CS224943B1

CS224943B1 - The wheeled underground conveyer with the handling arm

Info

Publication number: CS224943B1
Application number: CS457782A
Authority: CS
Inventors: Vlastimil Dvoracek; Jiri Ing Simunek; Jiri Ing Vyhnalek; Bedrich Ing Parizek; Mikulas Ing Holas
Original assignee: Vlastimil Dvoracek; Simunek Jiri; Jiri Ing Vyhnalek; Parizek Bedrich; Mikulas Ing Holas
Priority date: 1982-06-21
Filing date: 1982-06-21
Publication date: 1984-02-13

Description

Vynález se týká kolového důlního přepravníku s manipulačním ramenem, určeného zejména pro přepravu středně hmotných a středně objemných dílů v horizontální dopravě dolu, obsahujícího kolový podvozek s nápravami, sklopnou nosnou plošinu, manipulační rameno a sklopné stabilizační opěrky.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheeled mine conveyor with a handling arm, in particular intended for the transport of medium and medium-volume parts in a horizontal mine conveyor, comprising a wheeled chassis with axles.

Přeprava středně hmotných a středně objemných dílů v technologickém systému důlní kolové bezkolejové mechanizace se provádí zpravidla pomocí kolových mechanismů konstruovaných pro jiné použití - přepravníkových nakladačů těživá, důlních vysokozdvižných plošin apod. Ve všech případech prakticky dochází k neekonomickému nebo obtížnému způsobu dopravy a to hlavně z důvodu nedokonalého vytížení těchto těžkých a drahých mechanismů a obtížné manipulace při nakládání a skládání dopravovaných dílů. Dochází tak ke zbytečnému plýtvání pohonnými hmotami při zvýšených fyzických nárocích na obsluhu při přepravě a manipulaci s díly. Jsou rovněž známy přepravníky sestávající z traktoru, návěsu na podvozku s pneumatikami a manipulačního ramene se zvedací plošinou. Nedostatkem těchto strojů jsou jejich velké rozměry a hmotnost, nízká manévrovací schopnost a omezená možnost použití.The transport of medium and medium-sized parts in the technological system of mine wheelless railless mechanization is usually carried out by means of wheel mechanisms designed for other applications - mining container loaders, mining forklift platforms etc. In all cases there is practically uneconomic or difficult transport, mainly due to incomplete utilization of these heavy and expensive mechanisms and difficult handling during loading and unloading of transported parts. This leads to unnecessary waste of fuel with increased physical demands on the operator during transport and handling of parts. Also known are transporters consisting of a tractor, a trailer on a chassis with tires and a lifting arm with a lifting platform. The disadvantages of these machines are their large size and weight, low maneuverability and limited use.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje kolový důlní přepravník obsahující kolový podvozek s nápravami, sklopnou nosnou plošinu, manipulační rameno a sklopné stabilizační opěry podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že sklopná nosná plošina je umístěna za nosnou nápravou a to v horizontální poloze pod akčním prostorem otočného manipulačního ramena, které je přičepováno otočným sloupem do rámu přepravníku nad nosnou nápravou. Pod nosnou nápravou jsou k rámu přičepovény sklopné stabilizační opěrky.The aforementioned drawbacks are overcome by a wheeled mining conveyor comprising a wheeled bogie with axles, a tilting support platform, a handling arm and a tilting stabilizing abutment according to the invention. Its essence lies in the fact that the tilting supporting platform is located behind the supporting axle in a horizontal position below the action space of the rotating manipulating arm, which is attached by a rotating column to the conveyor frame above the supporting axle. Folding stabilizing supports are attached to the frame under the supporting axle.

Osa otáčení sklopné nosné plošiny je rovnoběžná s osou nosné nápravy a sklopná nosná plošina ve vertikální poloze je mimo akční prostor otočného manipulačního ramena.The axis of rotation of the tiltable support platform is parallel to the axis of the support axle and the tiltable support platform in the vertical position is outside the action area of the pivoting arm.

224 943224 943

Zařízením podle vynálezu lze ekonomicky přepravovat středná hmotné a středně objemné díly v důlní horizontální dopravě, zejména díly pro důlní bezkolejovou mechanizaci, jako jsou lopaty nakladačů, nápravy, motory, převodové skříně, kompletní kola, celé nádržkové důlní vozíky, barely apod. K přepravě slouží sklopná nosná plošina za nosnou nápravou podvozku s šíří přes celou šiřku podvozku. K nakládání a skládání slouží otočné manipulační rameno, které lze operativně využívat jako mobilní montážní jeřáb při opravách hlavně kolových mechanismů a to při sklopení sklopné nosné plošiny do vertikální polohy, kdy je tato mimo akční prostor manipulačního ramena a v tomto prostoru se může nacházet opravovaný důlní mechanismus. Kolový důlní přeprav nik s manipulačním ramenem podle vynálezu tak představuje v jednom důlním mechanismu jak přepravník dílů s manipulačním ramenem, tak mobilní důlní jeřáb. Jako nosného kolového podvozku pro toto zařízení podle vynálezu lze využít klasického univerzálního kolového traktoru, který zaručuje zpravidla přijatelnou nosnost, vysokou životnost, malé průjezdní poloměry, zajištěný servis a v neposlední řadě velice příznivou cenu ve srovnání se speciál nimi důlními podvozky. Pořizovací náklady a provozní náklady tohoto mechanismu jsou značně nižší ve srovnání s obdobnými mechanismy na speciálních důlních podvozcích.Medium and medium-volume parts in mining horizontal transport, in particular parts for non-rail mining machinery, such as loader buckets, axles, engines, gearboxes, complete wheels, full tank mining trucks, barrels, etc. can be economically transported by the apparatus according to the invention. tilting carrier platform behind the chassis axle with a width over the entire width of the chassis. For loading and unloading there is a rotating manipulating arm, which can be used as a mobile assembly crane for repairs mainly of wheel mechanisms, namely when tilting the tilting supporting platform to the vertical position, where it is outside the action area of the manipulating arm and there can be repaired mine mechanism. Thus, in one mining mechanism, the wheel arm conveyor with a handling arm according to the invention constitutes both the arm conveyor part and a mobile mining crane. As a support wheel for this device according to the invention, a conventional universal wheeled tractor can be used, which guarantees generally acceptable load capacity, long service life, small passage radii, ensured service and last but not least a very favorable price compared to special mine bogies. The cost and operating costs of this mechanism are considerably lower compared to similar mechanisms on special mining bogies.

Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněn příklad provedení vynálezu, kde na obr. 1 je pohled z boku na přepravník a na obr. 2 je půdorysný pohled.The accompanying drawing shows schematically an embodiment of the invention, in which Fig. 1 is a side view of a conveyor and Fig. 2 is a plan view.

Kolový důlní přepravník s manipulačním ramenem je tvořen kolovým podvozkem 11 na nosné nápravě 2 a řídící nápravě £, jehož rám 2 nese sklopnou nosnou plošinu 8 za nosnou nápravou 2,. na kterou je k rámu 2 přičepován otočný sloup 7 otočného maní· pulačního ramena 2* Ρθό nosnou nápravou 2'jsou k rámu 2 přičepovány sklopné stabilizační opěrky 10. Osa otáčení 2 sklopné nosné plošiny 8 je rovnoběžná s osou 2 nosné nápravy 2.The wheel mine conveyor with the handling arm consists of a wheeled chassis 11 on the axle 2 and the steering axle 8, whose frame 2 carries a tilting support platform 8 behind the axle 2. to which the pivoting column 7 is pivoted to the frame 2 by the axle 2 of the support axle 2, the tilting stabilizing supports 10 are attached to the frame 2. The axis of rotation 2 of the tilting supporting platform 8 is parallel to the axis 2 of the supporting axle 2.

Sklopná nosná plošina 8 v poloze A,na obr. č. 1 kresleno plně, tvoří nosn.ou plochu pro převážění břemen 12, která lze nakládat a skládat otočným manipulačním ramenem 2 ^v rámci jeho akčního prostoru 6. Sklopná nosná plošina 8 v poloze B - na obr. č. 1 kresleno čárkovaně - je mimo akční prostor 6 otočného manipulačního ramena 2» ěímž umožňuje využití tohoto otočnéhoFoldable support table 8 at a position A in Fig. No. 1 fully drawn form nosn.ou surface for carrying loads 12, which may be loaded and comprise a rotary manipulating arm 2 ⁱⁿ its action space 6. Foldable support table 8 in position B - drawn in dashed line in Fig. 1 - is outside the action area 6 of the swivel arm 2

- 3 224 943 manipulačního ramena 2 jako montážního jeřábu. Při této činnosti stejně tak jako při nakládání či skládání břemen 12 na sklopnou nosnou plošinu 8,se kolový podvozek 11 stabilizuje pomocí sklopných stabilizačních opěrek 10.3 224 943 of the handling arm 2 as a mounting crane. In this operation, as well as the loading of the loads 12 onto the tilting support platform 8, the wheel chassis 11 is stabilized by the tilting stabilizing supports 10.

Tento důlní kolový přepravník se sklopnou nosnou plošinou 8 a otočným manipulačním ramenem % je vhodným doplňkem důlní kolové mechanizace, která v posledních letech zaznamenala zejména v rudném hornictví značné rozšíření. Zproduktivní a ulehčí práci havíře hlavně jako operativní pomocník při zajišťování oprav důlních mechanismů mimo opravářská centra, což se projeví cenným přínosem ve zkrácení prostojů hlavních těžebních mechanismů.This mine wheeled conveyor with a tilting support platform 8 and a swivel arm% is a suitable complement to mine wheeled machinery, which has seen considerable expansion in recent years, particularly in ore mining. It will produce and facilitate the work of the miners mainly as an operational assistant in providing repairs to mining mechanisms outside repair centers, which will prove valuable in reducing the downtime of the main mining mechanisms.

Claims

Wheeled mine conveyor with handling arm designed especially for the transport of medium and bulky parts in horizontal transport of a mine, comprising a wheeled bogie with axles, a tilting carrier and a handling arm, characterized in that the tilting carrier (8) is located 2) in the horizontal position (A) below the action area (6) of the swivel arm (5) attached by the pivot column (7) to the conveyor frame (1) above the carrying axle (2) the support (10), wherein the pivot axis (9) of the tilting carrier (8) is parallel to the axis (3) of the axle (2) and the tilting carrier (8) in the vertical position (B) is outside the action area (6) the swivel arm (5).