CS224513B1 - Zařízení k přemisťování kusového materiálu, např. balíků slámy - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení k přemisťování kusového materiálu, např. balíků slámy, lnu apod.

Přemisťování nebo nakládání předmětů převážně pravidelných tvarů a rozměrů, jako balíků slámy, lnu, sudů, případně jiného kusového zboží, se provádí pomocí drapáků, vidlic, vidlí, pantografických kleětí adaptovaných na nakladačích čelních, jeřábových, vysokozdvižných vozících.

Nevýhodou těchto zařízení je složitost, nákladovost, případně necitlivost v dodržení potřebného tlaku pro sevření kusového břemene. Velkou nákladovostí zařízení a necitlivostí v dodržení vhodného svíracího tlaku se vyznačují drapáky, které již svojí koncepcí představují velkou hmotnost a mimo jiné nižší využití nosnosti nakladačů. Při tom není znám způsob omezení svírací sily drapáků mimo regulaci tlakem, který je však nutný pro udržení kusových břemen. Vidle a vidlice, používané například u čelních nakladačů mají nevýhody v tom že vyžadují, aby obsluha nabrala kusové břemeno tak, aby jeho těžiště procházelo mezi vidlice mi a tím bylo dostatečně stabilní při přemísťování. Konečně pantografické kleště jsou složité výrobně a spojování mezi jednotlivým), členy bývá zdrojem poruch a velkého mechanického opotřebení, zvláště v zemědělském provozu.

Uvedené nevýhody e nedostatky odstraňuje zařízeni k přemísťování kusového materiálu inepříklad balíků slámy, jehož podstata spočívá v tom, že zvedací kleštinová ramena jsou skloubena s nosníkem pomocí čepů a vzájemně propojena pomocí táhel, skloubených s lineárním motorem, přičemž táhle jsou opatřena každý svým omezovacím čepem, uloženým v oválném otvoru dorazů, upevněných k nosníku.

Vynález řeší problém nakládky uvedeného kusového materiálu, zvláště balíků slámy, lnu, pomocí hydraulických kleští, adaptovaných ne čelním nakladači. Předmět je sevřen čelistmi kleští, jejichž řemene se svírají hydraulicky. Přepouštěcí ventil umožňuje volit tlak v hydraulice dle druhu přemísťovaného materiálu tak, aby nedošlo k jeho poškození nebo poškození obalu například sudu a současně tak, aby sevření bylo dostatečné proti vyklouznutí přemísťovaného předmětu. Čelisti ramen kleští mohou být vyměnitelné dle druhu přemisťovaného materiálu. Pro zrychlení operace nakládky a snížení pořizovacích nákladů na uvedené zařízení je hydraulický obvod řešen tak, že lineární motor, ovládající ramena kleští, je sériově zapojen k lineárním motorům, které ovládají naklápění a vyklápění kleětí, čímž je synchronizován pohyb uchopení předmětu a naklápění předmětu a ušetří se jedna sekce rozdělovače tlakového oleje. Uvedené naklopení předmětu se uskuteční po úplném sevření čelistí a případném najetí omezovacího čepu na mechanický doraz. Při tom rozsah sevření a rozevřeni je omezen pohybem čepů v mechanických dorazech. Změna rozsahu sevření a rozevření je řeěitelná vytvořením řady otvorů pro omezující čepy v táhlech.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu, v nichž obr. 1 ukazuje celkovou soustavu zařízení na traktoru, obr. 2 znázorňuje provedení kleští, ovládaných hydraulicky a obr. 3 představuje příslušný hydraulický obvod.

Na traktoru 51 . stojícím na podložce 53. ίθ přiklouben dvojdílný výložník 52. kyvně ovládaný zvedacími lineárními motory 55. Na dvojdílném výložníku 52 jsou přikloubeny v přední části ovládací lineární motory 35. připojené pístnicemi 45 otočně k pákovým soustavám 56.

Tyto jsou určeny pro naklápění připojovacích zámků 2, s nosníkem X a klešťovými zvedacími rameny £.

Nosník χ opatřený připojovacím zámkem 2. je připevněn na ramena dvojdílného výložníku

22, nesená například traktorem 51. Na koncích nosníku 1 jsou upevněny čepy i, k nimž jsou přikloubeny zvedací kleštinová ramena £. Ta jsou prostřednictvím propojovacích čepů 2> táhel 6. a úchytných čepů 10 přikloubena k lineárnímu motoru 29. V táhlech 8. jsou uloženy omezovači čepy X, 7 *. přičemž s výhodou lze v táhlech 6. vytvořit více možných poloh omezovačích čepů X, X.Í čímž se dosáhne různého rozsahu rozevřených a zavřených zvedacích kleštinových ramen £. Ta jsou opatřena čelistmi 2> které svírají břemeno 54 a jsou otočně přikloubeny ke kleštinovým ramenům £. Na nosníku χ zvedacích kleštinových ramen χ upevněny dorazy 8, 8 s oválnými -otvory 11 . 11 *, ve kterých jsou uloženy omezovači čepy χ.

Hydraulické schéma obsahuje zdroj tlakového oleje, například hydraulický systém traktoru 21 . propojený v hydraulickém obvodu výložníku 24 a zvedacími lineárními motory 22 s rozvaděčem ůl, dále s ovládacími lineárními motory 35 a lineárním motorem 29 prostřednictvím rychlospojek 22. přičemž hydraulický obvod má určen pracovní tlak pojišťovacím ventilem

23. Propojení je dále provedeno potrubím 25 přes elektromagnetický rozdělovač 26. déle potrubím 27 do lineárního motoru 29 s pístnicí 44 prostřednictvím hadice 28 a paralelně dalším potrubím 31. Toto je jištěno paralelním zapojením prvního přepouštěcího ventilu 32 a zpětného ventilu 33. Tato část hydraulického obvodu je pak spojena přípojným potrubím s hadicemi 21 s ovládacími lineárními motory 35 do prostoru pístnice 45 ovládacího lineárního motoru 22- Druhá strana ovládacího lineárního motoru 35 je propojena přípojným potrubím s hadicemi 21, které je paralelně spojeno a jištěno druhým přepouštěcím ventilem 38 a zpětným ventilem 22, ^z nichž vystupuje potrubí 40. Toto se rozdvojuje do potrubí 42 a hadice 11. Potrubí 42 je opět spojeno elektromagnetickým rozdělovačem 26 s hydraulickým systémem traktoru 21.

Zařízením podle vynálezu se pracuje takto:

Nosník χ zvedacích kleštinových ramen £ je prostřednictvím připojovacího zámku χ připevněn k dvojdílnému výložníku 52 čelního nakladače. Elektromagnetický rozdělovač 26 je v neutrální poloze. Dvojdílný výložník 52 se spustí pomocí hydraulického obvodu výložníku pomocí zvedacích lineárních motorů 55 tak, aby čelisti £ byly zhruba v těžiSti břemene 54. Uvedením tlakového média do potrubí 27 pomocí elektromagnetického rozdělovače 26 tlakový olej v hadici 28 posune píst 30 tak, až pohyb táhel £ se ukončí natažením omezovačích čepů £ na krajní polohu oválných otvorů 11 a to maximálně na velikost tlaku danou nastavením hodnoty přepouětěcího ventilu 32. Tlakové médium pak proudí přípojným potrubím s hadicemi Ji do ovládacích lineárních motorů 35. které jsou zapojeny sériově s lineárním motorem 29. Ovládací lineární motory 35 pak naklápějí nosník £ pomocí pákových soustav 56. Tím dojde k nadzvednutí břemene Ji- Dalěí zvedání břemene 54 se pak provádí zvedacími lineárními motory 55.

Odložení břemene 54 se provádí následovně:

Zvedacími lineárními motory 55* se dvojdílný výložník 52 s břemenem 54 spustí nad úroveň podložky 53. Uvedením tlakového média do elektromagnetického rozdělovače 26a do tlakového potrubí 42 hadicí 41 vytlačí píst 30 tak, až pohyb omezovacího čepu £ je zastaven Koncem oválného otvoru 11. Tím se zvedací kleštinová ramena £ rozevřou a břemeno 54 se uvolní. Po uvolnění se tlakové médium dostane potrubím 40 přes přepouStěcí ventil 38 přípojným potrubím s hadicemi 37 do prostoru bez pístnice 45 ovládacích lineárních motorů 35 a .pístnice 45 naklápějí nosník £ pomocí pákových soustav 56, umístěných na dvojdílném výložniku 52. Po rozevření zvedacích kleštinových ramen £ a tim uvolněním břemene 54 se přeruší dodávka tlakového oleje elektromagnetického rozvaděče 26.

Claims (3)

1. Zařízení k přemisťování kusového materiálu, jehož výložník je opatřen zvedacími lineárními motory a je sklouben se zvedacími rameny břemene, vyznačené tím, že zvedací kleštinová ramena (4) jsou skloubena s nosníkem (1) a vzájemně propojena táhly (6) napojenými na lineární motor (29), přičemž táhla (6) jsou opatřena omezovacími čepy (7, 7*) uloženými v oválných otvorech (11, 11') dorazů (8, 8*), upevněných k nosníku (1).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že lineární motor (29) je předřazen ovládacím lineárním motorům (35) dvojdílného výložniku (52) které jsou pákovými soustavami (56) nakloubeny na připojovací zámky (2) nosníku (1) zvedacích kleštinových ramen (4).

3. Zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že k ovládacím lineárním motorům (35) jsou při pojeny jednak první přepouštěcí ventily (32) a jednak druhý přepouštěcí ventil (38), přičemž k oběma přepouštěcím ventilům (32, 38) jsou zařazeny zpětné ventily (33, 39).