CS225200B1 - Electrically drived industrial robot - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA POPIS VYNÁLEZU /225200 ’ (11) Í51) (19) K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU S (22) Přihlášené 05 07 82(21) (PV 5082-82) (40) Zverejnené 27 05 83 (51) Int. Cl.3 B 23 J 13/08 ORAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (45) Vydané 15 04 86 (75)

Autor vynálezu PAVLÍK MARIAN ing., MIHOK JQZEF ing., KOSICE, PALLER JOZEF,VELKÝ KAMENEC, FETTERIK JOZEF ing., SZABÓ LADISLAV ing.,KOŠICE (54) Elektricky poháňaný priemyslový robot 1

Vynález sa týká elektricky poháňanéhopriemyslového robota pozostávajúceho zpevne] základné so zvislým čapom pre ulo-ženie otočnej základné tvaru disku opatře-né] nábojom privráteným k pevnej základnía stlpom umiestneným súose s osou otáča-nia otočné] základné, na ktorom je umiest-nený zvisle posuvný suport nesúci ramenos úchopovou hlavicou vodorovné výsuvnouv smere svojej pozdížnej osi a uloženou mi-mobežne voči štípu, pričom v otočné] zá-kladní je uložený prvý elektromotor pre otá-čanie otočnej základné, druhý elektromotorpre zvislý posuv suportu a třetí elektromo-tor pre vodorovný posuv ramena, ktorýchpozdížna os je rovnoběžná s pozdížnou osouštípa, a sú uložené mimo půdorysného prie-metu suportu s ramenom.

Doterajšie vyhotovenia elektricky pohá-daných priemyslových robotov sú riešenétak, že otočná základna má tvar disku s ná-bojom privráteným k pevne] základní, ktorýje uložený na spodnom ložisku zvislého ča-pu, k disku otočné] základné je štíp připev-něný rozoberatelným spojom a je uloženýna hornom ložisku zvislého čapu. Pretožeotočná sústava je zložená z otočnej základnéa štípa je spojená rozoberatelným spojom.Otočná základna je cez náboj privrátený kpevnej základní uložená na vonkajšom krúž- 2 ku spodného ložiska a štíp je uložený navonkajšom krúžku horného ložiska, pričomštíp musí byť súoso připevněný k otočnejzákladní, aby jeho otáčanie bolo v požadova-né]' triede přesnosti. Z uvedeného vyplývá,že horné ložisko čapu a dolné ložisko čapumusia byť vzájomne súosé. Toto vyhotoveniekladie vysoké nároky na přesnost výrobyštípa, ktorého híbka je poměrně velká, aotočnej základné, vzhladom na ich spoje-nie rozoberatelným spojom a uloženie nahornom. a spodnom ložisku zvislého čapu.Taktiež vzájomná montáž štípa a otočnej zá-kladné je velmi náročná, a to z dovodov, žepri montáži sa štíp musí súčasne nasadit navonkajší krúžok horného ložiska a osadeniev otočnej základní, pričom otočná základňamusí byť pri montáži podopretá, lebo je ve-dená iba v spodnom ložisku zvislého čapu.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránenéu elektricky poháňaného priemyslového ro-bota podlá vynálezu, ktorého podstata spo-čívá v tom, že otočná základňa je opatřenánábojom odvráteným od pevnej základné,ktorý je uložený na hornom ložisku zvislé-ho čapu, pričom štíp volné obkolesuje ná-boj po celej jeho výške a je k otočnej zá-kladní připevněný s výhodou rozoberatel-ným spojom,

Riešenie elektricky poháňaného priemys- 225200

Claims (1)

1. 223200 lového robota podl'a vynálezu sa vyznačujenízkou náročnosťou na výrobu a vzájomnúmontáž štípa a otočnej základné, opatrenejnábojom privráteným k pevnej základní anábojom odvráteným od pevnej základné,ktorá je uložená na hornom ložisku zvisléh.očapu a dolnom ložisku zvislého čapu. Naj-rozmernejšie zo súčastí, to je štíp, sa dávol'ne jednoducho nasadil a připevnil naotočnú základňu. Na pripojenom výkrese je znázorněný pří-klad vyhotovenia základny elektricky pohá-ňaného priemyslového robota podlá vyná-lezu. Otočná základňa 2 je opatřená nábo-jom 21, odvráteným od pevnej základné 1,ktorý je uložený na hornom ložisku 3 zvis- PREDMET Elektricky poháňaný priemyslový robotpozostávajúci z pevnej základné so zvislýmčapom pre uloženie otočnej základné tvarudisku s nábojom privráteným k pevnej zá-kladní a opatrenej stípom, umiestneným sú-ose s osou otáčania otočnej základné, naktorom je umlestnený zvisle posuvný suportnesúci rameno s úchopovou hlavicou, vodo-rovné výsuvnou v smere svojej pozdížnejosi a uloženou mimobežne voči štípu, pri-čom v otočnej základní sú uložené prvýelektromotor pre otáčanie otočnej základné,druhý elektromotor pre zvislý posuv supor- lého čapu 4 a nábojom 22, privráteným kpevnej základní 1, ktorý je uložený na spod-nom Ložisku 7 zvislého čapu 4. Štíp 5 volnéobkolesuje náboj 21 odvrátený od pevnej zá-kladné 1 po celej jeho výške a je k otočnejzákladní 2 připevněný s výhodou rozobera-telným spojom 6. Uložením otočnej základné2 prostredníctvom náboja 21 odvrátenéhood pevnej základné 1 na hornom ložisku 3zvislého čapu 4 a náboja 22 privrátenéhok pevnej základní 1 na spodnom ložisku 7zvislého čapu 4 je vytvořené jednoduchéotočné uloženie celej otočnej základné 2spolu so stípom S, ktorý volné obkolesujenáboj 21 odvrátený od pevnej základné 1. vynalezu tu a třetí elektromotor pre vodorovný po-suv ramena, ktorých pozdížna os je rovno-běžná s pozdížnou osou štípa a sú uloženémimo půdorysného priemetu suporta s ra-menom, vyznačujúci sa tým, že otočná zá-kladňa (2) je opatřená nábojom (21) odvrá-teným od pevnej základné (1), ktorý je ulo-žený na hornom ložisku (3) zvislého čapu(4) základné (1), pričom na straně nábo-ja (21) a sústredne s ním je k otočnej zá-kladní (2) připevněný rozoberateíným spo-jom (6) štíp (5). 1 list výkresov