CS224504B1 - Zařízení pro řízení chodu vícenásobných pohonů pásových transportérů - Google Patents

Description

(54) Zařízení pro řízení chodu vícenásobných pohonů pásových transportérů

Vynález se týká zařízeni pro řízení chodu vícenásobných pohonů pásových transportérů, přičemž pásový transportér obsahuje aspoň jednu poháněči stanici a aspoň jeden přídavný hnací člen spřežený s horní větví dopravního pásu.

Pásové transportéry používané při dálkové pásové dopravě se vyznačují takovou, délkou, že již nemohou být poháněny jedním pohonem, ale vedle poháněči stanice musí být opatřeny přídavnými hnacími členy. Tyto přídavné hnací členy jsou spřaženy s horní, popřípadě dolní větví dopravního pásu. Přídavnými hnacími členy mohou být parciální pohony nebo poháněná vratné stanice. Rozběh pásového transportéru s přídavnými hnacími členy je složitým dynamickým dějem. Podstatou tohoto jevu je,, že po zapnutí poháněči stanice se dopravní pás nerozběhne v celé své délce okamžitě, ale vlivem své pružnosti se rozbíhá postupně, a to tak, že jednotlivé body dopravního pásu se rozběhnou v tom okamžiku, kdy vnitřní síla v dopravním pásu převýší pohybové odpory působící na dopravní pás. To znamená, že po zapnutí poháněči stanice se začne dopravním pásem šířit deformační vlna. U pásového transportéru obsahujícího přídavné hnací členy je žádoucí, ahy tyto přídavné hnací členy, tj. například parciální pohony, byly spuštěny v okamžiku, kdy k těmto přídavným hnacím členům dospěje čelo deformační vlny. Při splnění této podmínky se teoreticky zabrání podélnému rozkmitání dopravníhopásu během rozběhu. Podélné rozkmitání dopravního pásu je zejména při přechodu z fáze rozběhu do fáze ustáleného chodu velice nebezpečným jevem, protože v jeho důsledku může dojít k přetržení dopravního pásu. Proto je třeba synchronizovat start motorů poháněčích stanic a přídavných hnacích členů, tj. parciálních pohonů a poháněné vratná stanice.

Dosud se tato synchronizace prováděla tak, že se přibližní nestavilo konstantní zpoždění, s který· byly spouštěny jednotlivé přídavné hnecl Sieny. Nestavení zpoždění se provádělo empiricky, a to pouze pro jeden režim naložení dopravního pásu materiálem.

Nevýhody takto nastaveného zpoždíní pro rozbíh přídavných hnecích Slenů vyvěrají z toho, že ae nepodaří jednotlivé hnací Sieny uvést do pohybu v okamžiku, kdy k nim dojde Selo deformační vlny. To má ze následek, že mezi dopravním pásem e přídavnými hnacími Sieny dochází k prokluzu, a tím k nadměrnému Opotřebení jak dopravního pásu, tak i přídavných hnacích členů. Velkou nevýhodou je, že při nevhodní nestaveném okamžiku rozbíhu přídavných hnacích Slenů dochází k podélnému rozkmitání dopravního pásu, což ve zvláít nepříznivých případech může vést k roztržení dopravního pásu.

Uvedené nevýhody podstatní zmenšuje ústrojí pro řízení chodu vícenásobných pohonů pásových transportérů podle vynálezu, přiSemž pásový transportér obsahuje aspoň jednu poháněči stanici a aspoň jeden přídavný hnací Sien spřežený s horní vítví dopravního pásu. Podstata vynálezu spoSívá v tom, že ze přídavným hnacím Slenem je ve smíru pohybu dopravního pásu upraveno pohybová čidlo. Pohybová Sidlo je spřaženo s motorem přídevnáho hnacího Sienu.

Výhoda pásového transportéru podle vynálezu spoSívá v tom, že se támíř žebrání podélnému rozkmitání dopravního pásu. Tím nemůže dojít k jeho roztržení při přechodu z fáze rozbíhu do ustáleného stavu β odstření se nadměrné opotřebení dopravního pásu a poháněčích prvků. Výhodou je dále to, že se na minimum omezí prokluz dopravního pásu po přídavných hnacích členech. To má za následek zvýěení životnosti pásového transportéru.

Ne připojeném výkreae jsou znázorníny dva příklady provedení pásového transportéru podle vynálezu, kde ne obr. 1 je pohled na pásový transportér s poháněči stanicí a jedním přídavným hnacím Slenem, na obn. 2 je ve zvětěeném měřítku pohled na přídavný hnací člen, a na obr. 3 je pohled na pásový transportér se Styřmi přídavnými hnacími Sieny.

Péaový transportér na obr. 1 je tvořen dopravním pásem χ, který je uložen na nepohániné vratné stanici £ a poháněči stanici £. V dolní větvi dopravního pásu χ je upraven napínací buben £, který je spojen e napínacím ústrojím χ. U horní větve 2 dopravního pásu X je upraven jeden přídavný hnací Sien, ktérý je představován parciálním pohonem 8. Parciální pohon 8 je opatřen motorem 10. který je přes zesilovač 11 spojen s pohybovým Sidlem Pohybové Sidlo 2 je uloženo pod horní vítví 2 dopravního pásu X, a to z hlediska směru £ pohybu dopravního pásu χ za parciálním pohonem 8 ve vzdálenosti £. Pohybová Sidlo 2 Je s výhodou tvořeno otočným válté&kem, přitleSovaným k dopravnímu pásu _1_. S otoSným válečkem je spojen snímsS otáček. Vzdálenost £ je závislá na tahová tuhosti dopravního pásu J. a na rozběhových podmínkách.

Pásový transportér znázorněný na obr. 3 je opatřen dopravním pásem X, který je uložen ne poháněči stanici £ a na poháněné vratné stanici 12. Pásový transportér je dále opatřen napínacím ústrojím X, které je spřaženo s napínacím bubnem 2. S horní větví 2 dopravního pásu X Jsou spřažený tři parciální pohony 8*. 8'. 8'. Za každým parciálním pohonem 8*. 8.

8' ve směru £ pohyby dopravního pásu X je upraveno jedno pohybové čidlo. Pohybová čidla 9*. 9***. 9* jsou spojena s motory parciálních pohonů shodně jako v předcházejícím případě. Pohybové Sidlo 2 d® upraveno také za poháněnou vratnou stanicí 12 a je spojeno s jejím motorem.

Při chodu pásového transportéru podle obr. 1 se Síří deformační vlna v dopravním pásu X od poháněči stanice i ve směru b proti směru £ pohybu dopravního pásu χ. Jakmile Selo deformační vlny dojde k pohybovému Sidlu 2> v důsledku otáčení váleSku pohybového Sidla 2 se zapne motor 10. a tím parciální pohon 8. Vzdálenost £ mezi pohybovým Sidlem 2 ^s parciálním pohonem 2 d® určena s ohledem na rychlost šíření deformaSnl vlny v dopravním pásu X, s ohledem na rozběhová vlastnosti motoru 10 i celého parciálního pohonu 8 a s ohledem na pasivní pohybové odpory. Parciální pohon 8 zapne v okamžiku, kdy k němu dodde Selo deformační vlny.

Tím se žebrání podélnému rozkmitání dopravního pásu χ. Následkem dynamických jevů při rozbě3

Τ* hu dopravního pásu J. dochází k protahování horní větve 2.. Toto protažení je dodáváno do dolní vitve 2. Odtud je odtehsyáno napínacím ústrojím 2. U pásového transportéru podle obr.

ee po zapnutí poháněči stanice £ Síří deformační vlna k prvnímu pohybovému čidlu 9*. která po zaregistrování pohybu dopravního pásu £ uvede do činnosti první parciální pohon 8^Z.

Odtud se deformační vlna rozěíří k druhému pohybovému čidlu 9^zz. které zapne druhý parciální pohon 8'. Když deformační vlna, Sířící se dále dopravním pásem £, dospěje ke třetímu pohybovému čidlu 9'. zapne se třetí parciální pohon 8'. přičemž poháněná vratná stanice lí je dosud v klidu. Poháněná vratná stanice 12 se zapne teprve tehdy, když k jejímu pohybovému čidlu £ dojde deformační vlna.

Pásový transportér podle vynálezu nalezne uplatnění zejména při dálkové pásové dopravě, například na povrchových dolech, v hlubinných dolech a při dopravě surovin.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro řízení chodu vícenásobných pohonů pásových transportérů, přičemž pásový transportér obsahuje aspoň jednu poháněči stanici a aspoň jeden přídavný hnací člen spřažený s horní větví dopravního pásu, vyznaču-jící se tím, že za přídavným hnacím členem je ve směru (c) pohybu dopravního pásu (1) upraveno pohybové čidlo (9), které je spřaženo s motorem (10) přídavného hnacího členu.