CS221492B1

CS221492B1 - Stacking and grouping apparatus for shrink-wrapping flat products of rectangular shape

Info

Publication number: CS221492B1
Application number: CS131582A
Authority: CS
Inventors: Milos Horica; Vratislav Fencl
Original assignee: Milos Horica; Vratislav Fencl
Priority date: 1982-02-26
Filing date: 1982-02-26
Publication date: 1983-04-29

Abstract

Vynález se týká zařízení pro stohování a skupinové balení do smršťovací fólie, které plně automaticky provádí stohování a balení stanoveného počtu výrobků. Zařízení sestává ze šikmého dopravníku a vertikálního dopravníku s unášeči pro stohování a balení výrobků, který prochází posuvným vozíkem se svařovacími čelistmi. Spodní částí vertikálního dopravníku prochází vynášecí dopravník pro odběr zabalených výrobků. Pohyb vertikálního dopravníku, posuvného vozíku se svařovacími čelistmi a odvíjení fólie je synchronizováno pomocí rozvodového hřídele, který dostává impuls k pohybu od snímače na šikmém dopravníku po nahromadění se příslušného množství výrobků.The invention relates to a device for stacking and group packaging in shrink film, which fully automatically performs stacking and packaging of a specified number of products. The device consists of an inclined conveyor and a vertical conveyor with carriers for stacking and packaging of products, which passes through a sliding carriage with welding jaws. A discharge conveyor for collecting the packaged products passes through the lower part of the vertical conveyor. The movement of the vertical conveyor, the sliding carriage with welding jaws and the unwinding of the film is synchronized by means of a timing shaft, which receives an impulse to move from a sensor on the inclined conveyor after the accumulation of the appropriate number of products.

Description

Vynález se týká zařízení pro stohování a skupinové balení do smršťovací fólie, které plně automaticky provádí stohování a balení stanoveného počtu výrobků.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a stacking and collapsible wrapping device for fully stacking and packaging a specified number of articles.

Zařízení sestává ze šikmého dopravníku a vertikálního dopravníku s unášeči pro stohování a balení výrobků, který prochází posuvným vozíkem se svařovacími čelistmi. Spodní částí vertikálního dopravníku prochází vynášecí dopravník pro odběr zabalených výrobků. Pohyb vertikálního dopravníku, posuvného vozíku se svařovacími čelistmi a odvíjení fólie je synchronizováno pomocí rozvodového hřídele, který dostává impuls k pohybu od snímače na šikmém dopravníku po nahromadění se příslušného množství výrobků.The apparatus consists of an inclined conveyor and a vertical conveyor with grippers for stacking and packaging products, which passes through a sliding carriage with welding jaws. A discharge conveyor extends through the lower part of the vertical conveyor to collect the packaged products. The movement of the vertical conveyor, the sliding carriage with the welding jaws and the foil unwinding is synchronized by means of a timing shaft which receives an impulse to move from the sensor on the inclined conveyor after the accumulation of the appropriate quantity of products.

Vynález se týká zařízení pro stohování a skupinové balení do smršťovací fólie plochých výrobků obdélníkového formátu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for stacking and bundling in shrink film of flat products of rectangular format.

Na dosud známých zařízeních pro balení výrobků do smršťovací fólie je možno balit jednotlivě kusové výrobky, nebo skupiny výrobků. Výrobky jsou do balicího zařízení dopravovány vodorovným pasem. U výrobků nebo skupiny výrobků, které nejsou dostatečně stabilní, se jednotlivé kusy ukládají na fixační podložky z papíru, umělých hmot a podobných materiálů, které zajišťují stabilitu polohy jednotlivých kusů vůči sobě při průchodu balicím zařízením, jednotlivé výrobky jsou ukládány na fixační podložky většinou ručně. Použitím fixačních podložek vzrůstá cena obalu, zvyšuje se pracnost operace balení. Známá zařízení neumožňují balit skupiny výrobků o menší stabilitě bez těchto podložek.On the known devices for packaging products in shrink foil, it is possible to pack individual pieces or groups of products. The products are transported to the packaging machine by a horizontal belt. For products or product groups that are not sufficiently stable, the individual pieces are placed on fixation pads of paper, plastics, and the like that ensure the stability of the position of the individual pieces relative to each other when passing through the packaging device; The use of fixing pads increases the cost of packaging, increasing the laboriousness of the packaging operation. Known devices do not allow packaging of product groups of less stability without such pads.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z vertikálního dopravníku opatřeného unášeči a poháněného řetězovým kolem upevněným na rozvodovém hřídeli, šikmého dopravníku předřazeného vertikálnímu dopravníku a opatřeného na konci výkyvnou zarážkou a ve vzdálenosti dané počtem stohovaných výrobků snímačem. Pod koncem šikmého dopravníku je na rámu kyvně uložen odpružený kotouč pro dorovnávání výrobků na unášečích. Střední část vertikálního dopravníku prochází vozíkem posuvně vedeným vodícími kladkami upevněnými na rámu, přičemž v téže části jsou na rámu upevněny dva kotouče fólie, dva zaváděcí válce fólie a kyvně uložena dvouramenná páka pro odvíjení fólie. Posuvný vozík má horní část upravenu jako pevnou svařovací čelist, proti níž se pohybuje na vozíku kyvně uložena výkyvná svařovací čelist, a ve spodní části vozíku je upevněna rolna opřená o vačku upevněnou na rozvodovém hřídeli. Pod vozíkem prochází kolmo vertikálním doprravníkem vynášecí dopravník. Na rozvodovém hřídeli je vedle řetězového kola pro pohon vertikálního dopravníku a vačky pro svislý posun vozíku ještě upevněna pomocná vačka ovládající pohyb dvouramenné páky pro odvíjení fólie.These disadvantages are overcome by a device according to the invention which consists of a vertical conveyor provided with grippers and driven by a sprocket mounted on the timing shaft, an inclined conveyor upstream of the vertical conveyor and provided with a pivot stop at the end and at a distance given by the sensor. Under the end of the inclined conveyor there is a spring-loaded disc for the leveling of the products on the carriers. The middle part of the vertical conveyor passes through a carriage guided by rollers mounted on the frame, in the same part two foil rolls, two foil feed rollers and a two-arm foil unwinding lever are pivotally mounted. The sliding carriage has an upper part configured as a fixed welding jaw, against which a pivoting welding jaw is mounted on the carriage, and a roller supported by a cam mounted on the timing shaft is mounted in the lower part of the carriage. Under the trolley, a discharge conveyor passes perpendicularly through the vertical conveyor. An auxiliary cam controlling the movement of the two-arm foil unwinding lever is mounted on the timing shaft in addition to the sprocket for driving the vertical conveyor and the cam for vertical movement of the truck.

Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že stabilita a poloha výrobků vůči sobě je při průchodu balicí částí zařízení fixována unášeči vertikálního dopravníku. Jednotlivé cykly, tj. skládání výrobků do skupin, rovnání výrobků ve skupinách, obalování skupiny výrobků fólií, svařování a přetavování fólie je rozloženo na primérní operace a probíhá vždy současně v daných místech vertikálního dopravníku. Skupiny výrobků je možno balit bez fixačních podložek a zařízení lze napojit přímo na konec linky dopravující jednotlivé kusové výrobky.An advantage of the device according to the invention is that the stability and position of the products relative to each other is fixed by the carriers of the vertical conveyor as they pass through the packaging part of the device. The individual cycles, ie grouping products, grouping the products in groups, wrapping the product group with foils, welding and remelting the foil, are broken down into primary operations and always take place simultaneously at the given locations of the vertical conveyor. Product groups can be packed without fixing pads and the device can be connected directly to the end of the line transporting individual piece products.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na přiloženém výkresu.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the attached drawing.

Na dopravník 1 navazuje šikmý dopravník 2 opatřený výkyvnou zarážkou 3 a ve vzdálenosti dané počtem stohovaných výrobků od ní snímačem 4. Na šikmý dopravník 2 navazuje vertikální dopravník 5 opatřený unášeči 6. Vertikální dopravník 5 prochází posuvně uloženým vozíkem 17. Spodní částí vertikálního dopravníku 5 prochází vynášecí dopravník 9. Vozík 17 je veden vodícími kladkami 18 upevněnými na rámu 22 a je opatřen pevnou svařovací čelistí 19, výkyvnou svařovací čelistí 20 a rolnou 21. Na rozvodovém hřídeli 10 s pohonem 13 je upevněno řetězové kolo 8 pro· pohon vertikálního dopravníku 5, vačka 11, na níž dosedá rolna 21 vozíku 17, a pomocná vačka 12 ovládající dvouramennou páku 16. Pod koncem šikmého dopravníku 2 je na rámu 22 upevněn odpružený kotouč 7. Po stranách vertikálního dopravníku 5 jsou dva kotouče 14 fólie a dva zaváděcí válce 15 fólie.The conveyor 1 is followed by an inclined conveyor 2 provided with a pendulum stop 3 and at a distance given by the number of stacked products from it. discharge conveyor 9. The carriage 17 is guided by guide rollers 18 fixed to the frame 22 and is provided with a fixed welding jaw 19, a pivotable welding jaw 20 and a roller 21. A sprocket 8 is mounted on the timing shaft 10 with drive 13 to drive the vertical conveyor 5; a cam 11 on which the roller 21 of the trolley 17 rests, and an auxiliary cam 12 operating the two-arm lever 16. Under the end of the inclined conveyor 2, a suspension disk 7 is mounted on the frame 22. .

Popsané zařízení na obr. pracuje tak, že jednotlivé výrobky přicházející dopravníkem 1 do zařízení, postupují dále po šikmém. dopravníku 2, na kterém jsou zachyceny výkyvnou zarážkou 3. Po zachycení požadovaného počtu kusů výrobků na šikmém dopravníku 2 je dán povel snímačem k provedení jednoho cyklu zařízení. Snímač 4 zapojí pohon 13 a provede se jedna otáčka rozvodového hřídele 10. Na jednu otáčku rozvodového hřídele 10 se současně provedou následující operace. Rozběhne se vertikální dopravník 5 s unášeči 6, odklopí se výkyvná zarážka 3 a výrobky se naplocho na sebe nasunují na klesající unášeče 6 vertikálního dopravníku 5. Současně na předcházejícím unášeči 6 jsou seslohované výrobky dorovnány odpruženým kotoučemThe apparatus described in FIG. 1 operates in such a way that the individual products entering the apparatus by the conveyor 1 continue to move obliquely. conveyor 2 on which they are captured by the pivot stop 3. After catching the required number of pieces of products on the inclined conveyor 2, the sensor is commanded to perform one cycle of the device. The sensor 4 engages the drive 13 and performs one revolution of the camshaft 10. The following operations are performed simultaneously per revolution of the camshaft 10. The vertical conveyor 5 with the grippers 6 starts, the pivot stop 3 is folded and the products are flat on each other on the downward grippers 6 of the vertical conveyor 5. At the same time on the preceding gripper 6 the folded products are leveled by a sprung disk

7. Ve střední části vertikálního dopravníku skupina seslohovaných výrobků projíždí a obaluje se fólií odvinovanou z kotoučů 14 fólie a vedenou zaváděcími válci 15.7. In the central part of the vertical conveyor, a plurality of folded articles are passed through and wrapped with a film unwound from the film rolls 14 and guided by the feed rollers 15.

Vozík 17, nesoucí pevnou svařovací čelist 19 a výkyvnou svařovací čelist 20, sjíždí dolů shodnou rychlostí s unášeči 6. Při sjíždění vozíku 17 výkyvná svařovací čelist 20 sevře fólii okolo skupiny výrobků, provede svaření a přetavení fólie. Současně dvouramenná páka 16 ovládaná pomocnou vačkou 12 odvine svým druhým ramenem z kotoučů 14 fólie patřičnou délku fólie pro obalení následující skupiny výrobků. Po> svaření a přetavení fólie se výkyvná svařovací čelist 20 odklopí a vozík 17 vyjede zpět do horní výchozí polohy. Svislý pohyb vozíku 17 je odvozen přes rolnu 21 od vačky 11, umístěné na rozvodovém hřídeli 10. Na spodním konci vertikálního dopravníku 5 je skupina výrobků obalených fólií položena na vynášecí dopravník 9 a dopravena ke smršťovacímu tunelu. Po vykonání popsaných operací se zastaví pohon 13, zastaví se rozvodový hřídel 10 a vertikální dopravník 5, a nový cyklus zařízení se spustí po opět221492 ném nashromáždění patřičného počtu výrobků na šikmém dopravníku 2.The carriage 17 carrying the fixed welding jaw 19 and the pivoting welding jaw 20 slides down at the same speed with the grippers 6. When the trolley 17 is rolled, the pivoting welding jaw 20 grips the film around the product group, welding and remelting the film. At the same time, the two-arm lever 16 operated by the auxiliary cam 12, by its second arm, unwinds the appropriate film length from the film reels 14 to wrap the following product group. After welding and remelting the film, the pivoting welding jaw 20 is folded out and the carriage 17 returns to the upper starting position. The vertical movement of the carriage 17 is derived via a roller 21 from a cam 11 located on the timing shaft 10. At the lower end of the vertical conveyor 5, a group of foil-wrapped products is placed on a discharge conveyor 9 and conveyed to a shrink tunnel. After performing the described operations, the drive 13 is stopped, the timing shaft 10 and the vertical conveyor 5 are stopped, and a new cycle of the machine is started after the appropriate number of products has been accumulated on the inclined conveyor 2.

Předmětné zařízení lze s výhodou použít při balení do smršťovací fólie obkládaček, dlaždic a jiných obdobných výrobků deskového tvaru.The present apparatus can be advantageously used in shrink wrapping of tiles, tiles and other similar board-shaped products.

Claims

Device for folding and shrink wrapping of flat products of rectangular shape, characterized in that it consists of a vertical conveyor (5) driven by a timing shaft (10) and provided with grippers (6), the middle part of which passes through the trolley (17) slidably mounted in a frame (22) on which two foil rolls (14), two foil feed rollers (15) are rotatably mounted in the same portion, and a two-arm lever (16) is pivotably mounted, passing below the carriage (17) perpendicularly through a vertical conveyor ( 5) a discharge conveyor (9), and under the end of the inclined conveyor (2) to which the vertical conveyor (5) adjoins, a suspension disk (7J) is pivotably mounted on the frame (22).

Device according to claim 1, characterized in that the inclined conveyor (2) upstream of the vertical conveyor (5) is provided with a pivot stop (3) above its end and a sensor (4) at a distance given by the number of stacked products.

Device according to Claims 1 to 2, characterized in that the carriage (17), guided by guide rollers (18) mounted on the frame (22), terminates in the upper part with a fixed welding jaw (19) against which the pivoting welding jaw ( 20), pivotally mounted on a trolley (17) having a roller (21) supported on the cam (11) at the bottom.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that a sprocket (8) for driving a vertical conveyor (5), a cam (11) and an auxiliary cam (12) is mounted on a timing shaft (10) with a drive (13). wherein the two-arm lever (16) is supported at one end.