CS224068B1

CS224068B1 - Bearing space of nuclide for manipulation with solid manipulators

Info

Publication number: CS224068B1
Application number: CS463281A
Authority: CS
Inventors: Svatoslav Mahelka; Jiri Vecer
Original assignee: Svatoslav Mahelka; Jiri Vecer
Priority date: 1981-06-10
Filing date: 1981-06-10
Publication date: 1983-12-30

Description

Vynález řeší konstrukci úložného prostcru pro nuklidy v případech, kdy se manipulace s nimi provádí pomocí pevných manipulátorů, například manipulačních tyčí, mimo prostor horké komory, kde ochrana obsluhy před účinky ionizujícího záření je řešena vzdáleností.The invention solves the construction of a storage space for nuclides in cases where they are handled by means of fixed manipulators, for example handling bars, outside the hot chamber, where protection of the operator from the effects of ionizing radiation is solved by distance.

Doposud používané úložné prostory pro nuklidy byly konstruo vány tak, že nuklidy byly vkládány do převážné válcových otvorů různého průměru a různé hloubky pomocí manipulátorů v horkých komorách. Aby však bylo možné nuklid vyjmout a adjustovat v přístroji mimo horkou komoru, bylo nutné používat pevných manipulátorů, například manipulačních tyčí, chránících svojí délkou pracovníka před účinky ionizujícího záření. Uchopení nuklidu uvnitř úložného prostoru však bylo značně obtížné, nebol aby bylo možno vložit upínací konec manipulátoru do úložného místa, bylo nutné volit průměr úložného místa větší než průměr tohoto konce. Tento průměr je však o mnoho větší než průměr nuklidu, takže téměř vždy docházelo ke vzpříčení nuklidu v úložném místě, což zcela znemožňovalo nasunutí upínacího konce manipulátoru a uchopení nuklidu. Nuklid v těchto případech bylo nutné vyjmout pinzetou či jiným nástrojem, nesplňujícím podmínky ochrany vzdáleností před účinky ionizujícího záření, takže vždy došlo k nežádoucímu ozáření obsluhy.The nuclide storage spaces used hitherto have been constructed by inserting nuclides into predominant cylindrical holes of different diameters and depths by means of manipulators in hot chambers. However, in order to remove and adjust the nuclide in the apparatus outside the hot chamber, it was necessary to use solid manipulators, such as handling bars, to protect the worker against the effects of ionizing radiation. However, gripping the nuclide within the storage space was difficult, since it was necessary to select a storage space diameter larger than the diameter of the storage space in order to insert the clamping end of the manipulator into the storage space. This diameter, however, is much greater than the diameter of the nuclide, so that almost always the nuclide is jammed in the storage location, making it impossible to insert the clamping end of the manipulator and grip the nuclide. The nuclide in these cases had to be removed with tweezers or other tools that did not meet the conditions of protection of distances from the effects of ionizing radiation, so that the operator was always exposed to unwanted radiation.

Tyto nedostatky odstraňuje úložný prostor nuklidů pro manipulaci s pevnými manipulátory, upravený v tělese opatřeném stínícím materiálem, které je v horní části uzavřeno stínícím víkem, podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že je tvořen horní částí válcové opěrky a vnitřní plochou stlačitelného pouzdra. Stlačitelné pouzdro je opatřeno pružným prvkem. Nad stlačitelným pouzdrem je upravena matice se středícím kuželem a vodící válcovou plochou.These drawbacks are overcome by a nuclide storage space for handling fixed manipulators provided in a body provided with a shielding material which is closed at the top by a shielding lid according to the invention. Its essence consists of the upper part of the cylindrical support and the inner surface of the compressible sleeve. The compressible sleeve is provided with a resilient element. Above the compressible sleeve there is a nut with a centering cone and a guiding cylindrical surface.

- 2 224 068- 2,224,068

Tímto provedením úložného prostoru je zaručeno, že nuklid bude ustaven tak, že jeho osa bude totožná s osou otvoru v manipulátoru, takže prostým stlačením stlačitelného pouzdra manipulátorem se nuklid přemístí do jeho upínacího konce, čímž je zaručeno dokonalé upnutí nuklidu a vylučuje se nutnost použití jiného nástroje a tím ozáření obsluhujícího personálu. Dokonalé upnuti nuklidu vylučuje jeho vysmeknutí a upadnutí na zem, což je posuzováno jako havárie.This design of the storage space ensures that the nuclide is aligned so that its axis coincides with the axis of the opening in the manipulator, so that simply pressing the collapsible sleeve by the manipulator moves the nuclide to its clamping end, thus ensuring perfect clamping of the nuclide tools and thus exposure of operating personnel. The perfect clamping of the nuclide precludes its slipping and falling to the ground, which is considered an accident.

Na připojeném výkresu je v řezu schematicky znázorněno příkladné provedení úložného prostoru podle vynálezu.In the accompanying drawing, an exemplary embodiment of a storage space according to the invention is schematically shown in section.

Úložný prostor je upraven v tělese opatřeném stínícím materiálem, které je v horní části uzavřeno stínícím víkem 2 a je tvořen horní částí válcové opěrky 7 a vnitřní válcovou plochou stlačitelného pouzdra Stlačitelné pouzdro 2 přitlačovánc pružným prvkem 6 a v úložné poloze se opírá svojí horní částí o matici 4.. Matice 4. je opatřena středícím kuželem a vodící válcovou plochou, která zabezpečuje navedení upínacího konce manipulátoru nad nuklidThe storage space is provided in a body provided with shielding material, which is closed at the top by the shielding lid 2 and is formed by the upper part of the cylindrical support 7 and the inner cylindrical surface of the compressible sleeve. the nut 4. The nut 4 is provided with a centering cone and a guiding cylindrical surface, which ensures that the clamping end of the manipulator is guided over the nuclide.

Do úložného prostoru podle vynálezu, nacházejícího se v ťan sportním obalu, se v horké komoře pomocí manipulátoru vloží nuklid 2· Nuklid % ve tvaru válečku stojí svou základnou na válcové opěrce 2 ^a fixován v úložné poloze stlačitelným pouzdrem 2 opatřeným pužným prvkem 6, který udržuje stlačitelné pouzdro 2 v takové ploze, že kryje celý nuklid 2* ^v transportním obalu se nuklid 2 přepraví na místo použití, kde se pomocí manipulátorů, například manipulačních tyčí, přemístí do zařízení, které pro práci využívá ionizujícího záření. Vyjímání se provádí tak, že po sejmultransportního obalu se zasune otevřený upínací konec pevného manipulátoru do polohy vymezené maticí 4 nad úložný prostor. Tlakem manipulátoru na stlačitelné pouzdro 2 se zasune nuklid 2> který se svým spodním čelem opírá o pevnou válcovou opěrku 7, do otevřeného upínacího konce pevného manipulátoru. Upínací konec manipulátoru se sevře a nuklid 2 ^se vyjme z úložného prostoru. Při vkládání nuklidu 2 úo úložného prostoru pomocí pevného manipulátoru se postupuje opačným způsobem.Into a storage compartment of the invention located in tan sportním container in the heating chamber by means of the manipulator inserted nuclide two · Nuclide% shaped roll stand with its base at the cylindrical armrest ^{2, and} fixed in a stowed position compressible sleeve 2 provided pužným elements 6 which maintains the compressible sleeve 2 in such an enclosure that covers the entire nuclide 2 * ^{in the} transport container, the nuclide 2 is transported to the place of use, where it is transferred by means of manipulators, e.g. The removal is carried out by inserting the open clamping end of the fixed manipulator into the position defined by the nut 4 above the storage space after the transport package has been removed. By pressing the manipulator onto the compressible sleeve 2, the nuclide 2, which with its lower face rests on the fixed cylindrical support 7, is inserted into the open clamping end of the fixed manipulator. The clamping end of the manipulator is clamped and the nuclide 2 ^is removed from the receptacle. Inserting the nuclide 2 into the storage space by means of a fixed manipulator proceeds in the opposite way.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

224 068

A nuclide storage space for handling rigid manipulators, provided in a body provided with a shielding material which is closed at the top by a shielding lid, characterized in that it is formed by the upper part of the cylindrical support (7) and the inner cylindrical surface of the compressible sleeve (3) provided a nut (4) having a centering and guide cylindrical surface is provided above the compressible sleeve (3).