CS222851B1 - Zapojenie elektrických obvodov kontrolných jednotiek - Google Patents

Description

222851

Vynález sa týká zapojenia elektrickýchobvodov kontrolných jednotiek najma v sú-stave riadiacich a Ovládacích obvodov mon-tážnych liniek pre vyhodnocovanie správ-ností založenia súčiastok do montážnej sku-piny, ktorých montáž sa prevádza automa-ticky na montážnych linkách.

Doteraz sa při montáži na montážnychlinkách prevádza vyhodnocovanie správnos-ti založenia montovaného dielu do montáž-neho celku kontrolnými jednotkami opatře-nými dvoj alebo trojhodnotovou kontrolnouhlavicou. Spolahlivosť činnosti kontrolnýchjednotiek a k nim prislúchajúcich obvodovznačné vplýva na vyťažitelnosť linky.

Elektrické obvody kontrolných jednotieksú náročné na spínacie prvky, hlavně elekro-mechanické. Ich nevýhody spočívajú v níz-kej rýchlosti spínania, v rýchlom opotřebo-vaní kontaktov zvlášť pri induíktívnej záťažia vo vzniku nežiadúcich rušivých signálovpri spínaní, ktoré sa šíria aj do ostatnýchobvodov. Počet elektromechanických prv-kov rastie úměrně s počtom kontrolnýchjednotiek použitých v linke a po opotřebo-vaní kontaktov sa tieto prvky musia vymě-nit. Životnost elektromechanických prvkovsa zvyšuje zapojením výkonového tranzisto-rového žosilovača do obvodu záťaže. Zosi-lovače životnost elektromechanických prv-kov zvyšujú, ale ich počet neznižujú a spo-lahlivosť nezvyšujú. Nevýhodou je .tiež aaňm-málna adaptívnosť pre riadenie linlky počí-tačom.

Uvedené nevýhody rieši zapojenie elektric-kých obvodov kontrolných jednotiek najmav sústave riadiacich a ovládacích obvodovmontážnych liniek podl'a tohoto vynálezu,ktorého podstatou je, že jeden výstup pre-pínacieho obvodu je připojený na vstup blo-kovacieho magnetu a druhý výstup prepí-nacieho obvodu je připojený na prvý vstupvýkonového žosilovača, ktorého druhý roz-větvený vstup je připojený jednou vetvoucez jednu z oddělovacích diod na spínacíobvod kontrolného impulzu druhou vetvouna vyhodnocovací obvod kontrolnej hlavicea trefou vetvou na vstup zapalovacieho ob-vodu, ktorého výstup je připojený na prvývstup prvého signalizačného obvodu. Jednavetva rozvětveného výstupu rozpínacieho ob-vodu je připojená na vstup jednoho zo sig-nalizačných obvodov. Výstup výkonovéhožosilovača je připojený na vstup akčnéhočlena, ktorý je spatné mechanicky spojenýs přepínacím obvodom. Výhody zapojenia elektrických obvodovkontrolných jednotiek spočívajú predovšet-kým v odstránení elektromechanických prv-kov z elektrických obvodov, v znížení náro-kov na elektrickú energiu, vo zvýšení spo-Tahlivosti a znížení časových konštánt ob-vodov a v zlepšení adaptívnosti pre riade-nie linky počítačom.

Na pripojenom výkrese je příkladné zná-zorněná bloková schéma zapojenia.

Zapojenie elektrických obvodov kontr-Cl·-ných jednotiek je převedené následovně:

Jeden výstup prepínacieho obv®ťLu 10 jepřipojený na vstup blokovacieho magnetu 11. Druhý výstup prepínacieho obvodu 10je připojený na prvý vstup výkonového zo-siloivača 12, ktorého druhý rozvětvený vstupje připojený jedinou vetvou cez jednu z od-dělovacích diod 13a, 13b až 13n na spínacíobvod 14 kontrolného impulzu., druhou viet-vou na vyhodnocovací obvod kontrolnej ‘hla-vice 15 a trefou vetvou na vstup .zapalova-cieho obvodu 17, ktoréhe výstup je připoje-ný na prvý vstup prvého signalizačného ob-vodu 18a. Jedna vetVa rozvětveného výstu-pu rozpínacieho obvodu 19 je připojená navstup jedného zo signalizečnýoh .ahvodov18a, 18b až Í8n. Výstup výkonového zosil-ňovača 12 je připojený na vstup akčnéhočlena 20, ktorý je spatné mechanicky spo-jený s přepínacím obvodom 10.

Funkcia zapojenia elektrických obvodovkontrolných jednotiek je nasledovná:

Pamaťový kolík upevněný na montážnejplošině je unáěaný postupné po dráhe do-pravníka, pričom prechádza tesne vedla pre-pínacieho obvodu 10. Vo vysunutej polohepamaťového kolíka sa cez přepínací obvod10 pripája prvý vstup výkonového zosilo-vača 12 na plus pól zdroja. Výkonový zosi-lovač 12 v tomto stave ešte nezopne aikčnýčlen 20, pretože výkonový zosilovač je za-hradený příslušnou oddelovacou diodou 13a,13b až 13n a spínacím obvodom 14 kontrol-ného impulzu. Spínací obvod 14 kontrolné-ho impulzu, spoločný pre všetky kontrolnějednotky pripája vstup výkonového zosilo-vača 12 na mínus pól zdroja. 'Výhodnoeoiva-cí obvod kontrolnej hlavice 15 podlá stavuvýhodnotenia — dobré alebo chybně — pri-pája vstup žosilovača 12 na mínus pól zdr-o-ja alebo odpája vstup zesilovače 12 z mínuspólu zdroja. Tri vyslaní kontrolného impulzuzu spínací obvod 14 kontrolného Impulsuodpojí vstup výkonového žosilovača Ϊ8 ‘Odmínus pólu zdroja a v případe vyhwdnote-nia — chybné — odpojí vstup výkonovéhožosilovača 12 od mínus pólu zdroja tiež vy-hodnocovací obvod kontrolnej hlavice 15.Výkonový zosilovač 12 zopne akčrrý člen .20,ktorý přepne prostredriíctvom pamaťovéhokolíka přepínací obvod 10 do polohy napá-jania blokovacieho magnetu 11 a ďalšie o-perácie sa už na tomto montovaném celkuneprevádzajú.

Pri vyhodnotení — chybné — sa na prvomvstupe výkonového zoSflovaČa -12 wbjaví n<a-pátie, ktoré sa privádza na vstup zapaTova-cieho obvodu 17 a příslušný sigmalizačrřýobvod 18a, 18b až 10h sa uveďie do člnaiíoet-ti. Signalizačně obvody 18a, 18b a‘ž 18m sfipřipojené na rozvětvený výstup rozpínacie-ho obvodu 19 riadeného v závislosti od sta-vu kontrol vrátenia jednotiek montážně} lin-ky, ktorý zruší sígnalizáciu po započatí no-

Claims (1)

1. s 6 222831 vého cyklu. Výstup výkonového zosilovača12 je připojený na akčný člen 20, ktorý spatné mechanicky působí pri zistení chy-by na přepínací obvod 10. PREDMET Zapojenie elektrických obvodov kontrol-ných jednotiek najma v sústave riadiacicha ovládacích obvodov montážnych liniek vy-značujúci sa tým, že jeden výstup prepína-cieho obvodu (10) je připojený na vstupblokovacieho magnetu (11) a druhý výstupprepínacieho obvodu (10) je připojený naprvý vstup výkonového zosilovača (12), kte-rého druhý rozvětvený vstup je připojenýjednou vetvou cez jednu z oddělovacíchdiód (13a, 13b až 13n) na spínací obvod (14) Ikontrolného impulzu, druhou vetvou VYNÁLEZU na vyhodnocovací obvod kontrolnej hlavi-ce (15) a treťou vetvou na vstup zapal'ova-cieho obvodu (17), ktorého výstup je připo-jený na prvý vstup prvého signalizačnéhoobvodu (18a), pričom jedna vetva rozvětve-ného výstupu rozpínacieho obvodu (19) jepřipojená na vstup jednoho zo signalizač-ných obvodov (18a, 18b až 18n) a výstupvýkonového zosilovača (12) je připojený navstup akčného člena (20), ktorý je spatnémechanicky spojený s přepínacím obvodom(10). 1 list výkresov