CS223216B1 - Elektronický kompas pro automatické zařízení - Google Patents

Abstract

Účelem vynálezu je zvýšit spolehlivost zařízení pro směrovou orientaci v zemském magnetickém poli nebo při určování orientace jiných slabých magnetických polí. Uvedeného účelu je dosaženo elektronickým kompasem pro automatické řízení, jehož magnetická střelka je tvořená permanentním magnetem. Permanentní magnet je uložen v plováku rotačního tvaru a vložen do kapaliny v uzavřené nádobě, která je doplněna tlumicím médiem. Elektronická bezkontaktní čidla jsou umístěna na plášti nádoby v magnetickém poli magnetické střelky. Magnetická střelka s plovákem plove v kapalině a její poloha je snímána elektronickými bezkontaktními čidly, které dodá­ vají signály pro další vyhodnocení.

Description

Vynález se týká elektronického kompasu pro automatické zařízení pro směrovou orientaci v zemském magnetickém poli nebo pro určování orientace jiných slabých magnetických polí.

V dosavadních automatických zařízeních se pro orientaci využívá hlavně gyrokompasu, orientace podle nebeských těles a inerciálních navigačních systémů. Tato zařízení jsou v řadě aplikací příliš nákladná a rozměrná. V některých případech se používá principu vyhodnocení mechanické polohy magnetické střelky, jejíž poloha se snímá buď fotoelektricky, nebo pomocí kontaktů. První způsob vyžaduje napájení světelného zdroje i při nulové odchylce, nebo je třeba využít vnějšího osvětlení, což snižuje spolehlivost zařízení. Druhý způsob využívá mechanické spínání kontaktů, je tedy také málo spolehlivý.

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny elektronickým kompasem s magnetickou střelkou tvořenou permanentním magnetem, uloženým v plováku rotačního tvaru, který je vložen do kapaliny v uzavřené nádobě, doplněné tlumicím médiem, jehož podstatou je to, že elektronická bezkontaktní čidla jsou umístěna na plášti nádoby v magnetickém poli magnetické střelky tvořené permanentním magnetem.

Zařízení umožňuje okamžité další zpracování odchylky elektronickými obvody a tím, že je současně použito bezkontaktního principu snímačů a uzavřením nádoby s plovoucí střelkou se zvyšuje spolehlivost a mechanická odolnost proti jiným cenově srovnatelným orientačním systémům.

Na připojeném výkresu je příklad provedění elektronického kompasu podle vynálezu, kde na obr. 1 je řez elektronickým kompasem, na obr. 2 je jeho půdorys a na obr. 3 je příklad zapojení elektronického kompasu.

Elektronický kompas pro automatické zařízení je tvořen magnetickou střelkou 1, která je tvořena permanentním magnetem 7 uloženým v plováku '8 rotačního tvaru. Magnetická střelka 1 je vložena do kapaliny 4 v uzavřené nádobě 2, která je doplněna tlumicím médiem 3. Na plášti nádoby 2 v magnetickém poli magnetické střelky 1 jsou umístěna elektronická bezkontaktní čidla 5, 6, Magnetická střelka 1 s plovákem 8 plove v kapalině 4 a její poloha je snímána elektronickými bezkontaktními čidly 5, 8.

Možné zapojení elektronického kompasu je na obr. 3. Elektronická bezkontaktní čidla 5, 6 typu MH L SS1 zde tvoří soustavu, která má zachovat stálou orientaci vzhledem k magnetickému poli Země. Elektronická bezkontaktní čidla 5, 6, která jsou umístěna na systému 10, jsou napojena na vstupy zesilovače 9. Výstup zesilovače 9 je připojen na systém 10. Po vychýlení systému 10 z rovnovážné polohy zesilovač 9 zesílí elektrickou odchylkou elektronických bezkontaktních čidel 5, 8 a zapůsobí na systém 10 tak, aby bylo dosaženo opět rovnovážného stavu elektronických bezkontaktních čidel 5, 6. Větší přesnosti lze dosáhnout můstkovým zapojením lineárních snímačů magnetického pole.

Aplikace vynálezu je možná tam, kde se jedná o sledování pomalých změn orientací slabých magnetických polí.

Claims (1)

1. pRedmEt

   Elektronický kompas pro automatické zařízení s magnetickou střelkou tvořenou permanentním magnetem uloženým v plováku rotačního tvaru, který je vložen do kapaliny v uzavřené nádobě, doplněné tlumicím měVYNALEZU diem, vyznačený tím, že elektronická bezkontaktní čidla (5, 6) jsou umístěna na plášti nádoby (2) v magnetickém poli magnetické střelky (lj tvořené permanentním magnetem (7).