CS223258B1

CS223258B1 - A device to synchronize the speed of pagans in the scissors section

Info

Publication number: CS223258B1
Application number: CS418381A
Authority: CS
Inventors: Josef Brejcha; Jaroslav Panik; Jiri Eminger
Original assignee: Josef Brejcha; Jaroslav Panik; Jiri Eminger
Priority date: 1981-06-04
Filing date: 1981-06-04
Publication date: 1983-09-15

Abstract

Vynález se týká zařízení k synchronizaci rychlosti pohonů úseku letmých nůžek, instalovaného ve spojité sochorové válcovací trati. Řeší se jím při stříhání poslední, respektive předposlední měrné délky vý- valku. synchronizace rychlosti všech pohonů úseku letmých nůžek s rychlostí odváděcí- ho dopravníku, tj. se skutečnou rychlostí vývalku. Podstatou vynálezu je zapojení čidla polohy vývalku, dvou čidel rychlosti vý valku, programátoru a regulačních bloků příslušných poháněncích motorů.The invention relates to a device for synchronizing the speed of the drives of the flying shear section, installed in a continuous billet rolling line. It solves the problem of synchronizing the speed of all drives of the flying shear section with the speed of the discharge conveyor, i.e. with the actual speed of the roll. The essence of the invention is the connection of a roll position sensor, two roll speed sensors, a programmer and control blocks of the relevant motor drives when cutting the last, or the penultimate, specific length of the roll.

Description

Vynález se týká zařízení k synchronizaci rychlosti pohonů úseku letmých nůžek, které je instalována například ve spojité sochorové válcovací trati.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for synchronizing the speed of drives of a flying shear section, which is installed, for example, in a continuous billet rolling mill.

V úseku letmých nůžek bývá kromě pohonu vlastních letmých nůžek instalována ještě řada zařízení, například synchronizační váleček, podávači válce, dopravní válečky v nůžkách, odváděči dopravník atd., jejichž činnost je úzce vázána na jejich vzájemnou spolupráci, af už je to z důvodů vlastní technologie válcování nebo z důvodů kvality válcované produkce. Postup stříhání pohybujícího se materiálu letmými nůžkami lze potom zhruba rozdělit do dvou časových úseků, a to kdy dopravovaný materiál je ještě držen v poslední hotovní stolici a synchronizační váleček přesně měří rychlost vývalku, kterou zadává pohonu letmých nůžek, a kdy vývalek již opustil poslední hotovní stolici a při stříhání krátkých délek i synchronizační váleček a podávači válce. V prvém případě nenastávají žádné problémy, týkající se přesnosti stříhání vývalku. V druhém případě, tj. při stříhání poslední, respektive předposlední měrné délky, je přesnost stříhání závislá na dokonalé synchronizaci zbylého úseku letmých nůžek, tj. úseku, který se skládá z pohonů, jejichž mechanická část má ještě přímý styk s materiálem. Až dosud letmé nůžky stříhají tuto poslední měrnou délku nadále rychlostí, odpovídající zapamatované rychlosti synchronizačního válečku, na kterém však již vývalek neleží, ale kdy jeho převážná část leží na válečcích v letmých nůžkách a odváděcím dopravníku. Na přesnost ustřižení této poslední měrné délky má pak vliv řada faktorů, z nichž nejdůležitější je dokonalý transport vývalku prostorem nůžek rychlostí, synchronní s rychlostí nůžek a rychlost všech dopravníků v nůžkách i těsně za nůžkami, respektive i rychlost podávačích válců.In the flying shears section, in addition to driving the flying shears, a number of devices are installed, such as a synchronizing roller, feed rollers, conveyor rollers in scissors, a conveyor belt, etc. whose operation is closely related to their mutual cooperation, or due to the quality of the rolled production. The process of shearing moving material with flying scissors can then roughly be divided into two periods, namely when the transported material is still held in the last finishing stand and the synchronizing roller accurately measures the rolling speed entered by the flying shears drive and when the rolled has already left the last finishing stand and, when cutting short lengths, the synchronization roller and the feed roller. In the first case, there are no problems concerning the precision of the cut of the rolled metal. In the latter case, i.e. when cutting the last and penultimate lengths, the accuracy of the cutting is dependent on perfect synchronization of the remaining section of the flying shears, i.e. the section consisting of drives whose mechanical part still has direct contact with the material. Until now, the scissors continue to cut this last specific length at a speed corresponding to the memorized speed of the synchronizing roller, on which, however, the roll is no longer lying, but where most of it lies on the rollers in the flying scissors and the discharge conveyor. Cutting accuracy of this last specific length is influenced by a number of factors, the most important of which is the perfect transport of the rolled area through the scissors at the speed, synchronous with the speed of the scissors and speed of all conveyors in the scissors and just behind the scissors.

Nevýhodou dosavadního řešení je skutečnost, že i za předpokladu, že je zajištěn dokonalý transport vývalku prostorem letmých nůžek, například pomocí unášecího segmentu, závisí přesnost ustřižené poslední měrné délky na rychlosti odváděcího dopravníku, válečků v letmých nůžkách, respektive i na rychlosti podávačích válců. Tato rychlost nemusí být vždy synchronní s rychlostí zadávanou letmým nůžkám synchronizačním válečkem. V důsledku toho potom dochází k nepřesnému ustřižení poslední měrné délky vývalku.The disadvantage of the prior art is that even if the rolled metal is perfectly transported by the flying shears, for example by means of the driving segment, the accuracy of the last cut length depends on the speed of the conveyor, the rollers in the flying shears and the feed rollers. This speed may not always be synchronous with the speed entered by the flying scissors by the synchronization roller. As a result, the last specific length of the rolled metal is inaccurately cut.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k synchronizaci rychlosti pohonů úseku letmých nůžek podle vynálezu, které se skládá z čidla vývalku, dvou čidel rychlosti vývalku, programátoru a regulačních bloků příslušných poháněčích motorů.These disadvantages are overcome by a device for synchronizing the speed of the flying shear section according to the invention, which comprises a rolled-out sensor, two rolled-out speed sensors, a programmer and control blocks of the respective drive motors.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že výstup čidla polohy vývalku je spojen s blokovacím vstupem programátoru, na jehož řídicí vstup je zapojen výstup prvního čidla rychlosti vývalku a na druhý řídicí vstup výstup druhého čidla rychlosti vývalku. Řídicí výstupy programátoru jsou připojeny na korespondující přímé vstupy regulačních bloků, u nichž výstup prvního regulačního bloku je spojen s ovládacím vstupem poháněcího motoru podávačích válečků. Výstup druhého regulačního bloku je dále spojen s ovládacím vstupem poháněcího motoru letmých nůžek a výstup třetího regulačního bloku je spojen s ovládacím vstupem poháněcího motoru dopravního válečku v letmých nůžkách.The device according to the invention is characterized in that the output of the rolled-out position sensor is connected to a blocking input of a programmer, on whose control input the output of the first rolled-out speed sensor is connected and to the second control input the output of the second rolled-out speed sensor. The control outputs of the programmer are connected to the corresponding direct inputs of the control blocks, in which the output of the first control block is connected to the control input of the drive motor of the feed rollers. The output of the second control block is further coupled to the control input of the flying motor of the flying shears and the output of the third control block is coupled to the control input of the driving motor of the conveyor roller in the flying shears.

Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že při stříhání poslední, respektive předposlední měrné délky vývalku automaticky synchronizuje rychlost podávačích válců, letmých nůžek a dopravníků v letmých nůžkách na skutečnou rychlost materiálu, jež je úměrná rychlosti odváděcího dopravníku. Tím je zajištěno vždy přesné ustřižení této poslední, respektive předposlední měrné délky vývalku.The advantage of the device according to the invention is that when cutting the last and penultimate specific length of the rolled metal, the speed of the feed rollers, shears and conveyors in the flying shears automatically synchronizes to the actual material speed, which is proportional to the conveyor conveyor speed. This ensures that the last or last but one specific length of the rolled metal is precisely cut.

Zařízení k synchronizaci rychlosti pohonů úseku letmých nůžek podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na výkresu.The device for synchronizing the speed of drives of the flying shear section according to the invention is exemplified schematically by a block diagram in the drawing.

Z blokového schématu je zřejmé, že zařízení podle vynálezu se skládá z čidla 9 polohy vývalku 16, například fotonky, dvou čidel 7, 8, rychlosti vývalku 16, což jsou například impulsní vysílače, programátoru 10, realizovaného v daném případě počítačem, a tří regulačních bloků 13, 14, 15, což jsou například tyristorové měniče s řídicími obvody. Tato jednotlivá čidla 7, 8, 9, bloky 10, 13, 14, 15 a příslušné poháněči motory 3, 4, 12 jsou potom zapojeny následovně. Výstup čidla 9 polohy vývalku 16 je spojen s blokovacím vstupem b programátoru 10, na jehož první řídicí vstup a je zapojen výstup prvního čidla 7 rychlosti vývalku 18, -které je mechanicky spojeno se synchronizačním válečkem 5 uspořádaným před letmými nůžkami 1. Na druhý řídicí vstup ;c programátoru 10 je potom zapojen výstup druhého čidla 8 rychlosti vývalku 16, které je mechanicky spojeno s odváděcím dopravníkem 6 uspořádaným za letmými nůžkami 1. Řídicí výstupy 1, g, h programátoru 10 jsou připojeny na korespondující přímé vstupy ni, d, k regulačních bloků 13, 14, 15, u nichž výstup prvního regulačního bloku 13 je spojen s ovládacím vstupem n poháněcího motoru 12 podávačích válečků 11, výstup druhého regulačního bloku 14 je spojen s ovládacím vstupem e poháněcího motoru 3 letmých nůžek 1 a výstup třetího regulačního bloku 15 je spojen s ovládacím vstupem f poháněcího motoru 4 dopravního válečku 2 v letmých nůžkách 1.It is clear from the block diagram that the device according to the invention consists of a roller position sensor 9, for example a photocell, two sensors 7, 8, a roller speed 16, such as pulse transmitters, a computer programmer 10 and three controllers. blocks 13, 14, 15, which are, for example, thyristor converters with control circuits. These individual sensors 7, 8, 9, blocks 10, 13, 14, 15 and the respective drive motors 3, 4, 12 are then connected as follows. The output of the rolled-up position sensor 9 is connected to a blocking input b of the programmer 10, to which the first control input a is connected the output of the first rolled-out speed sensor 7, which is mechanically coupled to the synchronizing roller 5 arranged in front of the shears. c of the programmer 10 is then connected to the output of the second roller speed sensor 8, which is mechanically connected to a discharge conveyor 6 arranged behind the flying scissors 1. The control outputs 1, g, h of the programmer 10 are connected to corresponding direct inputs ni, d blocks 13, 14, 15, wherein the output of the first control block 13 is connected to the control input n of the drive motor 12 of the feed rollers 11, the output of the second control block 14 is connected to the control input e of the driving motor 3 of the flying shears 1 it is connected to the control input f of the conveyor motor 4 roller 2 in flying scissors 1.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Při stříhání začátku vývalku 16 a po něm následujícím jeho dělení na měrné délky, kromě poslední měrné délky, je letmým nůžkám 1, dopravnímu válečku 2 v letmých nůžkách 1 a podávacím válečkům 11 zadá223258 vána rychlost úměrná rychlosti vývalku 16 a měřená synchronizačním válečkem a. Se synchronizačním válečkem 5 je potom mechanicky spojeno první čidlo 7 rychlosti vývalku 16, jehož výstupní signál je přiveden na první řídicí vstup a programátoru 10. Pokud je přítomnost vývalku 16 identifikovaná čidlem 9 polohy, je signál z druhého čidla 8 rychlosti vývalku 16, přivedený na druhý řídicí vstup c programátoru 10 zablokován, a to signálem na blokovacím vstupu b programátoru 10.The function of the device according to the invention is as follows. When cutting the beginning of the rolled sheet 16 and then dividing it into specific lengths, in addition to the last specific length, the flying scissors 1, the conveying roller 2 in the flying scissors 1 and the feed rollers 11 enter a 223258 speed proportional to the rolling speed 16 and measured by the synchronizing roller a. a synchronous roller 5 is then mechanically connected to the first roller speed sensor 7, whose output signal is applied to the first control input and the programmer 10. If the presence of the roller 16 is identified by the position sensor 9, the signal from the second roller speed sensor 8 is applied to the second control input c of the programmer 10 is blocked by a signal at the blocking input b of the programmer 10.

Výstupní signály z řídících výstupů g, h programátoru 10 se přivádějí na korespondující přímé vstupy d, k regulačních bloků 13, 14, 15, kterými se řídí příslušné poháněči motory 3, 4, 12 letmých nůžek 1, dopravního válečku 2 v letmých nůžkách 1 a podávacích válečků 11, čímž jsou tyto pohony synchronizovány na rychlost vývalku 16 měřenou synchronizačním válečkem 5. V okamžiku, kdy konec vývalku 16 opustí čidlo 9 polohy, vyšle toto impuls, kterým se zablokuje signál přiváděný na první řídicí vstup a programátoru 10 z prvního čidla 7 rychlosti vývalku 16.The output signals from the control outputs g, h of the programmer 10 are applied to the corresponding direct inputs d, to the control blocks 13, 14, 15 controlling the respective drive motors 3, 4, 12 of the flying shears 1, the transport roller 2 in the flying shears 1 and of the feed rollers 11, whereby these drives are synchronized to the rolling speed 16 measured by the synchronizing roller 5. When the end of the rolling 16 leaves the position sensor 9, it sends this pulse to block the signal supplied to the first control input and the programmer 10 from the first sensor 7. rolling speed 16.

Současně se odblokuje signál přiváděný na druhý řídicí vstup c programátoru 10 z druhého čidla 8 rychlosti vývalku 16. Tím se poháněči motory 3, 4, 12 letmých nůžek 1, dopravního válečku 2 v letmých nůžkách 1 a podávačích válečků 11 synchronizují na rychlost odváděcího dopravníku 6, která je měřena druhým čidlem 8 rychlosti vývalku 16. To má za následek přesnější stříhání poslední měrné délky vývalku 16.At the same time, the signal supplied to the second control input c of the programmer 10 from the second roller speed sensor 8 is unlocked. In this way, the drive motors 3, 4, 12 of the flying scissors 1, the conveyor roller 2 in the flying scissors 1 and the feed rollers 11 synchronize to the conveyor speed 6 , which is measured by the second roller speed sensor 8. This results in a more accurate shearing of the last specific length of the roller 16.

Claims

SUBJECT

Apparatus for synchronizing the speed of the flying shear section, comprising a rolled-out position sensor, two rolled-out speed sensors, a programmer and control blocks of respective drive motors, characterized in that the output of the rolled-out position sensor (9) is connected to a blocking input ( b) a programmer (10), to which the first control input (a) is connected the output of the first rolled-out speed sensor (7) and to the second control input (c) the output of the second rolled-out speed sensor (16), the outputs (1, g, h) of the programmer (10) are

OF THE INVENTION connected to the corresponding direct inputs (m, d, kj of the control blocks (13, 14, 15), wherein the output of the first control block (13) is connected to the control input (nj of the drive motor (12) of the feed rollers (11) the second control block (14) is connected to the control input (e) of the drive motor (3) of the flying scissors (1) and the output of the third control block (15) is connected to the control input (f) of the drive motor (4) of the conveyor roller (2) in scissors (lj.