CS223174B1 - Zapojení pro řízení pohybu stolu brousicího vřeteníku brousicího stroje při orovnávání - Google Patents

Abstract

Zapojení pro řízení pohybu stolu brousicího vřeteníku brousicího stroje při orovnávání je určeno především pro řízení brousicích strojů na broušení otvorů řízených elektrohydralicky s polohovou zpětnou vazbou při orovnávání a při opakovaném orovnávání, které nastává v případě, že je původní orovnání nedostatečné. Zapojení využívá řízení na zadávanou hodnotu, přičemž v pohybu stolu brousicího vřeteníku jsou zařazovány postupně dva časové intervaly. Po ukončení prvního časového intervalu nastává kompenzační přísuv, během druhého časového intervalu odeznívá příslušný přechodový jev. Po ukončení druhého časového intervalu se může příslušný pochod opakovat.

Description

při orovnávání

Zapojení pro řízení pohybu stolu brousicího vřeteníku brousicího stroje při orovnávání je určeno především pro řízení brousicích strojů na broušení otvorů řízených elektrohydralicky s polohovou zpětnou vazbou při orovnávání a při opakovaném orovnávání, které nastává v případě, že je původní orovnání nedostatečné.

Zapojení využívá řízení na zadávanou hodnotu, přičemž v pohybu stolu brousicího vřeteníku jsou zařazovány postupně dva časové intervaly. Po ukončení prvního časového intervalu nastává kompenzační přísuv, během druhého časového intervalu odeznívá příslušný přechodový jev. Po ukončení druhého časového intervalu se může příslušný pochod opakovat.

Vynález se týká zapojení pro řízení pohybu stolu brousicího vřeteníku brousicího stroje při urovnávání, u kterého je pohyb řízen elektrohydraulickým řídicím systémem s polohovou zpětnou vazbou a charakteristická rovnice řízené soustavy má v počátku pól prvního řádu.

Při použití elektrohydraulického řídicího systému s polohovou zpětnou vazbou pro pohon stolu brousicího vřeteníku brousicího stroje je známo řízení pohybu při orovnávání v zásadě dvěma typy zapojení.

První z nich využívá řízení na zadanou veličinu. Při opakovaném orovnávání má zadávaná veličina trojúhelníkový průběh, jehož vrcholy jsou odvozeny od zadávané veličiny a rozkmit určuje interval, ve kterém se má orovnávat. Vzhledem k tomu, že při pohybu vzniká určitá regulační odďhylka mezi zadanou veličinou a skutečnou polohou, nemůže být požadovaná mez, tzn. vrchol trojúhelníka, nikdy ve skutečnosti dosažena a se vzrůstající rychlostí stolu se skutečný interval, ve kterém se orovnává, zmenšuje·. V praxi to znamená, že brousicí kotouč není orovnáván v celé své délce, což se nepříznivě projeví na výsledném výbrusu obrobku.

Druhý typ zapojení využívá řízení na skutečně dosaženou hodnotu. Při opakovaném orovnání má zadávaná veličina také trojúhelníkový průběh, ale vrcholy trojúhelníku jsou v tomto případě odvozeny od skutečně dosažené polohy. V důsledku regulační odchylky jsou vrcholy zadávaného trojúhelníkového signálu vždy vyšší než požadovaná mez, a proto je tato mez vždy překročena. Se vzrůstající rychlostí stolu se skutečný interval, ve kterém se orovnává, zvětšuje. Při orovnání pak může při zvýšené rychlosti orovnání dojít i k havárii stroje.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro řízení pohybu stolu brousicího vřeteníku při orovnání, s komparátorem levé a pravé meze, s klopným obvodem, s prvním a druhým časovačem a s prvním a druhým součinovým obvodem. Podstata vynálezu je v tom, že na druhý vstup komparátoru pravé meze a na první vstup komparátoru levé meze je připojena zadávaná veličina, přičemž na první vstup komparátoru pravé meze je připojena požadovaná hodnota pravé meze a na druhý vstup komparátoru levé meze je připojena požadovaná hodnota levé meze. Výstup komparátoru pravé meze je spojen s nastavovacím vstupem klopného obvodu a s prvním vstupem prvního časovače, Výstup komparátoru levé meze je spojen s nulovacím vstupem klopného obvodu a s druhým vstupem prvního časovače, jehož výstup je spojen jednak se vstupem druhého časovače, jednak s prvním vstupem prvního součinového obvodu, dále s prvním vstupem druhého součinového obvodu a dále také s povelem, pro přískok. Na druhý vstup prvního součinového obvodu a na druhý vstup druhého součinového obvodu je připojen výstup druhého časovače, na třetí vstup prvního součinového obvodu je připojen výstup klopného obvodu a na třetí vstup druhého součinového obvodu je připojen invertovaný výstup klopného obvodu. Z výstupu prvního součinového obvodu je vyveden povel pro posuv vlevo a z výstupu druhého součinového obvodu je vyveden povel pro posuv vpravo.

Pokrok dosažený zapojením podle vynálezu spočívá zejména v tom, že orovnávací interval zůstává stálý i při proměnné rychlosti orovnávání, čímž je dosaženo kvalitního orovnání brousicího kotouče a zároveň je možno definovaného orovnávacího intervalu s výhodou využít při volbě technologických podmínek pracovního brousicího cyklu, a tím snížit vedlejší ztrátové časy při zachování bezpečné činnosti při orovnávání.

Vynález je zobrazen na přiloženém výkresu, kde je blokové schéma zapojení.

Zapojení pro řízení pohybu stolu brousicího vřeteníku při orovnávání má komparátor pravé meze 1, na jehož druhý vstup 12 je připojena zadávaná veličina 8, která je zároveň připojena na první vstup 21 komparátoru levé meze 2. Na první vstup 11 komparátoru pravé meze 1 je připojena požadovaná hodnota pravé meze 9 a na druhý vstup 22 komparátoru levé meze 2 je připojena požadovaná hodnota levé meze 10. Výstup komparátoru pravé meze 1 je spojen s nastavovacím vstupem 31 klopného obvodu 3 a s prvním vstupem 41 prvního časovače 4.

Výstup komparátoru levé meze 2 je spojen s nulovacím vstupem 32 klopného obvodu 3 a druhým vstupem 42 prvního časovače 4, jehož výstup je spojen jednak se vstupem druhého časovače 5, jednak s prvním vstupem 61 prvního součinového obvodu 6 a prvním vstupem 71 druhého součinového obvodu 7. Výstup prvního časovače 4 je dále spojen s povelem pro přískok 43. Na druhý vstup 62 prvního součinového obvodu 6 a na druhý vstup 72 druhého součinového obvodu 7 je připojen výstup druhého časovače 5. Na třetí vstup 63 prvního součinového obvodu 6 je připojen výstup 33 klopného obvodu 3 a na třetí vstup 73 druhého součinového obvodu 7 je připojen invertovaný výstup 34 klopného obvodu 3. Z výstupu prvního součinového obvodu 6 je vyveden povel pro posuv vlevo 64 a z výstupu druhého součinového obvodu 7 je vyveden povel pro posuv vpravo 74.

Během posuvu orovnávací rychlostí vlevo jsou první časovač 4 i druhý časovač 5 v klidovém stavu a na jejich výstupech je logická „1“. Klopný obvod 3 je v takovém stavu, že na výstupu 33 je logická „1“ a na invertovaném výstupu 34 je logická „0“, která blokuje druhý součinový obvod 7. Protože na všech třech vstupech 61, 62, 63 prvního součinového obvodu 6 jsou logické „1“, je na jeho výstupu povel pro posuv vlevo 64.

V okamžiku, kdy dosáhne zadávaná veličina 8, která se lineárně mění, požadované hodnoty levé meze 10, sepne komparátor levé meze 2. Tento prostřednictvím nulovacího vstupu 32 překlopí klopný obvod 3 tak, že na výstupu 33 klopného obvodu 3 je logická „0“ a .na invertovaném výstupu 34 klopného obvodu 3 je logická „1“ a současně uvede prostřednictvím druhého vstupu 42 v činnost první časovač 4. Výstup prvního časovače 4 je po přednastavenou dobu na úrovni logické „0“, a proto blokuje první součinový obvod 6 prostřednictvím jeho prvního vstupu 61 a druhý součinový obvod 7 prostřednictvím jeho prvního vstupu 71, čímž jsou blokovány povel pro posuv vlevo 64 a povel pro posuv vpravo 74. Tím zůstává zaváděná veličina 8 na úrovni požadované hodnoty levé meze 10. Během činnosti prvního časovače 4 se zmenší regulační odchylka tmezi požadovanou a skutečně dosaženou polohou brousicího vřeteníku na zanedbatelnou hodnotu,

Po skončení činnosti, prvního časovače 4 se jeho výstup vrátí na úroveň logické „1“, náběžná hrana tohoto signálu uvede v činnost druhý časovač 5, jehož výstup je po dobu činnosti na úrovni logické „0“, a proto také blokuje první součinový obvod 6 prostřednictvím jeho druhého vstupu 62 a druhý součinový obvod 7 prostřednictvím jeho druhého vstupu 72. Od téže .náběžné hrany je prostřednictvím povelu pro přískok 43 proveden přískok brousicího kotouče k srovnávací. Během činnosti druhého časovače 5 zůstává stůl brousicího vřeteníku stále ve stejné poloze až do skončení přechodového jevu vzniklého přískokem.

Po skončení časování druhého časovače 5 se jeho výstup vrátí na úroveň logické „1“. V tomto okamžiku zůstává první součinový obvod 6 zablokován pomocí výstupu 33 klopného obvodu 3. Na prvním vstupu 71, na druhém vstupu 72 a na třetím vstupu 73 druhého součinového obvodu 7 je logická „1“ a proto vznikne na jeho výstupu povel pro posuv vpravo 74. Stůl brousicího vřeteníku se začne pohybovat orovnávací rychlostí vpravo. V okamžiku, kdy zadávaná veličina 0 dosáhne požadované hodnoty pravé meze 3, sepne komparátor pravé meze 1, který jednak prostřednictvím nastavovacího vstupu 31 překlopí klopný obvod 3 tak, že na jeho výstupu 33 jo logická „1“ a na invertovaném výstupu. 34 logická „0“, a jednak uvede v činnost první časovač 4 prostřednictvím jeho prvního vstupu 41.

Další činnost zapojení je analogická jako při požadované hodnotě levé imeze 10. Při opakovaném orovnávání se tento děj periodicky opakuje.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT

   Zapojení pro řízení pohybu stolu brousicího vřeteníku při orovnávání, s komparátorem levé a pravé meze, s klopným obvodem, s prvním a druhým časovačem a s prvním a druhým součinovým obvodem, vyznačující se tím, že na druhý vstup (12) komparátoru pravé imeze (1) a .na první vstup (21) komparátoru levé meze (2) je připojena zadávaná veličina (8), přičemž na první vstup (lij komparátoru pravé meze (i) je připojena požadovaná hodnota pravé meze (9) a na druhý vstup (22) komparátoru levé meze (2) je připojena požadovaná hodnota levé meze (10) a výstup komparátoru pravé meze (1) je spojen s nastavovacím vstupem (31) klopného obvodu (3) a s prvním vstupem (41) prvního časovače (4), přičemž výstup komparátoru levé meze (2) je spojen s nulovacím vstupem (32j klopného obvodu (3) a s druhým vstupem (42j prvního

   VYNÁLEZU časovače (4), jehož výstup je spojen jednak se vstupem druhého časovače (5j, jednak s prvním vstupem (61) prvního součinového obvodu (6), dále s prvním vstupem (71) druhého součinového obvodu (7) a dále také s povelem pro přískok (43), zatímco na druhý vstup (62) prvního součinového obvodu (6) a na druhý vstup (72) druhého součinového obvodu (7) je připojen výstup druhého časovače (5), na třetí vstup (63) prvního součinového obvodu (6) je připojen výstup (33) klopného obvodu (3) a na třetí vstup (73) druhého součinového obvodu (7) je připojen invertovaný výstup (34) klopného obvodu (3), zatímco z výstupu prvního součinového obvodu (6) je vyveden povel pro posuv vlevo (64) a z výstupu druhého součinového obvodu (7) je vyveden povel pro posuv vpravo (74).

   1 list výkresů