CS224510B1 - Zařízení pro orientované ukládáni válcovaných nebo profilovaných tyčových předmětů - Google Patents

Description

tj , ₁

Vynálezce týká zařízeni pro orientované ukládání válcovaných nebo profilovaných tyčových předmětů, zejména ocelových vývalků průřezu U a jiných profilů, které nejsou symetrické kolem jedné z příčných os a je určeno zejména pro úpravárenské linky hutních válcoven.

Expediční záměry moderních válcoven s vysokou produkcí a s velkým množstvím odbavovaného hutního materiálu vyžadují, aby například válcované profily průřezu U byly stohovány v řadě vedle sebe se stejnou orientací svého průřezového tvaru, tedy u profilu U například se stojinou spočívající na podložce a přírubami směřujícími vzhůru. Druhá řada těchto vývalků kladená na první se ukládá přesazené s obrácenou orientací, to jest stojinou vzhůru s přírubami směřujícími dolů a tato střídavá úložná orientace řad se opakuje až do dosažení požadované výšky stohů profilů. Ve starSích typech úpraven se takové střídavé orientace dosáhlo tím, že jednotlivé vývalky se dopravovaly podélně pomocí řady dopravních válců k ukládacímu místu a obraceni vývalků se provádělo během jeho dopravy kolem jeho podélné osy manuálně. Podélná doprava je ověem z časového hlediska někdy nevýhodná a rovněž délka dopravníků komplikuje stavební dispozice úpravny. Novější pojetí transportu a manipulace s vývalky vychází z koncepce příčného přísunu vývalků, kdy po nashromáždění řady vývalků se provede obrácení celé ředy jejím překlopením o 180°. Toto převracení se děje pomocí elektromagnetických přidržovačů. Konstrukčním principem tohoto druhu ukládačů jsou páková soustrojí nebo pohyblivé ukládací mosty, které při zásadě postupného ukládání vývalků ve vrstvách jsou dosti náročné na zéstavbový prostor v úpravně a kromě toho jsou tato zařízení dosti složitá a náročná na seřizování a údržbu. Jsou také známy ukládače, u nichž na strojním základu opatřeném dvěma konzolami, v nichž jsou uložeiqr čepy, jsou otočně upraveny v těchto čepech skluzové rameno a páka, přičemž skluzové rameno je opatřeno ve své spodní části úložným úchytem a páka je připevněna k pístnic! vzduchového válce, který je připevněn na výkyvném čepu držáku, který je součástí

224510 2 strojního základu a horní konce skluzového ramena i páky jsou opatřeny depy, na nichž je otočná zavěšena kulise e opatřena svislou přítlačnou hranou. Tento typ ukládače představuje určité zjednodušení proti dřívějším konstrukcím, ale mechanismus obracení vývalku se zde odvozuje z momentu klopení kolem jeho podélné osy, což negativná ovlivňuje rychlost obracení. Volný pád obracejícího se vývalku, který je pro tento způsob obracení charakteristický, výrazně zvyšuje hlučnost v úpravnách a zvyšuje riziko deformací a povrchového poškození vývalku

Výše uvedená nedostatky odstraňuje zařízení pro orientovaná ukládání válcovaných nebo profilovaných tyčových předmětů, zejména ocelových vývalků průřezů U příčně přisunovaných k ukládacímu zařízení a podstatou vynálezu je to, že sestává ze dvou ukládacích ramen, která jsou nasunuta na hřídelích uložených pod horní úrovní horizontálního vlečníku a jsou opatřena opěrnými plochami, jakož i sedlovými osazeními, přičemž jedno ze sedlových osazení svírá s opěrnou plochou svého ukládacího ramena úhel 91°až 120°, zatímco v druhém ukládacím ramenu svírá jeho opěrná plocha se sedlovým osazením pravý úhel. K podstatě vynálezu náleží i to, že k opěrné ploše nejméně jednoho z ukládacích ramen je připevněna distanční podložka.

Ukládací zařízení podle vynálezu je svým konstrukčním pojetím nejjednodušším zařízením tohoto druhu, je rozměrově velmi úsporné e obsahuje velmi malý počet pohyblivých součástí, což dává reálný předpoklad pro spolehlivý a bezporuchový provoz. Rychlost obracení a ukládání vývalků je vysoká a plně vyhovuje i nejnáročnějším kapacitním požadavkům v úpravnách moderních válcoven.

Podstata vynálezu je blíže rozvedena v dalším popisu a na připojených výkresech, kde značí obr. 1 zjednodušený půdorysný pohled na pohonné uspořádání ukládacích ramen, obr. 2 základní postavení ukládacích ramen ukládacího zařízení před manipulací s vývalkem, obr. 3 a 4 pohled na jednotlivé manipulační fáze ukládacího zařízení a obr. 5 ukládací rameno vybavené distanční příložkou.

Ukládací ramena £0., 20 jsou naklínována ne hřídelích 30. 42.» které jsou spřaženy s otáčecím ústrojím 31. 41. například hydraulickým či pneumatickým válcem nebo mechanickým náhonem, například ozubeným kolem zabírajícím do ozubeného segmentu a podobně. Z podstaty vynálezu se nevymyká obrácené konstrukční řešení, kdy němísto hřídelů 30. 40 je v zařízení instalována průběžná nehybná osa, na níž jsou otočně uspořádána ukládací ramena 10. 20. otočně upravená některým druhem výše popsaných otáčecích mechanismů. Hřídele 30. 40 jsou uloženy pod úrovní horizontálního vlečníku 50 tak, že při úplném rozevření se ukládací ramena £0, nacházejí pod horní hranou horizontálního vlečníku 50. jak je patrné z obr. 2. Ukládací ramena 10. 20 jsou opatřena opěrnými plochami 1 1. 21 a sedlovými osazeními 12. 22. Opěrná plocha 1 i ukládacího ramena 10 svírá se sedlovým osazením 12 pravý úhel, zatímco u opěrné plochy 21 a sedlového osazení 22 ukládacího ramena 20 je úhel β rozevření větší, rovný 95°. Smysl tohoto úhlového rozlišení na obou ukládacích ramenech 10. 20 je patrný z obr. 3 nebo obr. 4, z nichž vyplývá, že kladná úhlová tolerance na jednom z ukládacích ramen _1_0, 20 umožňuje spolehlivé usazení a sevření vývalku 60 mezi opěrnými plochami 1 1. 12 i při vzniku úhlových tolerancí a velikostní obměně ukládaných válcovaných profilů. V těchto případech se vkládají do jednoho nebo obou ukládacích ramen 10, 20 distanční příložky 22, jimiž se elimi. nují nadměrné vůle v mezeře mezi sevřenými ukládacím! rameny 10. 20 při manipulaci s vývalky 60 menších velikostí.

Zařízení podle vynálezu precuje takto:

na obr. 2 je znázorněna výchozí poloha zařízení, které zaujímá tuto polohu taká při ukládání vývalku 60,, který není nutno obracet a proto impuls pro funkci zařízení je vydán snímačem polohy pro každý druhý vývalek 60,. Na obr. 3 je znázorněno zvednutí ukládacích ramen £0, ££ ze základní polohy, přičemž ukládací rameno 20 zde dosáhne své krajní polohy. Ukládací rameno 1 o při svém pohybu vzhůru zvedá vývalek 60. který dosedne na sedlové osazení J2.· Oblou šipkou je na obr. 3 znázorněn pohyb, který vykonávají ukládací ramena £0» 20. současně až dá'» okamžiku, kdy zaujmou polohu znázorněnou na obr. 4. V této poloze ve smyslu ěipek se začíná ukládací rameno 10 otáčet zpět a funkci nosiče vývalků 60 přebírá ukládací rameno 20. která pokračuje v důvodně započatém pohybu, až uloží vývalek 60 na horizontální vlečník χχ. Vývalek 60 se v popsaném sledu operací otočil kolem své podélné osy o žádaných 180°. Ukládací ramena '10. 20 ukončí svůj pohyb započatý podle obr. 4 opět v poloze podle obr. 2, to znamená, že se zastaví pod úrovní horizontálního vlečníku 50. čímž bylo dosaženo výchozího postavení a zařízení je tak připraveno k periodickému opakování své funkce.

Claims (3)

1. PĚ EDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro orientované ukládání válcovaných nebo profilovaných tyčových předmětů, zejména ocelových vývalků s průřezem tvaru U nebo jiných profilů, které nejsou symetrické kolem jedné z příčných os vývalků, příčně nebo podélně přisunovaných k ukládacímu zařízení, vyznačující se tím, že sestává ze dvou ukládacích ramen (10., 20), která jsou nasunuta na hřídelích (30, 40) uložených pod horní úrovní horizontálního vlečníku (50) a jsou opatřena opěrnými plochami (11, 21) jakož i sedlovými osazeními (Γ2, 22), přičemž jedno sedlové osazení svírá s opěrnou plochou (21) svého ukládacího ramena (20) úhel 91° až 120°, zatímco v druhém ukládacím ramenu (10) svírá jeho opěrná plocha (11) se sedlovým osazením (12) pravý úhel.
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že k opěrné ploše (11, 21) nejméně jednoho z uiiládacích ramen (10, 20) je připevněna distanční příložka (13).
3. 3 výkresy

   0BR.1

   OBR. 2 ²²^Si_a