CS224745B1

CS224745B1 - Approach mechanism

Info

Publication number: CS224745B1
Application number: CS436082A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Zach; Karel Ing Nadvornik; Karel Serak
Original assignee: Miroslav Zach; Karel Ing Nadvornik; Karel Serak
Priority date: 1982-06-11
Filing date: 1982-06-11
Publication date: 1984-01-16

Description

Vynález se týká přísunového mechanismu brousicího vřeteníku, ovládaného krokovým moi torem a s rychloposuvem, ovládeným hydraulicky.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a feed mechanism of a grinding headstock controlled by a stepping motor and with a rapid traverse controlled hydraulically.

Při použití přísuvu a hydraulickým rychloposuvem a pevným přísuvem krokovým motorem je nutno krouticí moment z převodové skříně nebo harmonického převodu přenášet na kuličkový šroub buň děleným drážkovým hřídelem, nebo širokým ozubeným kolem, event. jiným způsobem, což způsobuje nepřesnost v přísuvovém mechanismu.When using infeed and hydraulic rapid traverse and fixed infeed by a stepper motor, the torque from the gearbox or the harmonic gearbox must be transmitted to the ball screw by a cell with a splined shaft, or a wide gear, event. otherwise, causing inaccuracy in the infeed mechanism.

Tyto nepřesnoti se pak projevují v necitlivosti brousicího vřeteníku a vůlemi, které nepříznivě ovlivňují výslednou přesnost přísuvu brousicího vřeteníku.These inaccuracies are then manifested in the insensitivity of the grinding headstock and slacks, which adversely affect the resulting accuracy of the grinding headstock infeed.

Uvedené nedostatky řeší. zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že těleso skříně, uložené suvně prostřednictvím posuvné objímky a předního víka s pístnicí v tělese desky, je opatřeno jednak pístem válce hydraulického rychlého přestavení a dále krokovým motorem, který je přes výkyvnou spojku a převodové soukolí v záběru β neposuvným unášecím členem, pevně spojeným prostřednictvím šroubu s kuličkovým šroubem. Levá část kuličkového šroubu je svou závitovou částí uložena v kuličkové matici a pravá část ve valivém ložisku, uloženém ve vybrání posuvné objímky.They address these shortcomings. The device according to the invention, characterized in that the housing body, supported by a sliding sleeve and a front cover with a piston rod in the plate body, is provided with a hydraulic quick-change cylinder piston and a stepping motor which is engagement β by a non-movable driver, firmly connected by means of a ball screw. The left part of the ball screw is in its threaded part housed in the ball nut and the right part in the rolling bearing housed in the recess of the sliding sleeve.

Přední poloha pístu ve válci je přitom určena dosednutím čela posuvné objímky na dosedací plochu naklápěcího kroužku, uloženého na kuličkovém šroubu. Další význak vynálezu spočívá v tom, že těleso skříně je v dotyku s vodicím trnem tělesa desky prostřednictvím pevné kladky a pružinami předepínané přítlačné kladky.The front position of the piston in the cylinder is determined by the face of the sliding sleeve on the bearing surface of the tilting ring mounted on the ball screw. A further feature of the invention is that the housing body is in contact with the guide mandrel of the plate body by means of a fixed roller and a spring-tensioned pressure roller.

Popsané zařízení podle vynálezu, které je řešeno posuvovou převodovou skříní umožňuje nasadit pevně na kuličkový šroub poslední člen převodové skříně, tj. ozubené kolo. Pevné spojení tohoto ozubeného kola s kuličkovým šroubem tsk vylučuje mrtvý chod.The described device according to the invention, which is solved by a sliding gearbox, makes it possible to fix the last member of the gearbox, i.e. a gear, firmly onto the ball screw. The rigid connection of this gear to the ball screw tsk eliminates free running.

Další výhoda spočívá v možnosti umístění držáku kuličkové mstice téměř pod osu brousicího vřeteníku. Tepelná dilatace tělesa brousicího vřeteníku, která je během provozu značné, nemá pak na přesnost přísuvu vliv. Výhodou je rovněž možnost umístění hydraulického válce i krokového motoru vně mechanismu, takže vznikající teplo z obou pohonných jednotek neovlivní výslednou přesnost přísuvu.A further advantage lies in the possibility of placing the ball guiding bracket almost under the axis of the grinding headstock. The thermal expansion of the grinding headstock body, which is considerable during operation, does not affect the infeed accuracy. The advantage is also the possibility of placing the hydraulic cylinder and the stepper motor outside the mechanism, so that the generated heat from both drive units does not affect the resulting infeed accuracy.

Na připojeném schematickém výkresu je znázorněno příkladné provedení přísuvného mechanismu, kde obr. 1 znázorňuje podélný řez příauvovým mechanismem a obr. 2 částečný pohled na uspořádání detailu pro zachycení točivého momentu, vznikajícího otáčením krokového motoru.1 is a longitudinal cross-section of the infeed mechanism; and FIG. 2 is a partial view of a detail arrangement for capturing the torque generated by the rotation of the stepper motor.

Přísuvový mechanismus sestává z tělesa skříně 4, uložené suvně prostřednictvím posuvné objímky 9 a předního víka 25 s pístnicí 24 v tělese desky 13. Těleso skříně 4 je opatřeno jednak pístem 26 a dále krokovým motorem 1, který je přes výkyvnou spojku 2 a převodové soukolí J v záběru s neposuvným unášecím členem jj, pevně spojeným prostřednictvím šroubu 6 s kuličkovým šroubem 11. jež je déle spojen s tělesem brousicího vřeteníku 17 přes kuličkovou matici 14. opatřenou nosným pouzdrem 15 a třmenem 16. Těleso brousicího vřeteníku 17 je uloženo ns valivých elementech 18. Dráha kuličkové matice 14 je na činné, tj. závitové Části kuličkového šroubu 11 omezena narážkami 12.The infeed mechanism consists of a casing body 4 displaceable by means of a sliding sleeve 9 and a front cover 25 with a piston rod 24 in the body of the plate 13. The casing body 4 is provided with a piston 26 and a stepping motor 1. in engagement with the non-movable driving member 11, fixedly connected by means of a screw 6 to the ball screw 11, which is longer connected to the grinding headstock body 17 via a ball nut 14 provided with a bearing bush 15 and a yoke 16. The ball nut track 14 is limited to the active, i.e. threaded, parts of the ball screw 11 by the stops 12.

Vlastní kuličkový šroub 11 je uložen svou levou, závitovou částí v kuličkové matici 14, a jeho pravé část je v radiálním i axiálním směru uchycena ve valivém ložisku 8, jehož axiální vůle je seřizována maticí 7. Valivé ložisko 8 je uloženo v posuvné objímce g, která ve své přední (pracovní) poloze dosedá výkyvným naklópěcím kroužkem 10 na dosedací plochu 29 naklépěcího kroužku 10 určujícího přední polohu hydraulického rychloposuvu. Naklápěcí kroužek 10 je přitom prostřednictvím pružin 30 v trvalém kontaktu s posuvnou objímkou 5· Těleso skříně 4, jež je svou levou částí zavěšeno na posuvné objímce g a svou pra- í vou částí na pístní tyči 24. s pístem 28 tvoří jeden celek, přičemž je suvně uloženo v tělese desky 13 a v předním víku 25. Přední víko 25 je déle opatřeno válcem 27 se zadním víkem 26.The actual ball screw 11 is mounted with its left, threaded part in the ball nut 14, and its right part is mounted in a radial and axial direction in a rolling bearing 8, whose axial play is adjusted by the nut 7. The rolling bearing 8 is mounted in a sliding sleeve g. which, in its forward (working) position, abuts the tilting ring 10 on the bearing surface 29 of the tilting ring 10 defining the forward position of the hydraulic rapid traverse. The tilting ring 10 is in permanent contact with the sliding sleeve 5 by means of springs 30. The housing body 4 is hinged to the sliding sleeve with its left part and its right part to the piston rod 24 forms a single unit with the piston 28, slidingly mounted in the body of the plate 13 and in the front lid 25. The front lid 25 has a longer cylinder 27 with a rear lid 26.

Přítlečná kladka 21. uložená v třmenu 22 kladky 21, který je přitlačován pružinou _23, a pevná kladka 20 se opírají o vodicí trn lg, uchycený pevně v tělese desky 13.The thrust roller 21 is mounted in the yoke 22 of the roller 21, which is pressed by the spring 23, and the fixed roller 20 is supported by a guide mandrel 18 fixed firmly in the body of the plate 13.

Zařízení podle vynálezu funguje tek, že na počátku pracovního cyklu, to znamená při. zadní poloze tělesa brousicího vřeteníku 17 js do prostoru za píst 28 přiváděno tlakové médium. Tím se píst 28 s pístnicí 24 začne posouvat směrem k neznázorněnému obroubku, přičemž s sebou unáší těleso skříně 4 s posuvnou objímkou g a valivým ložiskem 8, které zároveň posouvá a kuličkovým šroubem 11. kuličkovou maticí 14 a třmenem 16 těleso brousicího vřeteníku 17. uložené na valivých elementech 18.The device according to the invention functions at the beginning of the duty cycle, i.e. at In the rearward position of the grinding headstock body 17, a pressure medium is supplied to the space behind the piston 28. As a result, the piston 28 with the piston rod 24 begins to move towards the collar (not shown), carrying along the housing body 4 with the sliding sleeve g and the roller bearing 8, which at the same time displaces the ball screw body 11 and the caliper 16 on the grinding headstock 17. rolling elements 18.

Posuv probíhá tak dlouho, až posuvná objímka £ narazí svou čelní částí na dosedací plochu 29 naklápěcího kroužku 10, odpruženého pružinami 30» Tím je dáno přesná poloha pro další přísuv, protože dosedací plocha 29 naklápěcího kroužku 10 zaručuje při opakovaném najetí vždy stejnou přední, tj. pracovní polohu.The displacement is continued until the sliding sleeve 8 strikes the contact surface 29 of the spring ring 10 with its front part. This gives the exact position for the next infeed, since the contact surface 29 of the swivel ring 10 always guarantees the same front, i.e. working position.

V další fázi pracovního cyklu, tj. při přistavování tělesa brousicího vřeteníku 17 s neznézorněným brousicím kotoučem, jakož i při přestavování brousicího vřeteníku 17 podle jéJUMífc evulft teJBU9ÍQÍho diodou otííí tóofcíS ΜΙίΓ 1 SřSS ÍJÍJÍMÍ 9MU ji P??· vodové soukolí J a ne posuvný unášecí člen 2 kuličkovým šroubem 11.In the next stage of the working cycle, i.e., when the grinding head body 17 is being fitted with a grinding wheel not shown, and the grinding head 17 is adjusted according to the diode, the external diode opens at the same time. member 2 with ball screw 11.

Otáčením kuličkového šroubu 11 v kuličkové matici 14, uchycené ve třmenu 16, je pak dosahováno změny polohy tělesa brousicího vřeteníku 17.By rotating the ball screw 11 in the ball nut 14 retained in the yoke 16, a change in the position of the grinding headstock body 17 is then achieved.

Aby se těleso skříně A působením reakčních momentů, vznikajících při otáčení kruhového motoru 1 nejiatáčelo, je jeho poloha jištěna přítlačnou kladkou 21 a pevnou kladkou £0, které pojíždějí po trnu vodícím 19. přičemž přítlačná kladka 21 je předepínána pružinami 23. Při návratu tělesa brousicího vřeteníku 17 a brousicím kotoučem probáhá dříve popsaný pochod opačným způsobem, přičemž dráha posuvu pístu 28. o kterou je současně přestavováno i těleso brousicího vřeteníku 17. je omezena dosednutím čela pístu 28 na zadní víko 26.In order to prevent the housing body A from rotating under the action of the torques resulting from the rotation of the circular motor 1, its position is secured by a pressure roller 21 and a fixed roller 40 which travel on a mandrel guiding 19. the pressure roller 21 is biased by springs. of the headstock 17 and the grinding wheel, the previously described process proceeds in the opposite way, with the displacement path of the piston 28 by which the grinding headstock 17 is at the same time limited by the abutment of the face of the piston 28 on the rear cover 26.

Přísuvný mechanismus podle vynálezu je použitelný zejména pro zařízení s přesným stavěním polohy při současném splnění požadavku rychlého zpětného přestavění do zadní polohy.The infeed mechanism according to the invention is particularly useful for devices with precise positioning, while at the same time meeting the requirement of a rapid return to the rear position.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An infeed mechanism for grinding machines with an electro-hydraulic infeed, characterized in that the housing body (4) is mounted slidably by means of a sliding sleeve (9) and a front cover (25) with a piston rod (24) in the body of the plate (13). it is provided with a piston (28) and a stepper motor (1) which engages the non-sliding driving member (5) via a swiveling clutch (2) and a gear (3) by means of a screw (6) firmly connected to the ball screw ( 11), wherein the left part of the ball screw (11) is threaded part received in the ball nut (14) and the right part in the rolling bearing (8) housed in the recess of the sliding sleeve (9).

The infeed mechanism according to claim 1, characterized in that the forward position of the piston (28) in the cylinder (27) is determined by abutting the face of the sliding sleeve (9) on the bearing surface (29) of the tilting ring (10) mounted on the ball screw (11). ).

3. The infeed mechanism according to claim 1, characterized in that the housing body (4) is in contact with the guide mandrel (19) of the body and the plate (13) by means of a fixed roller (20) and springs (23) of a pre-tensioned pressure roller (21).

2 drawings

224 745

Giant.

224 745