CS219683B1 - Riadiaci elektronický obvod reverzácie jednosměrných motorov ovládaných elektronickými regiulátormi otáčiek - Google Patents

Description

Vynález sa týká riadiaceho elektronického ob- j [vodu reverzácie směru otáčania jednosměrných!motorov ovládaných elektronickými regulátormi j [ bez možnosti priamej reverzácie, ktoré umožňujú I[ plynulá změnu otáčiek nastavitelných pomocou regulovatelného odporu. í Doposial známe zapojenia s elektronickýmiregulátormi bez možnosti priamej reverzácie vy-užívajú kontaktně snímače pre určenie směruotáčania, od ktorých sú riadené výkonové obvodyreverzácie motorov. Toto riešenie vyžaduje kom-plikované mechanické zoskupenie regulovatelné-ho odporu, kontaktných spínačov a ovládacíchmechanických prevodov.

Vyššie uvedené nedostatky su odstraněné riadia-cim elektronickým obvodom podlá vynálezu, kto-rého podstatou je, že jeden koncový vývod prvéhoměnitelného odporu je spojený so štvrtou svorkou ia druhý jeho koncový vývod je spojený s piatou Isvorkou, ktorého bežec je spojený s katodou prvejdiody a jedným vývodom prvého odporu, ktorého 'druhý vývod je spojený s bázou prvého tranzistora, iktorého emitor je spojený so štvrtou svorkoua jeho kolektor je spojený s jedným vývodom |druhého odporu, ktorého druhý vývod je spojený !s piatou svorkou, ktorého prvý vývod je taktiež |spojený s jedným vývodom tretieho odporu, ktoré-ho druhý vývod je spojený s bázou druhého ítranzistora, ktorého emitor je spojený s piatou ,svorkou a jeho kolektor je spojený s prvou jsvorkou, pričom emitor tretieho tranzistora je [spojený s piatou svorkou, ktorého kolektor je !spojený s druhou svorkou a jeho báza je spojenás jedným vývodom štvrtého odporu, ktorého druhý :vývod je spojený s kolektorem štvrtého tranzistora ;a zároveň s jedným vývodom piateho odporu,ktorého druhý vývod je spojený s piatou svorkou, | pričom báza štvrtého tranzistora je spojená s jed- 1I ným vývodom šiesteho odporu, ktorého druhý! vývod je spojený s katodou druhej diody a zároveň Ii s bežcom druhého měnitelného odporu, ktorého jeden koncový vývod je spojený s piatou svorkou,j pričom anoda prvej diody a anoda druhej diody sú ![ spojené s treťou svorkou. i Podstata riadiaceho elektronického obvodu prereverzáciu jednosměrných motorov ovládanýchelektronickými regulátormi otáčiek ďalej spočíváv tom, že prvou svorkou, druhou svorkou a piatousvorkou sa připojí k výkonovému reverzačnémuobvodu a to tak, že prvá svorka sa spojí s prvým ;vstupom pre riadenie v jednom smere a druhásvorka sa spojí s druhým vstupom pre riadenie i v druhom smere a piata svorka sa spojí so svorkou! so záporným spoločným potenciálom, pričom tre-I ťou svorkou, štvrtou svorkou a piatou svorkou sa! připojí k regulátoru otáčiek a to štvrtou svorkou kui svorke kladného pólu pomocného napátía, piatoui svorkou ku svorke záporného pólu pomocnéhoi napátia a treťou svorkou ku svorke riadiaceho1 vstupu.

Nahradením kontaktných spínačov u doterajších 1 systémoch elektronickými snímačmi sa odstránia 219683 Γ mechanické převody, ktoré ovládajú bežec meni- telného odporu a zopnutie kontaktných snímačov, od ktorých je určovaný směr otáčania pohonnej jednotky a tým sa taktiež odstránia nedostatky kontaktných spínačov. i ! Na pripojenom výkrese je schematický znázor- ;! nený příklad převedeni a vynálezu. f

Jeden koncový vývod prvého měnitelného odpo- ’ | ru 1 je spojený so štvrtou svorkou 19, druhý jeho koncový vývod je spojený s piatou svorkou 20 ?a ktorého bežec je spojený s katodou prvej diody >10 a súčasne s jedným vývodom prvého odporu 3,ktorého druhý vývod je spojený s bázou prvéhotranzistora 12, ktorého emitor je spojený so štvrtou ; j syorkou 19 a jeho kolektor je spojený s jedným ·! vývodom druhého odporu 4, ktorého druhý vývod je spojený s piatou svorkou 20 a ktorého prvývývod je taktiež spojený s jedným vývodom tretie-i ho odporu 5, ktorého druhý vývod je spojenýs bázou druhého tranzistora 13, ktorého emitor jespojený s piatou svorkou 20 a jeho kolektor jespojený s prvou svorkou 16. Emitor tretieho tranzistora 14 je spojený s piatou svorkou 20, [ ktorého kolektor je spojený s druhou svorkou 17 ! a ktorého báza je spojená s jedným vývodom štvrtého odporu 6, ktorého druhý vývod je spojený , s kolektorem štvrtého tranzistoru 15 a zároveň i* s jedným vývodom piateho odporu 7, ktoréhodruhý vývod je spojený s piatou svorkou 20,pričom báza štvrtého tranzistoru 15 je spojenás jedným vývodom šiesteho odporu 8, ktoréhodruhý vývod je spojený s katodou druhej diody 11a zároveň s bežcom druhého měnitelného odporu2, ktorého jeden koncový vývod je spojený soštvrtou svorkou 19 a druhý jeho koncový vývod jespojený s piatou svorkou 20, pričom anoda prvejdiody 10 a anoda druhej diody 11 sú spojenéi s treťou svorkou 18. Prvá svorka 16, druhá svorka17 a piata svorka 20 sú připojené k výkonovémureverzačnému obvodu 21 tak, že prvá svorka 16 jespojená s prvým vstupom 22 pre riadenie v jednomsmere, druhá svorka 17 je spojená s druhýmvstupom 23 pre riadenie v druhom smere a piatasvorka 20 je spojená so svorkou 24 so spoločnýmzáporným potenciálom. Tretia svorka 18, štvrtásvorka 19 a piata svorka 20 sú připojené k regulá-toru otáčiek 25, pričom štvrtá svorka 19 je připoje-ná ku svorke 27 kladného pólu pomocného napá-tia, piata svorka 20 ku svorke 28 záporného pólupomocného napátia a tretia svorka 18 ku svorke 26riadiaceho vstupu regulátoru otáčiek 25.

Funkcia riadiaceho elektronického obvodu re-verzácie jednosměrných motorov je následovná.

Obvod pozostáva z dvoch rovnakýeh obvodo-vých zapojení, ktorých funkcia je rovnaká. Jedenslúži pre ovládanie plynulej regulácje otáčiekv jednom smere a druhý v opačnom smere.V kludovom stave sú bežce měnitelných odporov1, 2 v polohe pri koncových vývodoch, ktoré súpřipojené k svorke 19. Vtedy tranzistory 12,15 súzatvorené a tým sú zatvorené aj tranzistory 13,14.Změnou polohy bežca měnitelného odporu 1 alebo

Claims (1)

1. 4 2 smerom od koncového vývodu, ktorý je připoje-ný k svorke 19, ktorá má kladný potenciál pomoc-ného zdroja v regulátore 25, ku druhému koncové-mu vývodu, ktorý je připojený k zápornémupotenciálu pomocného zdroja v regulátore 25, saotvára tranzistor 12 alebo 15, čím sa taktiež otváratranzistor 13 alebo 14. V určitej polohe bežca sadosiahne saturácia tranzistora 13 alebo 14. Tran-zistor 13 slúži ako spínač pre riadenie otáčaniav jednom smere a tranzistor 14 v druhom smere.Měnitelné odpory 1, 2 zároveň riadia plynulúzměnu otáčiek motora, ktorý je ovládaný reguláto- 219683 rom otáčiek 25. Diody 10 a 11 multiplujú vývody ibežcov měnitelných odporov tak, že sa snímá na isvorke 18 odpor buď prvého měnitelného odporu i1 alebo odpor druhého měnitelného odporu 2 a to ίtak, že měnitelný odpor 1 nemá vplyv na funkciu !tranzistora 15 a měnitelný odpor 2 nemá vplyv nafunkciu tranzistora 12. Elektronický obvod určený pre riadenie reverzá-cie je možno využit’ všeobecne tam, kde je potřebnéurčit’ nezávisle stav polohy bežca měnitelnéhoodporu mimo funkcie změny odporu. PREDMET Riadiaci elektronický obvod reverzácie jedno-směrných motorov ovládaných elektronickými re-gulátormi otáčiek vyznačený tým, že jeden konco-vý vývod prvého měnitelného odporu (1) jespojený so štvrtou svorkou (19) a druhý jehokoncový vývod je spojený s piatou svorkou (20),ktorého bežec je spojený s katodou prvej diody(10) a súčasne s jedným vývodom prvého odporu(3), ktorého druhý vývod je spojený s bázouprvého tranzistora (12), ktorého emitor je spojenýso štvrtou svorkou (19) a jeho kolektor je spojenýs jedným vývodom druhého odporu (4), ktoréhodruhý vývod je spojený s piatou svorkou (20)a ktorého prvý vývod je taktiež spojený s jednýmvývodom tretieho odporu (5), ktorého druhývývod je spojený s bázou druhého tranzistora (13),ktorého emitor je spojený s piatou svorkou (20)a jeho kolektor je spojený s prvou svorkou (16),pričom emitor tretieho tranzistora (14) je spojenýs piatou svorkou (20), ktorého kolektor je spojenýs druhou svorkou (17) a jeho báza je spojenás jedným vývodom štvrtého odporu (6), ktoréhodruhý vývod je spojený s kolektorom štvrtéhotranzistora (15) a zároveň s jedným vývodompiateho odporu (7), ktorého druhý vývod je VYNÁLEZU spojený s piatou svorkou (20), pričom báza štvrté-ho tranzistora (15) je spojená s jedným vývodomšiesteho odporu (8), ktorého druhý vývod jespojený s katodou druhej diody (11) a zároveňs bežcom druhého měnitelného odporu (2), ktoré-ho jeden koncový vývod je spojený so štvrtousvorkou (19) a druhý jeho koncový vývod jespojený s piatou svorkou (20), pričom anoda prvejdiody (10) a anoda druhej diody (11) sú spojenés trefou svorkou (18), kde prvá svorka (16), druhásvorka (17) a piata svorka (20) sú připojenék výkonovému reverzačnému obvodu (21) tak, žeprvá svorka (16) je spojená s prvým vstupom (22)pre riadenie v jednom smere, druhá svorka (17) jespojená s druhým vstupom (23) pre riadeniev druhom smere a piata svorka (20) je spojená sosvorkou (24) so spoločným záporným potenciá-lom, pričom tretia svorka (18), štvrtá svorka (19)a piata svorka (20) sú připojené k regulátoruotáčiek (25) a to štvrtá svorka (19) ku svorkekladného pólu pomocného napátia (27), piatasvorka (20) ku svorke záporného pólu pomocnéhonapátia (28) a tretia svorka (18) ku svorke (26)riadiaceho vstupu regulátoru otáčiek (25). 1 výkres