space between the second control flange 6 At the same time, the pressure from the interconnecting channel 22 is guided by the first filling channel 23 through the second orifice 24 to the space between the first guide collar 12 and the body 3 and the second filling channel 25 through the third orifice 26 into the space between the second guide collar 13 and the body 3, with the pressure equalizing in the two spaces, the cylindrical pusher 1, held in the middle position by a first spring 18 which rests from its one side on the first guide collar 12 and a second spring 19 which rests on its second side against second guide collar 13 · The space behind the first guide collar 12 is the first guide o creature 10 connected to the first
-У225 401 riadiacou komorou 8 a priestor za druhým riadiacim nékružkom 13 Je druhým riadiacim otvorom 11 spojený s dru— hou riadiacou komorou 9, čím je přivedený tlak z oboch priestorov tiež na Jednu a druhů stranu rotačného posúvača 7, ktorý je vytvořený na hriaddli 4 uloženom v priebežnom otvore 2 válcového posúvača 9, Vo valcovom posúvači 9 je v mieste rotačného posúvača 7 vytvořený, škrtiaci otvor 94» csz ktorý vzájmmným pootočením rotačného posúvača 7 a válcového posúvača 9 sa spája prvé riadiaca komora 8 alebo druhá riediece komora 9 z odpadným priesoooom 95» čím sa dosahuje změna tlakov v priestoroch za vodiacimi nákružkami. V mf^^te odpadného priestoru 95 meddi prvým riadiacim nákružkom 5 a druhým riadiacim nákružkom 6 je vo valcovom posúvači 9 vytvořené -otočnépavné uloženie 16 páky 17 spátnej vazby, ktorá js vyvedená cez odpadný otvor 37 mimo telesa 3 a ktorá je pomocou mechanického spojenia 36 spojená so servomotorem 33. V mieste prvého riadiaceho nákružku 5 js vytvořený v telese 3 prvý riadiaci priestor 27» ktorý je prvým výstupným otvorom 29 a prvou výstupnou vetvou 34 spojený s jednou stranou servomotore 33 a v mieste druhého riadiaceho nákružku 6 je vytvořený v telese 3 druhý riadiaci priestor 28, ktorý je druhým výstupným otvorom 30, a druhou výstupnou vetvou 35 spojený s druhou stranou servomotore 33 tafeže pri posuve válcového posúvača 9 na jednu alebo druhů stranu spája prvý výstupný otvor 29 s tlakom alebo druhý výstupný otvor 30 s tlakom v prepojovacom kannii 22-У225 401 by control chamber 8 and space behind the second control collar 13 It is connected to the second control chamber 9 by the second control opening 11, whereby the pressure from both spaces is also applied to the one and the other side of the rotary slide 7 which is formed on the shaft 4. located in the through hole 2 of the roller slide 9, a throttle hole 94 '' is provided in the roller slide 9 at the location of the rotary slide 7, which connects the first control chamber 8 or the second dilution chamber 9 to the waste port by mutually rotating the rotary slide 7 95 »to achieve pressure changes in the spaces behind the guide collars. In the space of the waste space 95 between the first control collar 5 and the second control collar 6, a cylindrical slider 9 is provided with a rotatably-fitting bearing 16 of the feedback lever 17, which is led out through the drain hole 37 outside the housing 3 and connected to the servomotor 33. At the first control flange 5, a first control chamber 27 is provided in the body 3, which is a first outlet opening 29 and a first outlet branch 34 connected to one side of the servomotor 33 and a second control flange 6 is formed in the body 3 the control space 28, which is the second outlet opening 30 and the second outlet branch 35 connected to the other side of the servomotor 33, while moving the cylindrical slider 9 to one or the other side connects the first outlet 29 with pressure or the second outlet 30 with pressure 22
225 401 в súčasne druhý výstupný otvor 30 alebo prvý výstupný otvor 29 s odpadným priestorom 15, ktorý je cez odpadný otvor 37 odpadným vedením 38 napojený do nádrže 39 ddsledkom čoho dochádza к pohybu servomotora 33.225 401 at the same time a second outlet 30 or a first outlet 29 with a waste space 15, which is connected via a waste line 37 to the tank 39 via the waste line 38 as a result of which the servomotor 33 moves.
Ak pootočíme hriadel 4 z Zavěj strany v zmysle hodinových ručičiek, týmto pootočením spoji rotačný posúvač 7 Jednak prvú riadiacu komoru 8 cez škrtiaci otvor 14 s odpadným priestorom 15 a Jednak uzavire druhů riadiacu komoru 9 tak, že sa vytvoří za prvým vodiacim nákružkom 12 a za druhým vodiacim nákružkom 13 tlakový spád, ktorý posunie válcový posúvač £ proti prvej pružině 18 a spojí druhým riadiacim nákružkom 6 vstupný otvor 20 в druhou výstupnou vetvou 35 a prvým riadiacim nákružkom 5 spojí prvú výstupnú vetvu 3^ s odpadným priestorom 15. V důsledku toho vznikne na servomotore 33 tlakový spád, ktorý spdsobl jeho pohyb tak, že mechanickým spojením 36 pootočpi páku 17, ktorá pootočí válcový posúvač jL při pohlade zleva v zmysle hodinových ručičiek, čím sa uzavris prvá riadiaca komora 8 a válcový posúvač 1 sa v smers do strednej polohy přestaví do nove J rovnovážnéj polohy.If we turn the shaft 4 from the close side clockwise, by this rotation it connects the rotary slider 7 on the one hand the first control chamber 8 through the throttle hole 14 with the waste chamber 15 and on the other hand closes the second control chamber 9 so that it forms behind the first guide collar 12 and by a second guide collar 13 a pressure drop which shifts the cylindrical pusher 6 against the first spring 18 and connects the second control collar 6 with the inlet opening 20 in the second outlet branch 35 and with the first control collar 5 connects the first outlet branch 3 with the waste space 15. on the servomotor 33, the pressure drop has caused its movement so that by mechanical connection 36 it rotates the lever 17, which rotates the cylindrical pusher 11, viewed from the left clockwise, thereby closing the first control chamber 8 and the cylindrical pusher 1 towards the middle to the new J equilibrium position.
Dvojstupňový servoventil s mechanickou spátnou vazbou sa mdže výhodné použiť prs realizáciu polohových servomechanizmov napr, pre riadienie geometrického objemu hydrostatických převodníkov.A two-stage servo-valve with mechanical feedback can be advantageously used for the implementation of positional servomechanisms, for example, for controlling the geometric volume of hydrostatic transducers.
Claims (2)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS559180A CS225401B1 (en) | 1980-08-14 | 1980-08-14 | Two-stage servovalve with mechanical back coupling |
| DE19813124921 DE3124921A1 (en) | 1980-08-14 | 1981-06-25 | Two-stage servo valve with mechanical feedback |
| DD23176081A DD230308A3 (en) | 1980-08-14 | 1981-07-09 | TWO-STAGE SERVOMECHANISM WITH MECHANICAL RETURN |
| JP12687581A JPS5761804A (en) | 1980-08-14 | 1981-08-14 | 2-stroke servo valve with mechanical feedback mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS559180A CS225401B1 (en) | 1980-08-14 | 1980-08-14 | Two-stage servovalve with mechanical back coupling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS225401B1 true CS225401B1 (en) | 1984-02-13 |
Family
ID=5401085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS559180A CS225401B1 (en) | 1980-08-14 | 1980-08-14 | Two-stage servovalve with mechanical back coupling |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5761804A (en) |
| CS (1) | CS225401B1 (en) |
| DD (1) | DD230308A3 (en) |
| DE (1) | DE3124921A1 (en) |
-
1980
- 1980-08-14 CS CS559180A patent/CS225401B1/en unknown
-
1981
- 1981-06-25 DE DE19813124921 patent/DE3124921A1/en not_active Withdrawn
- 1981-07-09 DD DD23176081A patent/DD230308A3/en not_active IP Right Cessation
- 1981-08-14 JP JP12687581A patent/JPS5761804A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD230308A3 (en) | 1985-11-27 |
| DE3124921A1 (en) | 1982-06-03 |
| JPS5761804A (en) | 1982-04-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3457836A (en) | Digitally operated electrohydraulic power system | |
| GB2129528A (en) | Valve with internal pilot | |
| SU725937A1 (en) | Volumetric hydraulic drive of vehicle steering gear | |
| US3472281A (en) | Servo valve capable of effecting quick feed operation | |
| US2977985A (en) | Electro-hydraulic servo control valve | |
| US6192928B1 (en) | Valve assembly | |
| CS225401B1 (en) | Two-stage servovalve with mechanical back coupling | |
| US3034483A (en) | Hydraulic servomotor | |
| US3433126A (en) | Hydraulic feedback system | |
| US20100294963A1 (en) | Pneumatic actuator, in particular for valves | |
| US5197516A (en) | Hydraulic servo valve with controlled disengagement feature | |
| CA1285851C (en) | Electrically controlled hydraulically driven actuator assembly | |
| GB2201012A (en) | An electrohydraulic control system | |
| US2881706A (en) | Motor vehicle hydraulic system | |
| US3426258A (en) | Control mechanism actuating motor in incremental manner | |
| US3756278A (en) | Control slide valve for a hydraulic servo motor | |
| US6182786B1 (en) | Hydraulic steering device | |
| US3358786A (en) | Steering device for a track-laying vehicle | |
| US3354785A (en) | Mechanism for mutual change between different types of displacement and an amplifier of force or torque | |
| US3289548A (en) | Servo stroke divider | |
| ES8501860A1 (en) | A DOUBLE SLEEVE VALVE BALANCED IN PRESSURE AND ACTUATED BY A CAM, AND A CORRESPONDING DOUBLE FILTER ASSEMBLY | |
| SU624000A1 (en) | Electrohydraulic distributor with jet pipe | |
| US3672399A (en) | Hydraulic or pneumatic controlled two stage slide valve | |
| US4191202A (en) | Polarity control valve | |
| US3626983A (en) | Servo valve |