CS225061B1 - Kombinovaný držák - Google Patents
Kombinovaný držák Download PDFInfo
- Publication number
- CS225061B1 CS225061B1 CS493380A CS493380A CS225061B1 CS 225061 B1 CS225061 B1 CS 225061B1 CS 493380 A CS493380 A CS 493380A CS 493380 A CS493380 A CS 493380A CS 225061 B1 CS225061 B1 CS 225061B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- recess
- clamping
- square
- tools
- cutting tools
- Prior art date
Links
Landscapes
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
Vynález se týká kombinovaného držáku, který řeší upínání vyměnitelného nářadí, přičemž toto pracovní nářadí slouží jak pro přímé upnuti řezných destiček, tak i pro upínání řezných nástrojů, relativně všech druhu, používuných při práci na soustruzích v kusové 1 sériové výrobě. Dosud se běžně, např. na hrotových soustruzích, upínají řezné nástroje, jako napr. soustružnické nože, bu3 přímo do vybrání v otočné čtyřbokč nožové hlavě na suportu soustruhu nebo do pomocných držáků kruhového, čtvercového nebo jiného průřezu,různých velikostí.
Description
Vynález se týká kombinovaného držáku, který řeší upínání vyměnitelného nářadí, přičemž toto pracovní nářadí slouží jak pro přímé upnuti řezných destiček, tak i pro upínání řezných nástrojů, relativně všech druhu, používuných při práci na soustruzích v kusové 1 sériové výrobě.
Dosud se běžně, např. na hrotových soustruzích, upínají řezné nástroje, jako napr. soustružnické nože, bu3 přímo do vybrání v otočné čtyřbokč nožové hlavě na suportu soustruhu nebo do pomocných držáků kruhového, čtvercového nebo jiného průřezu,
225 061
225 Οβί různých velikostí. Tyto pomocné nožové držáky se pak běžně upínají, buň do nožové hlavy nebo přímo na suport. Použití těchto pomocných držáků má řadu nevýhod, jako např. často znemožňuje upínání dalších nástrojů do nožové hlavy^»»* konstrukce těchto pomocných držáků nezaručuje vždy požadovanou tuhost /— jejich uspořádání zpravidla neumožňuje optimální přívod řezné kapaliny přímo do místa řezu·»* Vzrůstá námaha pracovníka obsluhujícího stroj a to tím, že při výměně v průběhu práce je nutno přemístit i relativně objemnou část, za kterou jsou tyto pomocné držáky upnuty..* Mění možné je unifikovat pro větší rozsah typů soustruhu, poněvadž výšky (vzdálenosti) od základové plochy v nožové hlavě k ose vřetene soustruhu jsou různé.
Pokud se týká upínání rotačních řezných nástrojů opatřených kuželovou stopkou (např. Morse) s unašečem je toto upínání prováděno bu3 pomocí vrtací kostky nebo prostřednictvím redukčních vložek v pinole koníku.
Vrtací kostka, upnutá v nožové hlavě, neskýtá vždy spolehlivé u přesné upnutí. Navíc výrážení stopek nástrojů z kuželové dutiny vrtací kostky bývá pracné a ne příliš bezpečné· Naproti tomu vyrážení stopek nástrojů z kuželové dutiny pinoly koníku je sice bezpečné, ale je zdlouhavější pro nezbytný vratný pohyb pinoly do výchozí polohy, kde unašeč narazí na pohybový šroub. Vedle toho je často nutné uvolnit zajištění koníku proti posunuti na loži soustruhu a po výměně nástroje jej znovu zajistit. Je proto nutné koníkem popojíždět (ve většině případech ručně) , přičemž posouvání pinoly s nástrojem do záběru se provádí ručně·
Některé typy soustruhů jsou opatřeny přídavným vrtacím zařízením. Toto vrtací zařízení však umožňuje pouze upnutí nástrojů s upínacími stopkami s kuželem Morse s unašečem a navíc je toto
- 3 22S 081 vrtací zařízení značně objemné, takže jejich používání v praxi je minimální·
Z hlediska současných i budoucích požadavků na pracovní nářadí pro soustruhy, umožňující jednak vyšší výko$, jednak i snižování vedlejších časů, např· snadnější výměnou pracovního nářadí, jeví se nezbytnou potřebou inovace tohoto nářadí, hlavně pro soustruhy klasické· Tyto požadavky vyplývají také z rostoucí «
potřeby vysokopevmostních materiálů, jejichž obrábéní klade i » * ekvivalentní nároky na pracovní nářadí, na jeho tuhost a přesnost. Stále více vystupuje do popředí (zvláště u nářadí pro obrábění dutin) potřeba vydatného přívodu chladící řezné kapaliny a to bezprostředně do místa řezu. Ani tento požadavek však standartní nářadí nesplňuje. Kapalina se privaztf k řezu buS přívodem, upevněným zpravidla k povrchu pomocného držáku nebo přímo vstřikem ze standartního trubkového systému na suportu. Toto standartní nářadí plně nevyhovuje ani požadavkům bezpečnosti a namáhavosti práce z důvodu, že standartní držáky do otvorů jsou, většinou čtvercového průřezu, čímž se zhoršuje odvádění třísek pro jejich zachycování se o rohy tohoto průřezu. Ani ukládání tohoto standartního nářadí do palet není umožněno tak, jak je tomu u nářadí s kuželovými upínacími koncovkami.
i
Dosud vyvinuté a vyráběné stavebnicové nářadí je určeno pro NC a CNC stroje. Použití tohoto stavebnicového nářadí u klasických soustruhů znemožňuje fakt, že dosud nebyla vyplněna mezera mezi oběma typy stroje. To znamená, že nebyl vyvinut upínací prvek pro upínací koncovky nástrojů, který by bylo možno upínat do nožové hlavy a u něhož by byla osa dutiny pro upnutí koncovek nástrojů shodná s osou vřetene, příslušného klasického soustruhu. Avšak
225 081 ani sortiment stavebnicového nářadí a řezných nástrojů pro NC a CNC stroje nepokrývá šíři potřeby, zejména kusové a málosériové výroby·
Uvedené nedostatky jsou odstraněny kombinovaným držákem podle vynálezu, jehož podstatou je vnitřní osazená válcová plocha a čtvercové vybrání, výškově vystředěné s podélnou osou vřetene soustruhu a to pomocí vyměnitelné přesné podložky,na kterou dosedá základová plocha. Ustavení kombinovaného držáku v nožové hlavě ve vztahu k podélné ose se provádí dosednutím bočních opěrných ploch k vnitřním plochám v nožové hlavě.
Upnutí se provádí pomocí upínacích šroubů nožově hlavy, dosedajících na horní plochu,
V tělese kombinovaného držáku je v šikmé ploše vybrání pro odvádění třísek do něhož ústí vybrání pro zasunutí nástrčného klíče, pokračující otvorem pro průchod dutého tažného šroubu, jehož dutina slouží pro přívod kapaliny, přičemž otvor vyústuje ve vnitřní osazenou vodící válcovou plochu a čtvercové vybrání se závitovými otvory, kde ve válcovém psazení jsou čelní závitové otvory. Pnuti boční opěrné ploše je provedeno vybrání pro upnutí nožů a pomocných držáků do něhož zasahují závitové otvory pro upínací šrouby.
Ve vnitřních osazených válcových plochách a čtvercového vybrání je vložena redukční vložka s kuželovou dutinou ISO, pro upínání standartního nářadí nebo vložka s dutinou pro upínací koncovku se čtyřhranera, pro sestavování* druhů a rozsahů pracovního nářadí.
Redukční vložky jsou upevněny upevňovacími šrouby a prodlužovací nástavec je upevněn pomocí redukční vložky a tažného šroubu
Stavebnicové uspořádání přípravku umožňuje upínání všech
I
- 5 225 061 řezných nástrojů při práci na klasických nebo i univerzálních soustruzích a to buň přímo nebo prostřednictvím různých vzájemně sestavených nástavců, držáků ,<j)od. Umožňuje také použiti některých druhů pracovního stavebnicového nářadí, určeného pro NC stroje různých typů. V podstatě vyplňuje mezeru mezi mnohdy již nevyhovujíeím nářadím pro klasické soustruhy a nářadím pro NC stroje.
Tím, že podélná i výšková osa dutiny v tělese kombinovaného držáku pro umisťování nářadí s různými typy stopek je shodná s osou vřetene soustruhu, je vlastně dána možnost pro upínání relativně všech druhů nástrojů. To znamená, že lze pružně reagovat na potřeb}· výroby, konstruováním potřebného nářadí v odpovídající přesnosti, tuhosti a snadné vyměnitelnosti. Je zde dána možnost ukládat nářadí do palet, což je velmi racionální způsob. Je zde 1 zaručen přívod chladící kapaliny *ž bezprostředně do místa řezu. Stavebnicový přípravek za použití kombinovaného držáku tedy umožňuje^ zejména navrtávání středících důlků i jejich regulaci,,** •x. 1 vrtání a vyvrtávání otvorů různých průměrů a hloubek,*** soustružení závitů všech rozsahů,**. soustřužení vnějších a čelních ploch.
Nu výkresech jsou znázornany některé příklady kombinovaného držáku v pracovní, poloze, kde pak společně s některými druhy nářadí tvoří kompletní stavebnicový přípravek. Na obr. 1, 2, 3, 4 je znázorněna jedna z pracovních poloh kombinovaného držáku.
Na obr. δ je vlastně těleso kombinovaného držáku, obr. 6 představuje pohled C a obr. 7 pohled D. Obr. 8 znázorňuje redukční vložku s kuželovou dutinou ISO a obr. 9 je jeho pohledem E. Obr. 10 znázorňuje redukční vložku s dutinou pro upínací koncovku se čtyřhranem Na obr. 11 je znázorněn prodlužovací nástavec velký spolu s hlavicí pro příčné upnutí nožů do otvorů. N. obr. 1.2 je znázorněna
22S ni tyč pro podélné upnutí nožů do otvorů a obr. 13 je jejím pohledem G. Na obr. 14 je znázorněna hlavice pro upnutí kopinatých vrtáků a obr. 15 je jejím pohledem H. Na obr. 16 je znázorněna hlavice pro upnutí zarovnávacích řezných destiček SAN a obr. 17 je jejím pohledem J. Na obr. 18 je znázorněna upínací koncovka se strmým kuželem ISO a obr. 19 je jejím pohledem K. Na obr. 20 je znázorněn prodlužovací nástavec malý. Na obr. 21 je znázorněna vyměnitelná přesná podložka a obr. 22 je jejím pohledem L. Na obr. 23 je znázorněn pomocný držák pro upnutí navrtáváčku a obr. 24 je jeho pohledem M. Na d>r. 25 je znázorněno vedení strojního vratidla a na obr. 26 strojní vratidlo a na obr. 27 je jeho pohled N. Na obr.
je znázorněna upínací koncovka se čtyřhranem společně s hlavicí pro čelní vybrání a na obr. 29 je jejích pohled P; na obr. 30 je znázorněna hlavice pro regulaci středících'důlků.
kombinovaný držák 2 (obr. 1 a 2) po dosednutí bočních opěrných ploch 59 na vnitřní plochy 64 nožové hlavy je ustaven výškově s podélnou osou 61 pomocí vyměnitelné přesné podložky 3 (obr. 24, 25) dolícované pro každý stroj samostatně dosedající na základovou plochu 58 a upnut šrouby 66 v nožové hlavě _1 dosedajících na horní plochu 60. Ve vnitřní osazené válcové vodící ploše 27. tělesa kombinovaného držákem 2 (obr. 6) jaaa je nasunuta a pevně spojena vtahovacím šroubem 62 s kanálkem pro přívod chladicí (řezné)kapaliny 22, stopka prodlužovacího nástavce velkého 6 (obr. 11). v niž je nasunuta hlavice pro příčné upnutí nožů do otvorů 8. Do kombinovaného držáku 2 (obr. 3 a 4), ustaveného v nožové hlavě JL. lze po jejím pootočení upnout řezný nástroj 33 a pomocné drážky pro upichování, pro upnutí navrtáváčku a dalšího potřebného nářadí.
Kombinovaný držák £ (obr. 5, 6 a 7) s kruhovým osazením
- 7 225 081 vnějším 35, umožňuje při použití např. prodlužovacího nástavce velkého 6 a hlavice 8 pro příčné upnutí nožů do otvorů (obr. 11) obrábění'vnitřních ploch, tvarů a závitů do větší hloubky. Na obvodu kruhového osazení 35 a v čelní ploše 38, jsou závitové otvory 34. pro upevňovací šrouby. Vnitřek je tvořen čtyřhranným osazením 30 se zaoblenými rohy a pokračuje vnitřní (osazenou) válcovanou vodící plochou 27, sloužící pro zavedení např. redukční vložky 4 s kuželovou dutinou ISO (obr. 8 a 9Ϊ, nebo redukční vložky 5 s dutinou pro upínací koncovku se čtyřhrane® (obr. 10), případně prodiotfz· ná-stavce velkého 6. Dále pokračuje otvorem 21 pro průchod dříku vtahovaciho šroubu 62 a vyúsluje ve vybrání 52 pro zasunutí nástrčného klíče, šikmou plochu 36 umožňující maximální dojeti ke hrotu v pinole koníku a vybrání 50 pro odvádění třísek. Vybrání 49 pro umístění řezných nástrojů a pomocných držáků, slouží k jejich umístění a upnutí pomocí šroubů, procházejících závitovými otvory 34. Redukční vložka 4 s kuželovou dutinou ISO (obr. 8,9) slouží k upínání pracovních nástavců nebo nástrojů s nástrojovou stopkou se strmým kuželem ISO. Vnější válcová vodící plocha přesná 29 a čtyřhranné osazení 30 jsou slícovány s vnitřní osazenou válcovou vodící plochou 27 a čtvercovým vybráním 28 (pbr. 3 « 6). V čele jsou upevněny jistící patky 57. pomocí upevňovacích šroubů 26 ve vybráních 18 pro jistící patky a otvory 25 pro průchod upevňovacích šroubů. Vnitřní strmý kužel 17 ISO je slícovaný např. s upínací koncovkou 15 se strmým kuželem ISO (obr. 21.22). Redukční vložka 5 s dutinou pro upínací koncovku se čtyřhranem (obr. 10) je opatřena vnějšími přesnými vodícími plochami 29 a čtyřhranným osazením 30 a je slícována a upevněna obdobně jako redukční vložka jí s kuželovou dutinou ISO (obr, 8,9). Vnitřek je tvořen čtvercovým vybráním 28, vnitřní ttS 011 osazenou válcovou vodící plochou 27 a otvorem 21 pro průchod dříku vtahovacího šroubu se závitovým otvorem 24 pro vtahuvací £1 . šroub· rtedukční šroubení 20 pro redukční šroub umožňuje průchod dříku tažného šroubu 62 (obr· 2), při současném použití více nástavců· Prodlužovací nástavec velký I (obr. 11) je shodný s redakční vložkou 5 s dutinou pro upínací koncovku se čtyřhranem, bez otvorů 25 pro průchod upevňovacích šroubů·
Tyč pro podélné upnutí nožů do otvorů 9 (obr· 12 a 13) je opatřena upínací koncovkou 16 se čtyřhranem. Dále je opatřena vybráním 49 pro umístění nožů a do kterého zasahují závitové otvory
34,, Vybrání 59 slouží pro odváděni třísek. Vnitřní část je tvoře» na vnitřním závitem 19 pro vtahovací šroub a pokračuje kanálkem 22 pro přívod chladící (řezné) kapaliny·
Hlavice 13 pro upnutí kopinatých vrtáků (obr· 14 a 15) je tvořena upínací koncovkou 16 se čtyřhranem, vybráním 48 pro umístění řezné destičky (kopinatého vrtáku), vybráními 59 pro odvádění třísek, (řezné) závitovými otvory 34 a kanálky 22 pro přívod chladící kapaliny.
9bdobně je řešena i hlavice 14 pro upnutí zgrovnávacích řezných destiček SAN (obr· 16 a 17)· Prodlužovací redukce 63 IS9 na koncovku se čtyřhranem (obr. 18 a 19) je opatřena upínací koncovkou 15 přecházející v nákružek 23 a prodlužující část 24 se závitovým otvorem 34 a otvorem 25 pro průchod upevňovacího šroubu· Vnitřní 62 část je tvořena vnitřním závitem 19 pro vtahovací šroub, pokračující kanálkem 22 pro přívod chladící (řezné kapaliny a vyústuje ve vnitřní válcovou plochu 2*ξ se čtvercovým vybráním 28« t
Prodlužovací nástavec 7 malý (obr. 29)je opatřen upínací koncovkou 16 se čtyřhranem, kterou tvoří vnější přesná válcová vodí cí plocha 2Sa čtyřhranné osazení 39. V prodlužující části 24 je
225 Ml otvor pro průchod upevňovacího šroubu, který zasahuje do čtvercového vybráhí 28 a závitový otvor 34. který zasahuje do vnitřní válcové vodící plochý 27, která pokračuje kanálkem 22 pro. přívod chladicí (řezné) kapaliny a vyúsluje vnitřním závitem 19 pro 42 vtahovací šrouGT Redukční podložka pod nože (obr. 21, 22) je tvořena základovou plochou 58. boční plochou 59 a osazením 64 pro nože menšího průřezu. Při upínání vyměnitelná přesná podložka 53 se vkládá do vybráni 49 pro umístění řezných nástrojů s pomocných držáků v tělese 2 kombinovaného držáku (obr. 6). Pomocný držák 11 pro upnutí navřtáváčku (obr. 23,24) je opatřen základovou plochou 58, boční opěrnou plochou 59 a v podélné ose 61 vřetene soustruhu je přeftná díra 51 pro uložení navřtáváčku do které zasahuje závitový otvor 67. Vedení strojního vratidla 39 (obr. 25) je opatřeno nástrojovou stopkou 56 Morse s unačečem a vnitřní »
válcovou vodící plochou 27.
Strojní vratidlo 40 (óbř. 26, 27) je opatřeno vnější přesnou válcovou vodící plochou 29 a vybráním 41 nro vyměnitelné vložky pro závitníky do něhož zasahují závitové otvory 34. Dále je opatřeno závitovými otvory 42 pro našroubování přímých rukojetí dle ČSN 243607 s koulemi dle ČSN 02al81. Hlavice 55 pro čelní vybrání lobr. 28, 29) je opatřena upínací koncovkou 16 se ětyřhranem, s vnitřním závitem 19 pro vtahovací šroub 62. který pokračuje kanálky 22 přo přívod chladicí (řezné) kapaliny s použitím svarových ucpávek 47. Pracovní část hlavice 55 je tvořena vybráními 50 pro odváděni třísek a vybráními 48 pro umístění řezných destiček 32. které jsou Upevněny upevňovacími šrouby 26, procházejícími závitovými otvory.
Hlavice 12' pro regulaci středících důlků je opatřena upínací koncovkou 16 se ětyřhranem, vnitřním závitem 19 pro vtaho- 10
225 Ml vací šroub 62, který pokračuje kanálky 22 pro přívod chladící » .,·.·» (řezné) kapaliny. Pracovní část hlavice £e .tvořena vybráním 50 pro odvádění třísek a vybráním pro umístnil řezné destičky 32, která je upevněna upevňovacím šroubem 26·
Claims (3)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU225 0611), Kombinovaný držák, určený jednak k přímému upínání řezných nástrojů pro obrábění povrchových ploch a jednak pro upínání řezných nástrojů a pomocného nářadí pro obrábění vnitřních ploch na soustruhu, vyznačený tím, že je tvořen tělesem (2), opatřeným základovou plochou (58) pro nasunutí vyměnitelné přeené podložky (3) ke svému výškovému vystředění s osou vřetene soustruhu (61), dále bočními opěrnými plochami (59) k podélnému nastavení své souběžnosti s osou vřetene soustruhu (61) a dále šikmou plochou (36) a vybráním (50) pro odvádění třísek, do kteréhožto vybrání (50) ústí vybrání (52) pro zasunutí nástrčného klíče, přičemž vybrání (52) přechází v otvor (21) pro umístění tažného šroubu (62) a otvor (21) pak vyúsťuje ve vnitřní válcovou vodící plochu (27) se čtvercovým vybráním (28), přičemž vnější tvar tělesa (2) v místě čtvercového vybrání (28) a vnitřního osazení válcové vodící plochy (27) je proveden jakp kruhové osazení (35), v němž jsou čelně i radiálně umístěny závitové otvory (34) a dále je těleso (2) opatřeno horní plochou (60) pro dosednutí upínacích šroubů (44), vybráním (49) pro umístění řezných nástrojů (33) nebo pomocného držáku (11) a závitovými otvory (34), umístěnými nad vybráním (49).
- 2>. Kombinovaný držák podle bodu, 1 vyznačený tím, že v tělese (2) ve vnitřní osazené válcové vodící ploše (27) ee čtvercovým vybráním (28) je možné umístit reuukční vložka (4) s kuželovou dutinou ICO, jistícími patkami (57) β upevňovacími šrouby (26), dále redukční vložku (5) s dutinou pro upínací koncovku se čtyřhranem, jakož i prodlužovací nástavec (6) a hlavici (8) pro příčné upnutí nožů do otvorů, přičemž redukční vložky (4, 5) jsou upevněny pomocí upevňovacích šroubů (26), procházejících otvory (25) do závitových otvorů (34) v kruhovém osazení (35), nebo pomocí redukčního sroubení (20) a tažného šroubu (62), přičemž prodlužovací nástavec (6) je upevněn tažným šroubem (62), zašroubovaným v závitovém otvoru (19).
- 3X Kombinovaný držák podle bodu 1, vyznačený tím, že v tělese (2) jsou ve vybrání (49) upnuty řezné nástroje (33) s minimálním vyložením a pomocný držák (11) prostřednictvím upínacích šroubů (44), zašroubovaných v závitových otvorech (34).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS493380A CS225061B1 (cs) | 1980-07-11 | 1980-07-11 | Kombinovaný držák |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS493380A CS225061B1 (cs) | 1980-07-11 | 1980-07-11 | Kombinovaný držák |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS225061B1 true CS225061B1 (cs) | 1984-02-13 |
Family
ID=5393172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS493380A CS225061B1 (cs) | 1980-07-11 | 1980-07-11 | Kombinovaný držák |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS225061B1 (cs) |
-
1980
- 1980-07-11 CS CS493380A patent/CS225061B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5516242A (en) | Cutting tool and shank | |
| US4579488A (en) | Boring bar assembly | |
| US5351376A (en) | Machine tool | |
| US20110123282A1 (en) | Tool for machining a workpiece | |
| EP1601508B1 (en) | Indexable cutting tool | |
| EP0697932A1 (en) | Tool extender for machining applications | |
| US12403534B2 (en) | Long boring bar device of machine tool | |
| GB2266676A (en) | Tool-holder with coolant groove | |
| US20200030894A1 (en) | Drilling Tool Comprising A Replaceable Cutting Disk | |
| CS225061B1 (cs) | Kombinovaný držák | |
| CN220445907U (zh) | 一种具有液冷通道的刀具夹持装置 | |
| CZ278297B6 (en) | Tool unit, particularly for finishing operations of metal cutting | |
| CN217143086U (zh) | 具有短型直柄接口的刀座 | |
| CN111069665B (zh) | 数控铣床专用铣刀及卡盘 | |
| CN214642041U (zh) | 一种筒夹式刀具结构 | |
| CN113909586A (zh) | 一种制螺纹分体式组合刀具及制螺纹加工方法 | |
| CN112894437B (zh) | 一种筒夹式刀具结构 | |
| CN219746435U (zh) | 一种粗车加工刀具及夹具 | |
| CN222448386U (zh) | 一种三轴深孔钻自制刀杆 | |
| JPS60213404A (ja) | 普通旋盤による穴あけ、ネジ立て作業の自動送り装置 | |
| CN222588845U (zh) | 一种车床夹持定位组合工装 | |
| CN221135010U (zh) | 一种六倍经内孔反锥体的加工装置 | |
| CN219254162U (zh) | 一种定位倒角组合刀具 | |
| US20250282012A1 (en) | Tool Holder | |
| CN214443227U (zh) | 一种用于加工双头盲孔和通孔的钻孔装置 |