CS224820B1 - Zařízení ke generováni a měřeni autooscilací v systémech se zpětnou vazbou - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení ke generování a měření autooscilací v systémech se zpětnou vazbou, např. u pohonů, dopravníků krokovacích pecí ve válcovnách, apod.

Až dosud se v systémech se zpětnou vazbou používalo přirozené meze stability systému a to tím, že se extrémů zvyšoval koeficient zesílení ve zpětné vazbě až na mez stability· Toto se řešilo např. spojitým řízením operačního zesilovače v jeho zpětné vazbě, nebo jeho vstupním odporem.

Nevýhodou tohoto řešení je, že amplitudu autoosoilací není možno přesně stabilizovat a existuje reálné nebezpečí, že naroste nad únosnou úroveň pohonu, Čímž by došlo k poškození zařízení nebo jeho odstavení. To by se pak pochopitelně projevilo snížením produkce, zvýšením nákladů na údržbu,atd.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení ke generování a měření autooscilací v systémech se zpětnou vazbou podle vynálezu, která sestává z diferenčního bloku, integračního bloku, řídícího bloku, upravovacího bloku,. měřícího bloku, bloku nelinearity,nastavovacího bloku, součtového bloku a vstupní a výstupní propojovací svorky.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že výstup řídícího bloku je spojen s parametrickým vstupem integračního bloku, jehož výstup je zapojen na zpětnovazební vstup diferenčního bloku, jehož výstup je paralelně připojen na informační vstup integračního bloku, informační’vstup bloku nelinearity a informační vstup upravovacího bloku, jehož výstup je spojen s indikačním vstupem měřicího bloku. Výstup nastavovacího bloku je pak zapojen na parametrický vstup bloku nelinearity,jehož výstup je připojen na oscilaČní vstup součtového bloku, jeh©ž výstup je zapojen na výstupní propojovací svorku. Přímý

224 820 vstup součtového bloku je spojen jednak se vstupní propojovací svorkou a jednak s informačním vstupem diferenčního bloku.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že odstraňuje labilitu úrovně amplitudy kmitů systému a snadno a přesně se nastavuje amplituda kmitů, čímž se zvyšuje spolehlivost celého zařízení.

Zařízení ke generování a měření autooscilací v systémech se zpětnou vazbou podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Jak patrno z blokového schématu sestává zařízení podle vynálezu z diferenčního bloku ·ί, což je např. operační zesilovač, integračního bloku 2, realizovaného např. operačním zesilovačem se zpětnou vazbou, řídícího bloku což je např. přepínač nebo analogová násobička a upravovacího bloku 4» což je v daném případě .operační zesilovač vyššího řádu ve funkci filtru. Dále pak zařízení podle vynálezu sestává z měřícího bloku j>, což je operační zesilovač s měřícím přístrojem, bloku 6 nelinearity, tvořeného kombinací operačních zesilovačů, nastavovacího bloku 7.1 ^c°ž jé kombinace operačního zesilovače s ručně nastavitelným potehciometrem, součtového bloku 8, realizovaného v daném případě operačním zesilovačem a vstupní a výstupní propojovací svorky A»S· Jednotlivé bloky í až 8 a vstupní a výstupní svorka A,B jsou pak zapojeny tak, že výstup řídícího bloku 2 je spojen s parametrickým vstupem <3 integračního bloku jehož výstup je zapojen na zpětnovazební vstup b diferenčního bloku A. Výstup diferenčního blhku A je paralelně připojen na informační vstup c integračního bloku 2, informační vstup g bloku 6 nelinearity a informační vstup e upravovacího bloku 4» jehož výstup je spojen s indikačním vstupem £ měřícího bloku 5. Výstup nastavovacího bloku 7. j® pak zapojen na parametrický vstup E bloku 6 nelinearity, jehož výstup je připojen na oscilační vstup i součtového bloku 8, jehož výstup je zapojen na výstupní propojovací sv orku B, spojenou bučí přímo nebo přes upravovači blok; s nezakresleným regulátorem stavových veliěin. Přímý vstup j součtového bloku 8 je pak spojen jednak s informačním vstupem a diferenčního blokua jednak se vstupní propojovací svorkou A,

-Z'

224 820 připojenou k nezakreslenému snímači nebo rekonstruktoru stavové veličiny. Pro dálkové ovládání může být zařízení podle vynálezu ještě doplněno třemi komunikačními svorkami C,D,E, kde s první komunikační svorkou 0 je spojen výstup měřicího, bloku 2f^a druhou komunikační svorkou jD je spojen ovládací vatup 1 nastavovacího bloku 2 a s třetí komunikační svorkou E je spojen ovládací vstup k řídícího bloku 2· Komunikační svorky C,D,jB jsou pak propojeny např. s nezakreslenoU měřioí ústřednou apod.

Funkce zařízení podle vynálezu se jako oelek projeví v systému se zpětnou vazbou až od určitého nastavení zesílení této zpětné vazby. Diferenční blok jť, integrační blok 2 a řídící blok 2 slouží k oddělení střídavé složkyjod stejnosměrné složky zpětnovazebního signálu. Střídavá složka zmíněného zpětnovazebního signálu se již pak přímo objevuje na informačním vstupu o integračního bloku 2, na informačním vstupu e uprav ovacího bloku 4 a na informačním vstupu g bloku 6 nelinearity. Upravovači blok 4 slouží k impedančnímu přizpůsobení tohoto signálu, takže měřicí blok 2 stačí sledovat pro malé frekvence příslušné kmity . Pro větší frekvenoe lze úpravou upravovacího bloku 4 měřit amplitudy kmitů jako t*zv. špičkovým detektorem amplitudy harmonických kmitů. Výstupním signálem nastavovacího bloku 2 se externě spojitě omezuje výstupní signál bloku 6 nelinearity. Výstup bloku 6 nelinearity pak sleduje signál na svém informačním vstupu g a vytváří obdélníkové kmity o amplitudě,definované jeho parametrickým vstupem h. Součtový blok 8 tyto kmity sečí tá se signálem, přiváděným na jeho přímý vstup j přes vstupní propojovací svorku 4 ^z nezakrešleného snímače staaové veličiny.

předmSt vynálezu

Claims (1)

1. 224 820

   Zařízení ke generování a měření autooscilací v systémech se zpětnou vazbou, sestávající z diferenčního bloku, integračního bloku, řídícího bloku, upravovacího bloku, měřícího bloku, bloku nelinearity, nastavovacího bloku, součtového bloku a vstupní a výstupní projovací svorky,vyznačující se tím, že výstup řídícího bloku (3) je spojen s parametrickým vstupem (d) integračního bloku (2), jehož výstup je zapojen na. zpětnovazební vstup (b) diferenčního bloku (ϊ5» jehož výstup j.e paralelně připojen na informační vstup (c) integračního bloku (2), informační vstup (g) bloku (6) nelinearity a informační vstup (e) upravovacího bloku (4), jehož výstup je spojen s indikačním vstupem (f) měřícího doku (5), přičemž výstup nastavovacího bloku (7) je zapojen na paramétrický vstup (h) bloku (6) nelinearity, jehož výstup je pípojen na oscilační vstup (i) součtového bloku (8), jehož výstup je zapojen na výstupní propojovací svorku (B) a jehož přímý vstup (j) je spojen jednak se vstupní propojovací svorkou (A) a jednak s informačním vstupem (a) diferenčního bloku

   1 výkre·