CS223293B1

CS223293B1 - Wiring for shock absorber during overrunning of hydraulic motors

Info

Publication number: CS223293B1
Application number: CS881581A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Coufal
Original assignee: Stanislav Coufal
Priority date: 1981-11-30
Filing date: 1981-11-30
Publication date: 1983-09-15

Abstract

Vynález se týká zejména oboru stavebních a zemních strojů. Cílem vynálezu je zabezpečit plynulé zastavení pohybujících se pracovních a pohybových orgánů, například výložníku hydraulického zemního nebo stavebního stroje a předejít tak rázům v hydraulické soustavě a mechanismech stroje. Vynález řeší touto úkol tím, že do příslušné větve hydraulického ovládání je mezi ovládač a rozváděč hydromotoru vřazen prvek škrcení, který při vracení ovládače do střední polohy zajišťuje plynulé zpomalení vratného pohybu rozváděče, a tím plynulé uzavírání odpadního kanálu v rozváděči hydromotoru, čímž je zabezpečeno plynulé zastavení hydromotoru a předejde se rázům. Při opačném chodu hydromotoru je prvek škrcení vyřazen z činnosti tím, že je na něj paralelně od druhé větve hydraulického ovládání napojen uzavírací ventil.The invention relates in particular to the field of construction and earthmoving machines. The aim of the invention is to ensure a smooth stop of moving working and moving parts, for example the boom of a hydraulic earthmoving or construction machine, and thus to prevent shocks in the hydraulic system and mechanisms of the machine. The invention solves this problem by inserting a throttling element into the relevant branch of the hydraulic control between the actuator and the hydraulic motor distributor, which, when returning the actuator to the middle position, ensures a smooth deceleration of the return movement of the distributor, and thus smooth closing of the waste channel in the hydraulic motor distributor, thereby ensuring a smooth stop of the hydraulic motor and preventing shocks. When the hydraulic motor is running in the opposite direction, the throttling element is disabled by connecting a shut-off valve to it in parallel from the second branch of the hydraulic control.

Description

Vynález se týká zapojení pro tlumení rázů při doběhu hydromotorů, zejména hydromotorů pracovních a pohybových orgánů hydraulického zemního nebo stavebního stroje a řeší zabezpečení plynulého zastavování pohybujících se pracovních a pohybových orgánů, například výložníku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit for damping shock during the deceleration of hydraulic motors, in particular hydraulic motors of working and moving bodies of a hydraulic earth moving machine or construction machine, and provides a continuous stopping of moving working and moving bodies such as a boom.

U dosud známých zapojení hydraulických zemních nebo stavebních strojů se například při ukončování spouštění výložníku přestaví ovládač rozváděče hydromotorů do neutrální polohy, čímž je přerušeno odtékání hydraulické kapaliny z pístního prostoru hydromotorů do odpadu a spouštění výložníku je zastaveno.With known hydraulic earth or construction machinery connections, for example, when the boom lowering is completed, the hydraulic distributor switch actuator is brought into a neutral position, thereby interrupting the hydraulic fluid from the piston space of the hydraulic motors to the drain and stopping the boom lowering.

Nevýhodou tohoto zapojení je, že plynulé zastavení je odvislé od dovednosti řidiče, neboť při rychlém přestavení páky ovládače do střední polohy dochází i k rychlému přestavení rozváděče do střední polohy, a tím k rychlému uzavření kanálu v rozváděči, jímž protéká hydraulická kapalina z pístního prostoru hydromotorů přes zmíněný rozváděč do odpadu. Náhlé uzavření kanálu v rozváděči má za následek rázy, které se přenáší do mechanismů stroje, čímž v případě zastavení klesajícího výložníku dochází k rozhoupání celého stroje.The disadvantage of this connection is that the smooth stop is dependent on the driver's skill, because when the control lever is moved to the middle position quickly, the switchboard moves to the middle position and thus the channel in the switchboard through which hydraulic fluid flows from the piston chamber said waste distributor. The sudden closure of the channel in the switchgear results in shocks that are transmitted to the machine mechanisms, causing the entire machine to rock when the dropping boom stops.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro tlumení rázů při doběhu hydromotorů, zejména hydromotorů pracovních a pohybových orgánů hydraulického zemního nebo stavebního stroje, kde ovládač je propojen s pístními prostory rozváděče příslušnými větvemi pro ovládání hydromotoru podle vynálezu, jehož podstatou je. že do příslušné větve hydraulického ovládání je mezi ovládač a rozváděč hydromotorů vřazen prvek škrcení. Podstatou vynálezu dále je, že na prvek škrcení je paralelně od druhé větve hydraulického ovládání napojen ventil.The above-mentioned disadvantages eliminate the shock absorbing circuit during the deceleration of the hydraulic motors, in particular the hydraulic motors of the working and moving organs of the hydraulic earth or construction machine, where the actuator is connected to the piston spaces of the distributor. This means that a throttling element is inserted between the actuator and the distributor of the hydraulic motors in the respective branch of the hydraulic control. It is a further object of the invention that a valve is connected to the throttle element parallel to the second branch of the hydraulic control.

Výhody zapojení podle vynálezu spočívají v tom, že je zajištěno zpomalení vratného pohybu pístu rozváděče, čímž je zajištěno plynulé uzavření odpadního kanálu v rozváděči, jímž proudí kapalina z hydromotoru, například výložníku, do odpadu. Rovnoměrně zpožděným pohybem pístu rozváděče při zastavování, například výložníku, se předejde rázům v hydraulické soustavě a v mechanismech stroje, čímž se předejde i následnému rozhoupání stroje při spouštění výložníku i při nezaskolené obsluze. Tím se zvýší životnost mechanismů stroje a části hydraulické soustavy, a zvýší so bezpečnost práce a sníží se namáhání řidiče vibracemi od rozhoupání stroje.The advantages of the circuitry according to the invention are that the reciprocating movement of the distributor piston is slowed, thereby ensuring a continuous closure of the waste channel in the distributor through which the liquid from the hydraulic motor, such as a boom, flows into the drain. The evenly delayed movement of the distributor piston when stopping, for example, the boom, prevents impacts in the hydraulic system and machine mechanisms, thus preventing subsequent machine swinging when the boom is lowered and untrained operators. This will increase the lifetime of the machine's mechanisms and the hydraulic system part and increase the safety of the work and reduce the vibration stress of the driver from the swing of the machine.

Na výkresu je v příkladném provedení schematicky znázorněn předmět vynálezu, kde na obr. 1 je schéma zapojení pro tlumení rázů při doběhu hydromotorů například výložníku hydraulického rýpadla, na obr. 2 je příkladné provedení zapojení z obr. 1, doplněno o zařízení umožňující odstranění prodlevy při přestavování pístu rozváděče pro opačný chod hydromotorů, to je například pro. zvedání výložníku.In the drawing, an exemplary embodiment schematically illustrates an object of the invention, in which Fig. 1 is a schematic diagram for shock absorbing during deceleration of hydraulic motors of a boom of a hydraulic excavator, for example. displacement of the piston of the distributor for reverse operation of the hydraulic motors, e.g. lifting the boom.

Ovládač 3 s rozváděčem 2 hydromotorů 1 jsou vzájemně mezi sebou propojeny první větví 6 a druhou větví 7. Zařízení pro tlumení rázů při zastavování pracovních nebo pohybových orgánů je umístěno v jedné z uvedených větví hydraulického ovládání rozváděče 2 hydromotorů 1. Při požadavku tlumení rázů při zásuvu pístu hydromotorů 1, to jo například při spouštění výložníku, nebo. při doběhu hydromotorů rotačního v jednom smyslu otáčení, je do první větve 6 mezi ovládač 3 a rozváděč 2 hydromotorů 1 vřazen prvek 4 škrcení, který je tvořen například škrticím ventilem nebo clonou, a je popřípadě doplněn zpětným ventilem. V příkadném provedení je na prvek 4 škrcení napojen paralelně od druhé větve 7 hydraulického ovládání ventil 5.The actuator 3 with the distributor 1 of the hydraulic motors 1 are interconnected by the first branch 6 and the second branch 7. The shock absorber device for stopping the working or movement organs is located in one of the mentioned branches of the hydraulic actuator 2. the piston of the hydraulic motors 1, e.g. when lowering the boom, or. In the case of the rotary motors rotating in one direction of rotation, a throttling element 4 is formed in the first branch 6 between the actuator 3 and the distributor 2 of the hydraulic motors 1, which is formed, for example, by a throttle valve or orifice. In an exemplary embodiment, a valve 5 is connected parallel to the throttle element 4 from the second branch 7 of the hydraulic control.

Při požadavku tlumení rázů při výsuvu pístu hydromotorů 1 nebo při doběhu hydromotorů rotačního v opačném smyslu otáčení, je prvek 4 škrcení vřazen do druhé větve 7 a ventil 5 je paralelně napojen od první větve 6 hydraulického ovládání. Táž zapojení jsou v případě požadavku tlumení rázů při výsuvu i zásuvu pístu hydromotoru 1, nebo při doběhu rotačního hydromotorů v obou smyslech otáčení.If shock absorption is required when the piston of the hydraulic motor 1 is pulled out or the rotary hydraulic motor is rotated in the opposite direction of rotation, the throttle element 4 is inserted into the second branch 7 and the valve 5 is connected in parallel from the first branch 6 of the hydraulic control. The same connections are, if required, shock absorbing during the extension and the piston socket of the hydraulic motor 1, or during the running-out of the rotary hydraulic motors in both sense of rotation.

Při přestavení ovládače 3 ze střední polohy do polohy pro zásuv pístu hydromotoru 1, to je například při spouštění výložníku, protéká hydraulická kapalina od ovládače 3 první větví 6 přes zpětný ventil prvku 4 škrcení bez odporu do pístního prostoru rozváděče 2, čímž dojde k přestavení pístu rozváděče 2 ze střední polohy do polohy pro zásuv pístu hydromotorů 1, čímž dojde ke spouštění výložníku. Hydraulická kapalina přitom odtéká z pístního prostoru.il hydromotorů 1 přes rozváděč 2 do odpadu. Při ukončování pohybu pístu hydromotorů 1 přestaví se Ovládač 3 do střední polohy, čímž se přestaví i píst rozváděče 2 do střední polohy. Hydraulická kapalina přitom odtéká z pístního prostoru rozváděče 2 přes prvek 4 škrcení a ovládač 3 do odpadu.When the actuator 3 is moved from the middle position to the position of the piston of the hydraulic motor 1, i.e. when the boom is lowered, hydraulic fluid flows from the actuator 3 of the first branch 6 through the non-resistor check valve 4 to the piston space of the distributor 2. of the distributor 2 from the middle position to the position for the piston of the hydraulic motor 1, thereby lowering the boom. The hydraulic fluid flows from the piston chamber 11 of the hydraulic motors 1 through the distributor 2 to the drain. When the movement of the piston of the hydraulic motors 1 is terminated, the actuator 3 moves to the middle position, thus also moving the piston of the distributor 2 to the middle position. The hydraulic fluid flows out of the piston chamber of the distributor 2 via the throttling element 4 and the actuator 3 into the drain.

Tím, že hydraulická kapalina protéká z pístního prostoru rozváděče 2 přes prvek 4 škrcení, je při přestavování rozváděče 2 do střední polohy zajištěno plynulé zpomalení a zastavení vratného pohybu pístu rozváděče 2, a tím i plynulé uzavírání odpadního kanálu v rozváděči 2, čímž dojde k plynulému zastavení hydromotorů 1 a předejde se rázům v hydraulické soustavě a mechanismech stroje.As the hydraulic fluid flows from the piston chamber of the distributor 2 through the throttling element 4, when the distributor 2 is moved to the middle position, the reciprocating piston 2 is continuously slowed and stopped and the waste channel in the distributor 2 is closed. stopping the hydraulic motors 1 and avoiding impacts in the hydraulic system and machine mechanisms.

Při přestavení ovládače 3 ze střední polohy do polohy pro výsuv pístu hydromotoru 1, to je například při zvedání výložníku, kdy v příkladném provedení je na prvek 4 škrcení paralelně napojen ventil 5 od druhé větve, 7, protéká hydraulická kapalina od ovládače 3 druhou větví 7 do pístního prostoru rozváděče 2, čímž dojde k pře223293When the actuator 3 is moved from the middle position to the position for extending the piston of the hydraulic motor 1, for example when the boom is lifted, in the exemplary embodiment a valve 5 from the second branch 7 is connected in parallel to the throttling element 4. into the piston space of the distributor 2, thereby overrunning

S stavení pístu rozváděče 2 ze střední polohy do polohy pro výsuv pístu hydromotoru 1. Současně s tím proudí hydraulická kapalina z druhé větve 7 paralelně napojeným potrubím 8 do ovládacího prvku 51 ventilu 5, který přestaví ventil 5 do průchozí otevřené polohy, čímž je zajištěn neškrcený odtok hydraulické kapaliny z pístního prostoru rozváděče 2 první větví 6 přes ventil 5 a ovládač 3 do odpadu. Tím je zajištěno odstranění případné prodlevy při přestavování pístu rozváděče 2 ze střední polohy do polohy pro výsuv pístu hydromotoru 1. Při náB sledném přestavení ovládače 3 do polohy pro zásuv pístu hydromotoru 1, proudí hydraulická kapalina ovládačem 3 a zpětným ventilem prvku 4 škrcení a současně do druhého ovládacího prvku 52 ventilu 5, který přestaví ventil 5 do uzavř&né polohy.At the same time, the hydraulic fluid from the second branch 7 flows through the parallel piping 8 into the valve actuator 51, which moves the valve 5 to the passage open position, thereby ensuring the throttle is not throttled. draining hydraulic fluid from the piston chamber of the distributor 2 through the first branch 6 through the valve 5 and the actuator 3 to the drain. This ensures the elimination of any delay in the displacement of the valve of the distributor 2 from the middle position to the position for the extension of the piston 1 of the hydraulic motor. a second valve actuator 52 that moves the valve 5 to the closed position.

Vynález lze využít k plynulému ovládání doběhu všech hydromotorů přímočarých i rotačních, například k ovládání doběhů hydromotorů hydraulického zemního nebo stavebního stroje, například hydromotoru výložníku, násady, lopaty jeřábového zařízení a pojezdu podvozku.The invention can be used to continuously control the deceleration of all linear and rotary hydraulic motors, for example to control the hydraulic motor or construction machine deceleration, such as a boom hydraulic motor, shaft, crane bucket and chassis travel.

Claims

1. A circuit for damping shock during the running-out of hydraulic motors, in particular a hydraulic motor of working and moving organs of a hydraulic earth or construction machine, wherein the actuator is connected to the piston spaces of the switchboard by respective branches for hydraulic actuation. the actuator (3) and the distributor (2) of the hydraulic motor (11) being fitted with a throttling element (4).

2. The shock absorber circuit according to claim 1, characterized in that a valve (5) is connected in parallel to the throttle element (4) parallel to the second branch of the hydraulic control.