CS225401B1 - Two-stage servovalve with mechanical back coupling - Google Patents
Two-stage servovalve with mechanical back coupling Download PDFInfo
- Publication number
- CS225401B1 CS225401B1 CS559180A CS559180A CS225401B1 CS 225401 B1 CS225401 B1 CS 225401B1 CS 559180 A CS559180 A CS 559180A CS 559180 A CS559180 A CS 559180A CS 225401 B1 CS225401 B1 CS 225401B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- collar
- guide collar
- guide
- space
- control
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 8
- 239000012895 dilution Substances 0.000 claims description 2
- 238000010790 dilution Methods 0.000 claims description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 230000037452 priming Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
Description
POPIS VYNALEZU
K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU Československa SOCIALISTICKÁ
REPUBLIKA (19) 225 401 (11) (Bl)
(61) (23) Výstavná priorita(22) Přihlášené 14 08 80(21) PV 5591 - 80 (51) IntCl. F 15 B 13/04
ÚftAD PRO VYNÁLEZY
A OBJEVY (40) Zverejnené 30 11 81(45) Vydané 01 10 84 (75)
Autor vynálezu ITALY PAVEL ing., DUBNICA NAD VAHOU,
KILÍK ONDŘEJ ing., NOVÁ DUBNICA,VÁCLAV JÁN ing., DUBNICA NAD VÁH0M (54)
Dvojstupňový servoventil s mechanickou spatnou vazbou
Vynález sa týká konštrukčného riešenia mechanicko-hydraulického dvojstupňového servoventilu s mechanickouspatnou vazbou.
Hydrostatické mechanizmy s možnosťou plynulej ob-jemovej regulácie hydrostatických prevodnikov sú mo-dsrným progreslvnym riešsnlm žiadaných prenosov energie.Servoventily s mechanickou spatnou vazbou v súčaenej do-bě sú nezbytné prvky objemových regulácii. Stále vyššienároky kladené na tieto servoventily, dané potřebouzvyšovania kvality finálnych strojov si vyžadujú kvalit-nejšie vlastnosti, unifikáciu, stavebnicovosť a univer-zálnost servoventilov pri zachovaní malých rozmerova váh. Ooposlal sa v prevažnej vačšine prlpadov použlvajú 225 401 225 401 mechanicko-hydraulické jednoetupnové servoventily, ktoréneumožňujú unifikáciu s dvojstupňovými elektrohydraulic-kými servoventilmi a majú obmedzené kvalitativně vlast-nosti, Nevýhodou známých dvojstupňových eervoventilovoproti jednostupňovým je váčšia zložitosť, vyššie nárokyna preenosť a zabudovacie rozmary.
Uvedené nedostatky odstraňuje dvojstupňový servo-ventil s mechanickou spatnou vazbou pozostávajúci z tě-lesa, v ktorom je vytvořený vstupný otvor a v ktorom jeposuvné a otočné uložený válcový posúvač opatřený jednakprvým a druhým riadiacim nákružkom a jednak prvým a dru-hým vodiacim nákružkom podlá vynálezu, ktorého podstataspočívá v tom, že v pozdlžnej osi válcového posúvačaje vedený priebsžný otvor, v ktorom je otočns a poeuvheuložený hriadel, na ktorom je v raissta medzi prvým ria-diacim nákružkom a druhým riadiacim nákružkom vytvořenýrotačný posúvač, ktorý vytvára v prisbežnom otvore jed-nak prvú riadiacu komoru spojenú prvým riadiacim otvorom8 priestorom za prvým vodiacim nákružkom a jednak druhůriadiacu komoru spojenú druhým riadiacim otvorom s pries-torom za druhým vodiacim nákružkom, pričom v strednejčasti válcového posúvača je v mieste rotačného posúvačavytvořený ěkrtiaci otvor, ktorým je priebežný otvor pře-pojený β odpadným priestorom a súčasne je na valcovom po-súvači vytvořené axiálně volné a otočné pevné uloženie, vktorom je uložená páka epátnej vazby vyvedená mimo telesa. 225 401 Válcový posúvač je z jednej etrany opretý svojira prvýmvodiacim nákružkom o prvú pružinu a z druhej strany svo-Jim druhým vodiacim nákružkom o druhů pružinu, ktorejdruhý koniec je obdobné ako aj druhý koniec prvej pru-žiny opretý o teleso, pričom vstupný otvor je cez prvúclonku spojený propojovacím kanálom jednak s priestorommedzi prvým riadiacim nákružkom a prvým vodiacim nákruž-kom a jednak s priestorom medzi druhým riadiacim nákruž-kom a druhým vodiacim nákružkom přitom přepojovací kanálje napojený tiež cez druhů clonku prvým plniacim kanálomna priestor vytvořený medzi prvým vodiacim nákružkom atelesom ako aj cez tretiu clonku druhým plniacim kanálomna priestor vytvořený medzi druhým vodiacim nákružkoma telesom, v ktorom je v mieste prvého riadiaceho nákruž-ku vytvořený prvý riadiaci priestor spojený s prvým vý-stupným otvorom a v mieste druhého riadiaceho nákružkuje v telese vytvořený druhý riadiaci priestor spojenýs druhým výstupným otvorom. 1 Výhodou dvojstupňového servoventila s mechanickoujednoduchá spatnou vazbou podlá vynálezu je nenáročná konštrukciaa malé rozměry pri zachovaní dynamických vlastnostídvojstupňových servoventilov. Výhodné riešenie riadeniarotačným pohybom umožňuje vzhladom na minimálně pasivnéodpory a parazitně sily miniaturizáciu riadiacich Častia napojenie elektrického riadenia, čo dává předpokladypre širokú unifikáciu. ι ί'Φ Η ί ' , < 225 401
Na pripojenom výkrese Je znázorněný příklad převede·»nia dvojstupňového servoventila s mechanickou spátnouvazbou podlá vynálezu, kde je na obr, 1 názorný rez dvoj-stupňovým servoventílom a příklad jeho pripojenia k zdro-jů tlaku a k servomotoru, na obr, 2 rez válcovým posúva-čom v mieste «točna-pevného uloženia páky spátnej vázbya rotačného posúvača a na obr, 3 rez válcovým posúvačoma hriadelom s vyznačením prepojenia prvej riadiacej ko-mory a druhej riadiacej komory, Z tlakového zdroja 31 je vstupnou tlakovou vetvou 32přivedený tlak do vstupného otvoru 20 a cez prvú clonku 21do prepojovacieho kanále 22, ktorým je vedený tlak dopriestoru medzi prvým riadiacim nákružkom 5 a prvým vodia-cim nákružkom 12 ako aj do priestoru medzi druhým riadia-cim nákružkom 6 a druhým vodiacim nákružkom 13, Súčasne jetlak z prepojovacieho kanále 22 vedený jednak prvým plnia-cim kanálom 23 cez druhů clonku 24 do priestoru medzi pr-vým vodiacim nákružkom 12 a telesom 3 a jednak druhým pl-niacim kanálom 25 cez tretiu clonku 26 do priestoru medzidruhým vodiacim nákružkom 13 a telesom 3 , pričom pri rov-nosti tlakov v týchto dvoch priestoroch je válcový posú-vač držaný v strednej polohe prvou pružinou 18, ktorása opiera z jeho jednej strany o prvý vodiaci nákružok 12a druhou pružinou 19, ktorá sa opiera z jeho druhej stranyo druhý vodiaci nákružok 13 , Priestor za prvým vodiacimnákružkom 12 je prvým riadiacim otvorom 10 spojený s prvou 225 401 riadiacou komorou 8 a priestor za druhým riadiacim ná-kružkom 13 je druhým riadiacim otvorom 11 spojený s dru-hou riadiacou komorou čim je přivedený tlak z obochpriestorov tiež na jednu a druhů stranu rotačného posú-vača 7, ktorý je vytvořený na hriadeli 4 uloženom v prie-bežnom otvore 2 válcového posúvača Vo valcovom posúva-či 1 je v mieste rotačného posúvača 7 vytvořený škrtiaci otvor 14, cez ktorý vzájomným pootočením rotačné-ho posúvača 7 a válcového posúvača 1. sa spája prvé ria-diaca komora 8 alebo druhá riadiace komora 9 z odpadnýmpriestorom 15, čim sa dosahuje změna tlakov v priestorochza vodiacími nákružkami. V mieste odpadného priestoru 15medzi prvým riadiacim nákružkom 5 a druhým riadiacim ná-kružkom 6 je vo valcovom posúvači .1 vytvořené -e-teéi*e~pavné uloženie 16 páky 17 spátnej vazby, ktorá je vyve-dená cez odpadný otvor 37 mimo telesa 3, a ktorá je pomo-cou mechanického spojenia 36 spojená so servomotorom 33, V mieste prvého riadiaceho nákružku 5 je vytvořený v te-lese 3 prvý riadiaci priestor 27, ktorý je prvým výstup-ným otvorom 29 a prvou výstupnou vetvou 34 spojený s jed-nou etranou servomotore 33 a v mieste druhého riadiacehonákružku 6 je vytvořený v telese 3 druhý riadiaci pries-tor 28, ktorý je druhým výstupným otvorom 30 a druhouvýstupnou vetvou 35 spojený s druhou stranou servomotore33 taitže pri posuve válcového posúvača 1 na jednu alebodruhů stranu spája prvý výstupný otvor 29 s tlakom alebodruhý výstupný otvor 30 s tlakom v prepojovacom kanáli 22 225 401 β súčasne druhý výstupný otvor 30 alebo prvý výstupnýotvor 29 s odpadným priestorom 15, ktorý je cez odpad-ný otvor 37 odpadným vedením 38 napojený do nádrže 39ddsledkom čoho dochádza k pohybu servomotore 33,
Ak pootočíme hriadel 4 z lávej strany v zmyslehodinových ručičiek, týrato pootočením spoji rotačnýposúvač 7 jednak prvú riadiacu komoru 8 cez škrtiaciotvor 14 s odpadným priestorom 15 a jednak uzavire dru-hů riadiacu komoru 9 tak, že sa vytvoř! za prvým vodia-cim nákružkom 12 a za druhým vodiacim nákružkom 13 tla-kový spád, ktorý posunie válcový posúvač 1. proti prvejpružině 18 a spoji druhým riadiacim nákružkom 6 vstupnýotvor 20 s druhou výstupnou vetvou 35 a prvým riadiacimnákružkom 5 spoji prvú výstupnú vetvu 3b odpadnýmpriestorom 15, V dósledku toho vznikne na servomotore33 tlakový spád, ktorý spósobi jeho pohyb tak, že mecha-nickým spojením 36 pootočil páku 17, ktorá pootoč! valcový posúvač JL pri pohlade zleva v zmysle hodinových ruči-čiek, člm sa uzavrie prvá riadiaca komora 8 a válcovýposúvač 1 sa v sraere do strednej polohy přestaví do no-ve j rovnovážnéj polohy.
Dvojstupňový eervoventil s mechanickou spátnou vaz-bou sa tnóže výhodné použiť pre realizáciu polohových servomechanizmov napr, pre riadlenie geometrického objemuhydrostatických prevodnikov.
Claims (2)
1. Dvojstupňový servoventil s mechanickou spatnou vazboupozostávajúci z telesa, v ktorom je vytvořený vstupnýotvor a v ktorom je posuvné a otočné uložený válcovýposúvač opatřený jednak prvým a druhým riadíacim ná-kružkomi a jednak prvým a druhým vodiacim nákružkom vy-značujúci sa tým, že v pozdlžnej osi válcového posúva-ča (1) je vedený priebežný otvor (2), v ktorom je otoč-né a posuvné uložený hriadel (4),na ktorom je v miestemedzi prvým riadiacim nákružkom (5) a druhým riadiacimnákružkom (6) vytvořený rotačný posúvač (7), ktorý vy-tvára v priebežnom otvore (2) jednak prvú riadiacu ko-moru (8) spojenú prvým riadiacim otvorom (10) s pries-torora za prvým vodiacim nákružkom (12) a jednak druhůriadiacu komoru (9) spojenú druhým riadiacim otvorom (11) s priestorom za druhým vodiacim nákružkom (13),pričom v strednej časti válcového posúvača (1) je v mieste rotačnóho posúvača (7) vytvořený škrtiaciotvor (14), ktorým je priebežný otvor (2) přepojenýs odpadným priestorom (15) a súčasne je na valcovompoeúvači (1) vytvořené axiálně volné a otočné pevnéuloženie (16), v ktorom je uložená páka(17) spátnejvazby vyvedená mimo telesa (3)·
2, Dvojstupňový servoventil podlá bodu 1 vyznačujúci satým, že válcový posúvač (1) je z jednej strany opretýsvojim prvým vodiacim nákružkom (12) o prvú pružinu (18) 223 401 a z druhej strany svojim druhým vodiacim nákružkom (13)o druhů pružinu (19), ktorej druhý koniec je obdobnáako aj druhý koniac prvej pružiny (18) oprstý o těleso (3), pričom vstupný otvor (20) je cez prvú clonku (21)spojený přepojovacím kanálom (22) jednak s priestorommedzi prvým riadiacim nákružkom (5) a prvým vodiacimnákružkom (12) a jednak 8 priestorom medzi druhým ria-diacim nákružkom (6) a druhým vodiacim nákružkom (13),přitom přepojovací kanál (22) je napojený tiež cez dru-hů clonku (24) prvým plniacim kanálom (23) na priestorvytvořený medzi prvým vodiacim nákružkom (12) a telesom (3) ako aj cez tretiu clonku (26) druhým plniacim kaná-lom (25) na priestor vytvořený medzi druhým vodiacimnákružkom (13) a telesom (3), v ktorom je v mieste prvé-ho riadiaceho nákružkú (5) vytvořený prvý riadiaci pries I tor (27) spojený s prvým výstupným otvorora (29) a v mieste druhého riadiaceho nákružku (6) je v telese (3) vy-tvořený druhý riadiaci priestor (28) spojený s druhýmvýstupným otvorom (30),
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS559180A CS225401B1 (en) | 1980-08-14 | 1980-08-14 | Two-stage servovalve with mechanical back coupling |
| DE19813124921 DE3124921A1 (de) | 1980-08-14 | 1981-06-25 | "zweistufiges servoventil mit einer mechanischen rueckkopplung" |
| DD23176081A DD230308A3 (de) | 1980-08-14 | 1981-07-09 | Zweistufiger servomechanismus mit mechanischer rueckfuehrung |
| JP12687581A JPS5761804A (en) | 1980-08-14 | 1981-08-14 | 2-stroke servo valve with mechanical feedback mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS559180A CS225401B1 (en) | 1980-08-14 | 1980-08-14 | Two-stage servovalve with mechanical back coupling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS225401B1 true CS225401B1 (en) | 1984-02-13 |
Family
ID=5401085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS559180A CS225401B1 (en) | 1980-08-14 | 1980-08-14 | Two-stage servovalve with mechanical back coupling |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5761804A (cs) |
| CS (1) | CS225401B1 (cs) |
| DD (1) | DD230308A3 (cs) |
| DE (1) | DE3124921A1 (cs) |
-
1980
- 1980-08-14 CS CS559180A patent/CS225401B1/cs unknown
-
1981
- 1981-06-25 DE DE19813124921 patent/DE3124921A1/de not_active Withdrawn
- 1981-07-09 DD DD23176081A patent/DD230308A3/xx not_active IP Right Cessation
- 1981-08-14 JP JP12687581A patent/JPS5761804A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD230308A3 (de) | 1985-11-27 |
| JPS5761804A (en) | 1982-04-14 |
| DE3124921A1 (de) | 1982-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3457836A (en) | Digitally operated electrohydraulic power system | |
| GB2129528A (en) | Valve with internal pilot | |
| US3472281A (en) | Servo valve capable of effecting quick feed operation | |
| US2977985A (en) | Electro-hydraulic servo control valve | |
| US6192928B1 (en) | Valve assembly | |
| CS225401B1 (en) | Two-stage servovalve with mechanical back coupling | |
| US3034483A (en) | Hydraulic servomotor | |
| US3433126A (en) | Hydraulic feedback system | |
| US20100294963A1 (en) | Pneumatic actuator, in particular for valves | |
| US5197516A (en) | Hydraulic servo valve with controlled disengagement feature | |
| CA1285851C (en) | Electrically controlled hydraulically driven actuator assembly | |
| GB2201012A (en) | An electrohydraulic control system | |
| US2881706A (en) | Motor vehicle hydraulic system | |
| US3426258A (en) | Control mechanism actuating motor in incremental manner | |
| US3756278A (en) | Control slide valve for a hydraulic servo motor | |
| US3358786A (en) | Steering device for a track-laying vehicle | |
| US3354785A (en) | Mechanism for mutual change between different types of displacement and an amplifier of force or torque | |
| US3289548A (en) | Servo stroke divider | |
| ES8501860A1 (es) | Una valvula de manguito doble equilibrada en presion y accionada por leva, y un conjunto de filtro doble correspondiente | |
| SU624000A1 (ru) | Электрогидравлический распределитель со струйной трубкой | |
| US3672399A (en) | Hydraulic or pneumatic controlled two stage slide valve | |
| US4191202A (en) | Polarity control valve | |
| US3626983A (en) | Servo valve | |
| JPS58196375A (ja) | 流量制御装置 | |
| WO1997021581A1 (en) | Hydraulic steering device |