CS219968B1

CS219968B1 - Mixer with forced mixing

Info

Publication number: CS219968B1
Application number: CS327681A
Authority: CS
Inventors: Petr Steinfeld
Original assignee: Petr Steinfeld
Priority date: 1981-05-04
Filing date: 1981-05-04
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Míchačka s nuceným mícháním, vyznačující se tím, že pohon mísícího ústrojí (6) je samostatným uzavřeným poháněcím agregátem ,(8), sestávajícím z planetového převodového ústrojí (12) a motoru (13), které jsou umístěny ve svislé ose a ke dnu agregátu je připojen sací filtr (21), olejové čerpadlo (22) a rozvod oleje (23). Těleso (9) poháněcího agregátu (8) má symetricky rozmístěné patky (24) s otvory, kterým odpovídají výřezy (25) v upevňovací přírubě (4), nesené vnitřním pláštěm (3) mísícího bubnu (2).A mixer with forced mixing, characterized in that the drive of the mixing device (6) is a separate closed drive unit (8), consisting of a planetary gear unit (12) and a motor (13), which are located in a vertical axis and a suction filter (21), an oil pump (22) and an oil distribution (23) are connected to the bottom of the unit. The body (9) of the drive unit (8) has symmetrically arranged feet (24) with holes, which correspond to the cutouts (25) in the mounting flange (4), carried by the inner shell (3) of the mixing drum (2).

Description

Míchačka s nuceným mícháním, vyznačující se tím, že pohon mísícího ústrojí (6) je samostatným uzavřeným poháněcím agregátem ,(8), sestávajícím z planetového převodového ústrojí (12) a motoru (13), které jsou umístěny ve svislé ose a ke dnu agregátu je připojen sací filtr (21), olejové čerpadlo (22) a rozvod oleje (23). Těleso (9) poháněcího agregátu (8) má symetricky rozmístěné patky (24) s otvory, kterým odpovídají výřezy (25) v upevňovací přírubě (4), nesené vnitřním pláštěm (3) mísícího bubnu (2).A mixer with forced stirring, characterized in that the drive of the mixing device (6) is a separate closed drive assembly (8), consisting of a planetary gear mechanism (12) and a motor (13), which are located in the vertical axis and to the bottom a suction filter (21), an oil pump (22) and an oil distribution (23) are connected. The housing (9) of the drive assembly (8) has symmetrically spaced feet (24) with holes corresponding to the slots (25) in the mounting flange (4) carried by the inner housing (3) of the mixing drum (2).

Vynález se týká pohonu mísícího ústrojí míchačky nuceného systému míchání v mísícím prostoru tvaru prstence, zejména pro míchání betonových směsí, případně jiných hmot.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the propulsion system of a mixer of a forced mixing system in a ring-shaped mixing chamber, in particular for mixing concrete mixtures or other materials.

Míchačky betonové směsi s nuceným systémem míchání v mísícím prostoru tvaru prstence mají obvykle toto konstrukční provedení:Concrete mixers with forced mixing in a ring-shaped mixing space usually have the following construction:

— mísící buben je základní konstrukcí stroje, tvaru nízkého válce se svislou osou, jehož dno, vnější a vnitřní plášť vymezují mísící prostor tvaru prstence, — dno mísícího bubnu je opatřeno jedním nebo více otvory pro umístění výpusti a je vyztuženo čtvercovým rámem, zhotoveným většinou z profilů U, který slouží rovněž pro upevnění míchačky k nosné konstrukci, — vnější plášť mísicího bubnu je v horní nebo střední části vyztužen, — vnitřní plášť mísicího bubnu je tvarově upraven jako nosný prvek pohonu a mísícího ústrojí, jež se skládá z rotoru včetně držáků, ramen a mísicích lopatek, — aktivní část mísicího prostoru je vyložena vyměnitelným otěrovým obložením, — mísící prostor je opatřen krytem tvaru mezikruží složeného z dílčích segmentů nebo tvaru komolého kužele, s plnicími a nahlížecími otvory, — rozvod vody je proveden zkrouženou trubkou umístěnou v mísícím prostoru těsně pod krytem, opatřenou výtokovými otvory nebo pravidelně rozmístěnými tryskami. V některém případě tvoří rozváděči potrubí výztužný profil vnějšího pláště mísicího· bubnu, — výpusť tvoří segment tvaru kruhové výseče, jenž se zasouvá do shodného otvoru ve dně mísicího bubnu. Pohon otáčení segmentu je proveden pneumatickým nebo hydraulickým motorem nebo převodovým elektromotorem a je včetně uložení segmentu upevněn na vnější plášť mísicího· bubnu.- the mixing drum is the basic design of the machine, the shape of a low cylinder with a vertical axis, the bottom, outer and inner casing of which define the mixing space in the shape of a ring, - the bottom of the mixing drum is equipped with one or more openings - the outer casing of the mixing drum is reinforced in the upper or middle part, - the inner casing of the mixing drum is shaped as a supporting element of the drive and mixing device, which consists of a rotor including brackets, arms and mixing vanes, - the active part of the mixing chamber is lined with a replaceable abrasion lining, - the mixing chamber is provided with an annular cover consisting of sub-segments or truncated cone shape, with filling and inspection holes, in a mixing chamber just below the cover, provided with spouts or regularly distributed nozzles. In some cases, the manifold constitutes the reinforcing profile of the outer shell of the mixing drum. The outlet is a segment of a circular sector shape which is inserted into the same opening in the bottom of the mixing drum. The segment rotation is driven by a pneumatic or hydraulic motor or geared electric motor and is fastened to the outer casing of the mixing drum including the segment bearing.

Míchačky s nuceným systémem míchání podle uvedeného popisu se vyznačují vysokou účinností míchání, které je způsobeno otáčením mísicího ústrojí kolem svislé osy, s různě ustavenými mísicími lopatkami v materiálu rozloženém v mísícím prostoru.The mixers with the forced mixing system of the present description are characterized by high mixing efficiency due to the rotation of the mixing device about a vertical axis, with differently positioned mixing vanes in the material distributed in the mixing space.

Účinné mísící ústrojí vyžaduje výkonný poháněči agregát, který je výrobci míchaček řešen odlišně v závislosti na poloze montáže k mísícímu bubnu.An efficient mixing device requires a powerful drive unit which is designed differently by the mixer manufacturer depending on the mounting position of the mixing drum.

Pohony mísicího ústrojí řešené pro polohu montáže pod mísicí buben:Mixing mechanism drives designed for mounting position under mixing drum:

— centrálním hřídelem uloženým ve střední části mísicího bubnu a s upevněným mísícím ústrojím, ve spodní části s převodovým ústrojím, měnícím polohu osy, uloženým ve skříní. Vlastní pohon je proveden spojkou a převodovou skříní s elektromotorem montovanou ke dnu mísicího bubnu, — centrálním hřídelem podle předchozího, na jehož spodní části je montováno řetězové kolo nebo klínová řemenice, poháněné pomocí válečkového řetězu nebo klínovými řemeny od převodové skříně s elektromotorem montované ve svislé ose na vnější plášť mísicího bubnu, — centrálním hřídelem, jehož uložení tvoří střední část mísicího bubnu, která je rovněž uzavřeným prostorem tvořícím převodovou skříň s čelním ozubením a třístupňovým převodem. Elektromotor je montován svisle přírubou ke dnu skříně. Mazací obvod včetně čerpadla a olejové nádrže je umístěn odděleně.- a central shaft mounted in the central part of the mixing drum and with the mixing device mounted, at the bottom with a gear changing the position of the axis, housed in the housing. The drive is driven by a clutch and a gearbox with an electric motor mounted to the bottom of the mixing drum, to the outer casing of the mixing drum, - by a central shaft, the bearing of which forms the central part of the mixing drum, which is also an enclosed space forming a gearbox with spur gearing and a three-stage transmission. The electric motor is mounted vertically by a flange to the cabinet bottom. The lubrication circuit including pump and oil tank is located separately.

Pohon mísicího ústrojí pro polohu montáže nad mísicí buben je řešen:The mixing unit drive for the mounting position above the mixing drum is solved by:

— převodovou skříní montovanou na nosný rám výstupem hřídele dolů, na který je montováno přímo mísicí ústrojí. Rám· je uložen vrchem mísicího bubnu a slouží zároveň k upevnění krytů, — pevný čepem s přírubou upevněnou na přírubě vnitřního pláště mísicího bubnu. Na čepu je otočně uloženo mísicí ústrojí, rotor pak tvoří prostor, ve kterém je uložen ozubený věnec, do něhož zabírá jeden nebo více pastorků podle počtu převodových skříní s elektromotorem montovaným na plošinu, pevně uloženou na vrchní části čepu a uzavírající prostor převodového ústrojí (ozubeného věnce a pastorků]. Prostor je ve Štěrbině vzniklé mezi mísicím ústrojím a plošinou těsněn.- a gearbox mounted on the support frame with the shaft outlet facing downwards onto which the mixing device is mounted directly. The frame is supported by the top of the mixing drum and at the same time serves to fasten the covers, - a fixed pin with a flange fixed to the flange of the inner jacket of the mixing drum. The pivot is rotatably mounted to the mixing device, the rotor then forms a space in which a gear ring is received, in which one or more pinion engages according to the number of gear boxes with an electric motor mounted on a platform fixedly mounted on the top of the pin. The space in the crevice formed between the mixing device and the platform is sealed.

Provedení poháněčích ústrojí podle popisu se vyznačuje řešením dvou oddělených převodových systémů, které vyžadují dva oddělené prostory, případně s dvěma druhy mazacích prostředků. Jeden převodový systém bývá částí mísícího ústrojí nebo bubnu. Za těchto podmínek je nutné provádět demontáže a montáže pro údržbu přímo v míchačce.The power train according to the description is characterized by a solution of two separate transmission systems which require two separate spaces, possibly with two kinds of lubricant. One transmission system is part of a mixing device or drum. Under these conditions it is necessary to carry out disassembly and assembly for maintenance directly in the mixer.

Řešení jednoho převodového stupně válečkovým řetězem nebo klínovými řemeny je rozměrné a náročné na údržbu pro časté serzování napínacího ústrojí.The solution of one gear with a roller chain or V-belt is bulky and maintenance-intensive for frequent tensioning adjustments.

Systém s pevným čepem, plošinou a s namontovanými převodovými skříněmi je velice náročný na dokonalé těsnění štěrbiny vzniklé mezi mísícím ústrojím a plošinou. Závadou v těsnění dochází často k vniknutí nečistot do převodu, což podstatně snižuje jeho životnost.A system with a fixed pin, platform and mounted gearboxes is very demanding for perfect sealing of the gap between the mixing device and the platform. Defects in seals often cause dirt to enter the gearbox, which significantly reduces its service life.

Uvedená provedení pohonů mísicího ústrojí se vyznačují vyššími nároky na provozní údržbu. Provádění demontáží a montáží převodových ústrojí, která jsou součástí některého· celku míchačky, vyžaduje použití speciálních zdvihacích prostředků a nelze při této činnosti zajistit podmínku dokonalé čistoty.Said mixer drive designs are characterized by higher maintenance requirements. Disassembly and assembly of the transmission components of a mixer assembly requires the use of special lifting means and a perfect cleanliness condition cannot be ensured.

Při výrobě popsaných provedení pohonů, jejichž díly jsou konstrukčně spojeny s jinou částí míchačky je v některých případech nutno provádět opracování těžkých a složitých dílů, u kterých je obtížné dodržet požadované přesnosti výroby a jsou též náročné na manipulaci.In the manufacture of the described embodiments of drives whose parts are structurally connected to another part of the mixer, in some cases it is necessary to carry out machining of heavy and complex parts, which are difficult to maintain the required manufacturing accuracy and are also difficult to handle.

Míchačka s nuceným mícháním 1 v mísícím prostoru tvaru prstence podle vynálezu se vyznačuje zejména tímto provedením:The mixer with forced mixing 1 in the ring-shaped mixing space according to the invention is characterized in particular by the following embodiment:

—- pohon mísícího ústrojí 6 tvoří samostatný, uzavřený agregát 8, skládající se z planetového převodového ústrojí 12, elektromotoru 13 a nuceného mazacího systému—The drive of the mixing device 6 consists of a separate, closed aggregate 8 consisting of a planetary gear mechanism 12, an electric motor 13 and a forced lubrication system

21, 22, 23. Poháněči agregát 8 je situován ve svislé ose tak, že elektromotor 13 je montován zespodu a čep centrálního hřídele 11 vystupuje vrchem tělesa 9. Nosnou konstrukcí pohánecího agregátu 8 je těleso 9, opatřené symetricky rozmístěnými nálitky, které tvoří připevňovací patky 24 s otvory pro šrouby, — vnitřní plášť 3 prstencového· prostoru mísícího bubnu 2 nese upevňovací přírubu 4, opatřenou výřezy 25, tvarově odpovídajícími patkám 24 tělesa 9 poháněcího agregátu 8, který je ustaven patkami 24 na přírubě 4 a připevněn šrouby. Výřezy 25 v montážní přírubě 4 slouží k průchodu patek 24 tělesa 9 poháněcího agregátu 8 při jeho demontáži a montáži provléknutím přírubou 4, otvorem vymezeným vnitřním pláštěm 3 mísícího bubnu 2 a. dále jeho spuštěním pod míchačku 1, — planetové převodové ústrojí 12 poháněcího agregátu 8 je tvořeno dvěma převodovými stupni. Planetové převodové ústrojí 12 sestává z pastorku 14, upevněném na hřídeli elektromotoru 13, otáčejícím ozubenými koly prvního převodového stupně tří dvojitých satelitů 15, uložených otočně v kleci 16. Klec 16 je otočně uložena na centrálním hřídeli 11. Dvojité· satelity 15 ozubenými koly prvního převodového· stupně obíhají v korunovém kole 17 pevně spojeném s tělesem21, 22, 23. The drive assembly 8 is situated in the vertical axis so that the electric motor 13 is mounted from below and the shaft of the central shaft 11 protrudes through the top of the body 9. The drive construction 8 is a body 9 provided with symmetrically spaced bosses. 24 with screw holes, the inner shell 3 of the annular chamber of the mixing drum 2 carries a fastening flange 4 provided with slots 25 corresponding to the feet 24 of the drive assembly body 9, which is fixed by the feet 24 on the flange 4 and fastened by screws. The cut-outs 25 in the mounting flange 4 serve to pass the feet 24 of the drive assembly body 9 during its disassembly and assembly by passing the flange 4 through the opening defined by the inner housing 3 of the mixing drum 2 and lowering it below the mixer 1. it consists of two gears. The planetary gear assembly 12 consists of a pinion 14 mounted on the shaft of an electric motor 13 rotating the gears of the first gear of the three double satellites 15 rotatably mounted in the cage 16. The cage 16 is rotatably supported on the central shaft 11. · The stages circulate in a ring gear 17 firmly connected to the body

9. Ozubená kola dvojitých satelitů 15 pro druhý převodový stupeň obíhají v korunovém kole 18 pevně spojeném s centrálním hřídelem 11. Pro· dosažení rozdílu vstupních a výstupních otáček planetového převodového ústrojí 12 mají korunová kola 17 a 18 rozdílný počet zubů, — klec 16 planetového převodového ústrojí 12 je uzpůsobena pro symetrické uložení tří dvojitých satelitů 15 a tvarově řešena jako· těleso, které při rotaci setrvačnou hmotou tlumí rázy buzené funkcí mísícího ústrojí 6. Spodní část klece 16 tvoří otvor pro zasunutí pastorku 14 a přírubu pro montáž věnce 19 s vnějším ozubením, který otáčí ozubeným kolem 20 olejového čerpadla9. The gears of the twin satellites 15 for the second gear circulate in the ring gear 18 fixedly connected to the central shaft 11. To achieve the difference in input and output speeds of the planetary gear mechanism 12, the ring gears 17 and 18 have different teeth. the device 12 is adapted for symmetrical placement of three double satellites 15 and is designed as a body which, when rotated by inertial mass, absorbs shocks excited by the function of the mixing device 6. The lower part of the cage 16 forms an opening for insertion of pinion 14 and flange for mounting that rotates the oil pump gear 20

22, — dno 10 upevněné k tělesu 9 poháněcího agregátu 8 je tvarově uzpůsobeno jako olejová vana, opatřená přírubami pro montáž elektromotoru 13, sacího filtru 21 a olejového čerpadla 22 nuceného mazacího systému, který zajišťuje mazání ložisek centrální8 ho hřídele 11, planetového převodového ústrojí 12, věnce 19 a ozubeného kola 20.22, the bottom 10 fixed to the drive unit body 9 is shaped as an oil sump, provided with flanges for mounting an electric motor 13, a suction filter 21 and an oil pump 22 of a forced lubrication system that provides lubrication of the central shaft bearings 11, planetary gear mechanism 12 , gear ring 19 and gear 20.

Výhodnost konstrukčního řešení míchačky s nuceným mícháním 1 podle vynálezu se vyznačuje zejména tímto:The advantageous design of the forced mixer 1 according to the invention is characterized in particular by the following:

— demontáž a montáž poháněcího agregátu 8 z prostoru míchačky 1 lze provádět po předchozí demontáži krytu 5, víka 7 podle situace míchačky 1 v nosné konstrukci, buď vyjmutím vzhůru, nebo spuštěním pod míchačku 1 při pootočení poháněcího agregátu 8 o úhel β tak, aby se patky 24 tělesa 9 provlékly výřezy 25 v přírubě 4. Tímto řešením lze provádět opravu poháněcího agregátu 8 mimo míchačku 1 v odborně vybavené dílně, přičemž kompletní mísící ústrojí zůstává v mísícím prostoru míchačky- disassembly and assembly of the drive unit 8 from the mixer compartment 1 can be carried out after previous removal of the cover 5, lid 7 depending on the situation of the mixer 1 in the supporting structure, either by removing it upwards or lowering it under the mixer 1 when rotating the drive unit 8 by angle β so the feet 24 of the body 9 have passed through the cutouts 25 in the flange 4. This solution can be used to repair the drive assembly 8 outside the mixer 1 in a professional workshop, while the complete mixing device remains in the mixing space of the mixer

1. Řešení je rovněž vhodné z důvodu možnosti manipulace spouštění a zdvihání poháněcího agregátu 8 přenosným montážním zdvihacím prostředkem přímo do dopravního prostředku, — použitím planetového soukolí 14, 15, 17, 18 lze docílit dvěma převodovými stupni požadované redukce vstupních a výstupních otáček a tím i výhodnější rozměry poháněcího agregátu 8, — poháněči agregát 8 zaručuje dokonale uzavřený a utěsněný prostor pro planetové převodové ústrojí 12, zajišťující nuceným mazacím obvodem jeho dokonalé mazání jedním druhem mazacího prostředku a tím i jeho vysokou životnost, — z hlediska technologie výroby je řešení systémem poháněcího agregátu výhodné z hlediska dílů většinou rotačního tvaru, kde lze docílit vysoké přesnosti výroby a možnosti zhotovení na moderních výkonných a přesných programově řízených obráběcích strojích.The solution is also suitable because of the possibility of manipulating the lowering and lifting of the drive assembly 8 by the portable assembly lifting means directly into the vehicle, - by using the planetary gears 14, 15, 17, 18, the desired reduction of input and output speeds can be achieved. more advantageous dimensions of the propulsion aggregate 8, advantageous in terms of parts of mostly rotational shape, where high production accuracy and manufacturing possibilities can be achieved on modern powerful and precise program-controlled machine tools.

Obr. 1 znázorňuje míchačku betonové směsi s nuceným mícháním v mísícím prostoru tvaru prstence, vybavené pohonem mísícího ústrojí situovaným pod mísící buben, jedním výpustným otvorem, opatřeným uzávěrem včetně pohonu a systémem pružného uložení k nosné konstrukci, obr. 2 zobrazuje řez A —- A podle obr. 1 míchačkou betonové směsi 1 znázorňující uspořádání jejich funkčních částí, obr. 3 zobrazuje vnitřní, vnější uspořádání a funkci jednotlivých částí poháněcího agregátu 8 míchačky betonové směsi 1, obr. 4 zobrazuje funkční uspořádání planetového· převodového ústrojí 12 a obr. 5 zobrazuje řez B —- B podle obr. 2 znázorňující tvarové provedení patek 24 poháněcího agregátu 8 a příruby 4 vnitřního pláště 3, uspořádání jejich polohy při upevnění poháněcího agregátu 8 a při jeho demontáži.Giant. 1 shows a concrete mixer with forced mixing in a ring-shaped mixing space equipped with a mixer drive situated below the mixing drum, one discharge opening provided with a closure including a drive and a resilient mounting system to the support structure; FIG. 1 shows the concrete mixer 1 showing the arrangement of their functional parts, FIG. 3 shows the internal, external arrangement and operation of the individual parts of the concrete mixer drive unit 8, FIG. 4 shows the functional arrangement of the planetary gear mechanism 12 and FIG. B according to FIG. 2 showing the shape of the feet 24 of the drive assembly 8 and the flange 4 of the inner casing 3, the arrangement of their position when the drive assembly 8 is fixed and dismounted.

(pod osou x — x v poloze upevněné) (nad osou x — x v poloze demontáže)(below the x - x axis in the fixed position) (above the x - x axis in the disassembly position)

Claims

Subject

A mixer with forced stirring (1), characterized in that the drive of the mixing device (6) is a separate closed drive unit (8) consisting of a body (9) provided with feet (24), a bottom (10), a central shaft (8). ... 11 j, a planetary gear mechanism (12) and an engine (13), which are arranged in a vertical axis, the central shaft 11a extending from the body (9j at its apex and to the bottom (10j a suction filter (.21)); at least one oil pump (22j) and the oil distribution (23).

Stirrer according to claim 1, characterized in that the motor (1,3) of the drive unit (8) is connected to the central shaft (11) by a planetary gear mechanism (12) with at least one double satellite (15) rotatably mounted in a cage (16), which is rotatably mounted on the central shaft (11).

The mixer according to claims 1 and 2, characterized in that the cage (16j of the planetary gear mechanism (12) has a bearing for at least one double satellite (15), an opening for the pinion (14), a flange for fastening the ring with external teeth ( 19) engaging a gear (20) of at least one oil pump (22).

A mixer according to claim 1, characterized in that the drive body (9) has symmetrically spaced feet (24) with screw holes, wherein the feet (24) of the body (9) correspond to cutouts (25) in the mounting flange (4). ) carried by the inner shell (3) of the mixing drum (2).

5. Mixer according to claim 1, characterized in that the bottom (10) of the drive unit (8) forms an oil sump, the bottom surface of the bottom (10) being the mounting flanges of the motor (13) of the suction filter (21) of at least one oil pump. (22).