CS219243B1

CS219243B1 - Tripping device for torque switches of electric servomotors

Info

Publication number: CS219243B1
Application number: CS631981A
Authority: CS
Inventors: Anton Balaz
Original assignee: Anton Balaz
Priority date: 1981-08-24
Filing date: 1981-08-24
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Vynález se týká řídicí, ovládací a regulační techniky a řeší vypínací zařízení mo-, mentových spínačů elektrických servomotorů. K otočnému hřídeli je upevňovacím šroubem připojeno těleso, které má na každém svém konci vytvořeno závitové osazení, na němž je volně uložena podložka. Podložka je opatřena palcem a ozubem, na který doléhá působením zkrutné pružiny rameno, opatřené přestavítelným vypínacím šroubem a zajišťovací maticí. Každé rameno je uloženo na osazení vroubkované matice, která je našroubována v závitovém osazení tělesa. Pod přestavitelnými vypínacími šrouby jsou uloženy mikrospínače. Natáčením podložek se staví vypínání při překročení zátěže. Přestavitelnými vypínacími šrouby se provádí jemné doladění vypínání. Vynálezu se využije u momentových spínačů elektrických servomotorů v řídicí, regulační a ovládací technice. Vynález je definován v jednom bodě, popis je doplněn dvěma obrázkyThe invention relates to control, operating and regulating technology and solves the tripping device of torque switches of electric servomotors. A body is connected to the rotary shaft by a fastening screw, which has a threaded shoulder formed at each end, on which a washer is loosely mounted. The washer is provided with a thumb and a tooth, on which an arm, provided with an adjustable tripping screw and a locking nut, rests under the action of a torsion spring. Each arm is mounted on the shoulder of a knurled nut, which is screwed into the threaded shoulder of the body. Microswitches are mounted under the adjustable tripping screws. By turning the washers, tripping is set when the load is exceeded. The adjustable tripping screws are used to fine-tune the tripping. The invention is used for torque switches of electric servomotors in control, regulating and regulating technology. The invention is defined in one point, the description is supplemented by two figures

Description

Vynález se týká zařízení pro vypínání momentových spínačů elektrických přímočarých a pákových servomotorů.The invention relates to a device for switching off torque switches of electric linear and lever servomotors.

Elektrické přímočaré a pákové servomotory jsou vybaveny zařízením, které zajišťují vypínání momentových mikrospínačů při překročení požadovaného kroutícího momentu nebo při překročení požadovaná síly na výstupním členu. Tato zařízení jsou našroubována na vypínací páce. Vypínací páka je uložena otočně a její pohyb se odvozuje z hřídelky prostřednictvím ozubených převodů. Při přetížení servomotoru se hřídelka otáčí, přitom pootáčí i vypínací pákou, která prostřednictvím vypínacího šroubu vypíná příslušný mikrospínač. Nedostatkem těchto zařízení je, že jsou robustní, obsahují výrobně náročné mechanismy, jako jsou ozubená kola, a zabírají poměrně velký prostor. Nastavení vypínací síly nebo vypínacího momentu se provádí jen regulačními Šrouby. Protože se kladou zvýšené požadavky na miniaturizaci, na jednoduchost a na jemnější nastavování vypínacího momentu či vypínací síly, bylo třeba vyvinout nové zařízení, které by tyto požadavky splňovalo.Electric linear and lever servomotors are equipped with a device that ensures switching off the torque microswitches when the required torque is exceeded or when the required force on the output member is exceeded. These devices are screwed on the release lever. The release lever is rotatably mounted and its movement is derived from the shaft by means of gears. When the actuator is overloaded, the shaft rotates, while also turning the cut-off lever, which switches off the relevant microswitch by means of the cut-off screw. The drawbacks of these devices are that they are robust, contain production-intensive mechanisms such as gears, and occupy a relatively large space. The adjustment of the tripping force or tripping torque is only made with the adjusting screws. Because of the increased demands on miniaturization, simplicity and finer adjustment of the tripping torque or tripping force, it was necessary to develop a new device to meet these requirements.

Tyto požadavky splňuje vypínací zařízení momentových spínačů elektrických servomotorů podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že k otočnému hřídeli je upevňovacím šroubem pevně připojeno těleso, které má na každém svém konci vytvořeno- závitové osazení. Na závitovém osazení tělesa je volně uložena podložka opatřená palcem a ozubem. Na ozubu podložky působením zkrutné pružiny uložené ve vybrání tělesa doléhá rameno. Rameno je opatřeno přestavitelným vypínacím šroubem a zajišťovací maticí. Rameno je uloženo na osazení vroubkované matice. Vroubkovaná matice je našroubovaná na závitovém osazení tělesa.These requirements are met by a tripping device of the torque switches of the electric servomotors according to the invention. The invention is based on the fact that a body which has a threaded shoulder at each end is fixedly attached to the rotary shaft by a fixing screw. A washer with a thumb and a tooth is loosely mounted on the threaded shoulder of the body. The arm bears on the washer tooth due to the torsion spring mounted in the body recess. The arm is equipped with an adjustable stop screw and a lock nut. The arm is mounted on the shoulder of the knurled nut. The knurled nut is screwed onto the threaded shoulder of the body.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je zjednodušení konstrukce i činnosti celého vypínacího zařízení. Usnadňuje miniaturizaci a vypuštění dosud používaného ozubeného převodu, zjednodušuje a zlevňuje výrobu a snižuje výrobní náklady. Použití jedné zkrutné pružiny zabezpečuje symetrické odpružení ramen, v nichž jsou přestavitelné vypínací šrouby. Přestavitelná podložky umožňují nastavení dvou stupňů vypínací síly nebo vypínacího momentu. Umožňuje v prvním stupni hrubé nastavení vypínací síly nebo vypínacího momentu přestavení podložky po uvolnění vroubkované matice. Ve druhém stupni se doladí jemné nastavení vypínacího momentu nebo vypínací síly regulačními vypínacími šrouby nu ramenech.An advantage of the arrangement according to the invention is the simplification of the construction and operation of the entire tripping device. It facilitates the miniaturization and elimination of the gears used so far, simplifies and cheaper production and reduces production costs. The use of one torsion spring ensures symmetrical suspension of the arms in which the release screws are adjustable. Adjustable washers allow two levels of tripping force or tripping torque. It allows, in the first stage, coarse adjustment of the tripping force or tripping torque of the washer after releasing the knurled nut. In the second stage, the fine adjustment of the tripping torque or tripping force is adjusted by adjusting the tripping screws at the arms.

Příklad uspořádání vypínacího zařízení momentových spínačů elektrických servomotorů podle vynálezu je znázorněn na výkrese. Na obr. 1 je zařízení v nárysu v částečném řezu a na obr. 2 je zařízení v půdorysu.An example of the arrangement of the tripping device of the torque switches of the electric servomotors according to the invention is shown in the drawing. Fig. 1 is a front elevational view of the device, and Fig. 2 is a plan view of the device.

K čelu otočného hřídele 12 mikrospínačů je připevněno těleso 7. Těleso 7 má tvar trubky a je souměrné podle roviny procházející kolmo na jeho podélnou osu. Na obou koncích tělesa 7 je vytvořeno osazení, opatřené závitem. Za každým závitovým osazením je na povrchu vytvořen kotoučovitý nákružek. Vnitřním otvorem tělesa 7 prochází upevňovací šroub 1, který je našroubován v axiálním otvoru hřídele 12, a který zajišťuje pevné spojení mezi hřídelem 12 a tělesem 7. Na každém osazení je volně uložena podložka 3, opatřená na vnějším obvodě palcem 10 a ozubem 9. Na každou podložku 3 doléhá vroubkovaná matice 2 našroubovaná na závitu osazení tělesa 7. Vroubkované matice 2 tak dotlačují podložky 3 na čelo osazení tělesa 7, takže s ním vytvářejí jeden pevný celek. Na osazení matic 2 jsou otočně uložena ramena 4. V každém ramenu 4 je našroubován přestavitelný vypínací šroub 5 opatřený zajišťovací maticí 8. Ve střední části na válcovém povrchu tělesa 7 mezi jeho osazeními je válcová zkrutná pružina 6, jejíž konce se opírají o ramena 4 a dotlačují je k ozubům 9 podložek 3. Tyto ozuby 9 podložek 3 drží ramena 4 v žádané poloze a zabraňují jejich překlopení. Nastavení vypínací hodnoty na výstupním členu servomotoru, a tím i nastavení úhlu 05 vychýlení, o který se mohou vychýlit ramena 4 proti tlaku zkrutné pružiny 6 se provádí tak, že se uvolní vroubkované matice 2, tím se uvolní i podložkyA body 7 is attached to the face of the rotary shaft 12 of the microswitches. The body 7 has a tube shape and is symmetrical about a plane passing perpendicular to its longitudinal axis. A threaded shoulder is provided at both ends of the body 7. A disc-shaped collar is formed on the surface behind each threaded shoulder. A fastening screw 1, which is screwed into the axial bore of the shaft 12, passes through the inner bore of the body 7 and ensures a firm connection between the shaft 12 and the body 7. A washer 3 is loosely supported on each shoulder. each washer 3 is supported by a knurled nut 2 screwed onto the thread of the shoulder of the body 7. Thus, the knurled nuts 2 press the washers 3 onto the front of the shoulder of the body 7 so as to form a single unit with it. Arms 4 are rotatably mounted on the shoulder of the nuts 2. In each arm 4, an adjustable stop screw 5 provided with a lock nut 8 is screwed in. In the central part on the cylindrical surface of the body 7 is a cylindrical torsion spring 6. These claws 9 of the washers 3 hold the arms 4 in the desired position and prevent them from tipping over. The setting of the cut-out value on the actuator output member, and thus the deflection angle 05, by which the arms 4 can deflect against the torsion spring 6 pressure, is effected by loosening the knurled nuts 2, thereby also releasing the washers

3. Podložka 3 se natočí pomocí palce 10, který přečnívá nad vroubkovanou maticí 2. Při natáčení podložky 3 unáší její ozub 9 rameno 4 se stavěcím a regulačním šroubem 5. Po nastavení žádané velikosti úhlu a vychýlení, který je úměrný vypínací hodnotě, se vroubkované matice 2 opět utáhnou. Potom se uvolní upevňovací šroub 1 a celá sestava, ve které jsou těleso 7, vroubkované matice 2, podložky 3, ramena 4 s přestavitelnými vypínacími šrouby 5 a zajišťovacími maticemi 8, i pružina 6 se natočí tak, aby čela hlav stavěčích přestavitelných regulačních šroubů 5 byla stejně vzdálena od odpovídajících mikrospínačů 11. Tím je provedeno hrubé nastavení vypínače. Jemné nastavení a doladění vypínače se provádí tak, že se uvolní zajišťovací matice 8, prestavitelný šroub 5 se vyšroubováním nebo zašroubováním nařídí do požadované polohy a zajišťovací metice 8 se opět utáhne. Tak je celé vypínací zařízení připraveno pro provozní činnost servomotoru.3. The washer 3 is rotated by the thumb 10 which projects over the knurled nut 2. When the washer 3 is rotated, its tooth 9 carries the arm 4 with the adjusting and adjusting screw 5. After setting the desired angle and deflection proportional to the tripping value, the nuts 2 are tightened again. Then, the fastening screw 1 and the entire assembly in which the body 7, the knurled nuts 2, the washers 3, the arms 4 with the adjustable shear bolts 5 and the locking nuts 8 are loosened, and the spring 6 is rotated so that the head faces of the adjustable adjusting screws 5 It was equally distant from the corresponding microswitches 11. This makes a rough adjustment of the circuit breaker. Fine adjustment and fine-tuning of the circuit-breaker is carried out by loosening the locking nut 8, adjusting the adjusting screw 5 by unscrewing or screwing in the desired position and tightening the locking metering 8 again. Thus, the entire tripping device is ready for operation of the servomotor.

Poloha ramen 4 naznačená čárkovaně (obr. 2) ukazuje polohy nastavení úhlu a vychýlení, to jest polohy, do kterých se mohou ramena 4 dostat při překročení zátěže výstupního členu servomotoru, aby přestavitelné vypínací šrouby 5 zajistily vypnutí mikrospínačů 11. Smysl natočení ramen 4 je vyznačený šipkami I a II. Úhel vychýlení je přímo úměrný zátěži výstupního sThe position of the arms 4 indicated by dashed lines (Fig. 2) shows the positions of the angle adjustment and deflection, i.e. the positions that the arms 4 can reach when the load of the servomotor output member is exceeded, to adjust the tripping screws 5 to switch off the microswitches. marked by arrows I and II. The deflection angle is directly proportional to the output s load

Vynálezu se využije u servomotorů v řídicí, ovládací a regulační technice.The invention is applied to servomotors in control, control and regulation technology.

členu servomotoru, to znamená, že je přímo úměrný hodnotě vypínacího momentu nebo vypínací síly.that is, it is directly proportional to the value of the tripping torque or tripping force.

Claims

SUBJECT

Torque switch-off device for electric servomotors, characterized in that a body (7) is fixedly attached to the rotary shaft (12) by means of a fastening screw (1), which has a threaded shoulder at each end on which the washer (3) is loosely mounted. provided with a thumb (10) and a tooth (9) on which it rests

BACKGROUND OF THE INVENTION torsion springs (6) mounted in a body recess (7) an arm (4) provided with an adjustable screw (5) and a lock nut (8), each arm (4) being mounted on a shoulder of a knurled nut (2) on the threaded shoulder of the housing (7).