CS224778B1

CS224778B1 - Gliding catcher

Info

Publication number: CS224778B1
Application number: CS972781A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Ing Jaros; Jan Moc
Original assignee: Frantisek Ing Jaros; Jan Moc
Priority date: 1981-12-23
Filing date: 1981-12-23
Publication date: 1984-01-16

Description

Vynález se týká klouzavého zachycovače s konstantní brzdnou šálou, u něhož se řeší bezpečné zasouvání brzdné čelisti do pracovní polohy.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a sliding gripper with a constant brake shawl, in which a safe insertion of the brake shoe into a working position is solved.

Dosud unárně klouzavé zachycovače tohoto typu využívají silných pružin, které při stlačení vyvolávají potřebnou brzdnou sílu na vodítka. K jejich stlačení se obvykle používá kalených klí• I ·’ ,.v ^k '' - · nů, opatřených brzdnými vložkami. Přestože úkosy klínů jsou maI- Ji γ lé, nestačí samotné tření mezi vodítkem a brzdnou vložkou k zatažení klínu do pracovní polohy a k stlačení pružiny, a to ani v takovém případě, kdy omezovač rychlosti vyvíjí lanem na klíny maximální sílu. Proto se obvykle používají brzdné vložky ocelové kalené, s povrchem opatřeným rňznym drážkováním, které zvětšuje tření mezi vodítkem a brzdnou čelistí. Nedostatkem tohoto provedení je poškozování vodítek, které se musí po uvolnění zachycóvačů odstraňovat. Při vysokých rychlostech dochází také k přivaření vytrhaného materiálu čelistí na vodítka. Proto některá provedení klouzavých zachycovačů používají k spolehlivému zasunutí brzdné čelisti do pracovní polohy pomocného rýhovaného válečku uprostřed hladké.čelisti. Jiná provedení zachycovačů používají k tomu účelu řýtoovatiého excentru·Until now unary sliding grippers of this type utilize strong springs which, when pressed, produce the necessary braking force on the guides. Their compression is usually used hardened key • · I '.in ^the' - · Well, fitted with the brake pads. Although the bevels of the wedges are small, the friction between the guide and the brake liner alone is not sufficient to retract the wedge to the working position and compress the spring, even when the speed limiter exerts maximum force on the wedges. Therefore, hardened steel brake pads are generally used, with a surface provided with various grooves, which increases the friction between the guide and the brake shoe. A disadvantage of this embodiment is the damage of the guides, which must be removed after releasing the catches. At high speeds, the torn jaw material is also welded to the guides. Therefore, some embodiments of the slip grippers use a smooth shoe to reliably insert the brake shoe into the working position of the auxiliary grooved roller. Other gripper designs use a rotogravure eccentric for this purpose ·

Nedostatkem těchto provedení zachycovačů je jejich složitost, a přitom díl určený k zasouvání brzdné Čelisti do záběru a vodit224 778 ikem zmenšuje činnou plochu brzdné čelisti a poškozuje vodítko na dlouhé dráze. Navíc musí být tyto zachycovače opatřeny uvolňovacím klínem k snadnému uvolnění zachycovačů do pohotovostní polohy.A drawback of these embodiments of the grippers is their complexity, yet the part intended to engage the brake shoe and to guide the brake shoe reduces the effective area of the brake shoe and damages the guide over a long distance. In addition, these catchers must be provided with a release wedge to easily release the catchers to the ready position.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny klouzavým zachycovaI čem s výkyvnými brzdnými čelistmi, jehož podstatou je, že z dvojice spojovacích pák alespoň jedna je opatřena krátkým ramenem ukončeným zasouvacím zubem a spojovací páky jsou spojeny otočně jak s brzdnými čelistmi, tak s tělesem zachycovače pomocí čepů a jsou opatřeny opěrnými miskamij mezi nimiž je uložena seříditelná pružina.The above drawbacks are overcome by a sliding gripper with swinging brake shoes, which is characterized in that at least one of the pair of connecting levers is provided with a short arm terminated by a retractable tooth and the connecting levers are rotatably connected to both the brake shoes and the gripper body by pins. provided with support bowls between which an adjustable spring is mounted.

. Tímto jednoduchým uspořádáním zasouvacího zařízení hladké brzdnép$elisti do pracovní polohy, kdy po vybavení zachycovače omezovačem rychlosti přijde do styku s vodítkem nejprve zasouvací zub, který již malým zaseknutím do vodítka dělá zachycovač samosvorným, brzdná čelist se na vodítku zastaví a kinetická energie klece snadno přesune brzdnou čelist do pracovní polohy, a přitom se v konečné fázi zasouvací zub oddálí od vodítka. Tím je vyřešen klouzavý zachycovač, který plní všechny potřebné funkce, tjw bbzpeěně zasouvá hladkou brzdnou čelist do samosvorné pracovní polohy, spolehlivě brzdí bez poškozování vodítek a lehce se zpětným pohybem uvolňuje z pracovní polohy.. With this simple arrangement of the insertion device of the smooth braking jaw into the working position, after the gripper is equipped with a speed limiter, the first contacting tooth comes into contact with the guide, which makes the gripper self-locking by a small jamming. the braking jaw to the working position, and at the same time the retractable tooth moves away from the guide. This achieves a sliding gripper which fulfills all the necessary functions, i.e., pushes the smooth brake shoe into a self-locking operating position, reliably brakes without damaging the guides, and easily releases it from the working position with retraction.

Malé záseky na vodítku způsobené zasouvacím zubem, které vznikají při pohybu brzdné čelisti jak do pracovní polohy, tak při jejím uvolňování z pracovní polohy, se dají lehce odstranit, například zaklepáním kladívkem. Tyto záseky lze s výhodou použítSmall jams on the leash caused by the insertion tooth, which arise when the brake shoe moves both into and out of the working position, can be easily removed, for example by hammering. These jams can be used advantageously

2224778 při zkouškách zachycovačů pro bezpečné změření délky brzd né drá-, hy, které je potřebná ke zjišt^Aní velikosti zpoždění*2224778 scavengers in the tests for measuring the length of the safe brake No of expensive, HY, which is required to detect ^and the delay amount *

V dalším bude vynález popsán a jeho funkce vysvětlena na podkladě výkresů dvou -příkladů provedení, kde na obr, 1 je znázorněn jednostranný zachycovač v pohotovostní poloze, na obr· 2 oboustranný zachycovač v pohotovostní poloze a na obr. 3 a 7 ja schématicky znázorněna horní část jednostranného zachycovače > jeho jednotlivými fázemi zachycování*In the following, the invention will be described and its operation explained with reference to the drawings of two exemplary embodiments, in which Fig. 1 shows a one-sided gripper in a standby position, Fig. 2 shows a two-sided gripper in a standby position, and Figs. part of one-sided gripper> its individual stages of gripping *

Jednostranný zachycovaě na obr. 1 se skládá ze dvou spojovacích pák 1, z nichž aspoň jenna má na svém nboji 2 ještě krátké rameno 3, ukončené minimálně jedním zasouvacím zubem 4. Dále jsou spoj.Qýpsicí páky 3. těmito náboji 2 a dlouhými čepy S otočně spojeny s brzdnou čelistí 6. Spojovací pá^y 1 jsou opatřeny pevnými miskami 7 pro pružiny 8, které se na druhé straně opírají o posuvné misky 9* Tyto poáuvné misky 9 jsou déle opřeny o kameny IQ, jejíchž krátké čepy 11 jsou otočně uloženy v tělese 12* Spojovací páky 1 mají na svých koncích závity 13 s maticemi 14, kterými jsou pružiny £ předepnuty na otřebnou sílu* Pro omezení zdvihu brzdné čelisti 6 je těleso 12 opatřeno zarážkou 15* K zachyeení jednostranné síly na vodítko 16 je na druhé spraně tělesa 12 provedena hladká opěra 17 s malou v>°>lí k vodítku 16.The one-sided catcher in FIG. 1 consists of two connecting levers 1 of which at least jenna has a short arm 3 on its hub 2, terminated by at least one engaging tooth 4. Further, the connecting levers 3 are these hubs 2 and long pins S pivotally connected to the brake shoe 6. Coupling levers 1 are provided with fixed shells 7 for the springs 8, which on the other side are supported by sliding cups 9. These sliding cups 9 are supported for a longer time on stones 10 whose short pins 11 are rotatably supported. In the body 12 * The connecting levers 1 have threads 13 at their ends with nuts 14 by which the springs 5 are biased to wear force * To limit the stroke of the brake shoe 6 the body 12 is provided with a stop 15 * A smooth support 17 with a small clearance to the guide 16 is provided.

Na obr. 3 je schématicky znázorněn zachycovač v pohotovostní poloze. Dostane-li zachycovač impuls k zachycení od lana omezovače, zvedne se brzdná čelist 6 a přiblíží se k vodítku 16 tak, až zasouvací zub 4, který přesahuje hladkou nlochu brzdné čelisti 6 , se začne do vodítka 16 zatlačovat - obr. 4. Nyní již není třebaFIG. 3 is a schematic representation of the gripper in the standby position; When the gripper receives an impulse to be gripped from the restraint rope, the brake shoe 6 is lifted and approaches the guide 16 until the engaging tooth 4, which extends beyond the smooth surface of the brake shoe 6, is pushed into the guide 16 - FIG. that is not necessary

224 778 jřalší síly od lana omezovače rychlosti, nebol zařízení je samosvorné. Další pohyb brzdné čelisti 6 do pracovní polohy se již děje pohybem klece směrem dolů, kdy prostřednictvím kamenů 10 dochází ke stejnoměrnému natáčení spojovacích pák 1, a tím k dalšímu zatlačování zasouvacího zubu 4^ d^f vodítka 16, až brzdná čelist 6 dosedne hladkou plochou na vodítko 16 - obr· 5» Při dalším pohybu klece směrem dolů a natáčení spojovacích pák JL dochází ke stlačování pružin 8 a k uvolňování zasouvacího zubu 4 z vodítka⁷!^. Zároveň se začnou tvořit mezery 18 mezi maticemi 14 a kameny 10, přičemž postavení spojovacích pák 2 je již v samosvorné, poloze - obr. 6. Další natáčení spojovacích pák 2 do konečné polohy se orovádí pouze třením samotné hladké brzdné čelisti 6 bez pomoci zasouvacího zubu 4, který se od vodítka 16 oddálí· Zarážka 15 dosedne na brzdnou čelist 6, která ji unáší sebou a dochází k brzdění - obr· 7· Konečná mezera 19 udává velikost možnéfopotřebení brzdné čelisti 6.224 778 additional forces from the speed limiter rope, because the device is self-locking. The further movement of the brake shoe 6 into the working position is already effected by moving the cage downwards, whereby the sticks 10 cause the pivoting levers 1 to rotate evenly and thereby further push the engaging tooth 4d ^{f of the} guide 16 until the brake shoe 6 sits smoothly on As the cage moves further downwards and the link levers 11 are rotated, the springs 8 are compressed and the engaging tooth 4 is released from the guide ⁷ . At the same time, gaps 18 between the nuts 14 and the stones 10 begin to form, with the positioning of the connecting levers 2 already in the self-locking position - FIG. 6. Further pivoting of the connecting levers 2 to the final position is achieved only by rubbing the smooth brake shoe 6 without the retracting tooth. 4, which moves away from the guide 16. The stop 15 abuts the brake shoe 6, which carries it with it and brakes - fig. 7 · The final gap 19 indicates the amount of possible wear of the brake shoe 6.

Oboustranný zachycovaČ na obr. 2 je v podstatě dvojitý zachy covač jednostranný bez opery 17, Pro klec výtahu jsou použity vždy nejméně dva zachycovače·The double-sided catcher in Fig. 2 is essentially a double-sided catcher, one-sided without support 17. At least two catchers are always used for the elevator car.

Claims

.A constant-force slip gripper for lift cages or balancing weights located at the top or bottom of the cage or balancing weight, the brake shoes of which are pivotably mounted in the gripper body, characterized in that at least two of the levers (1) are: provided with a short arm (3) terminated by a retractable tooth (4), the two link levers (1) pivotally connected to the brake shoes (b) by means of long pins (5) and to the body (12) by means of short pins (11); the support plates (7) and the movable support plates (9), between which an adjustable spring (8) is arranged.