CS219162B1 - Stohovacie zariadenie ťažších súčiastok, najma na montážnych linkách - Google Patents

Description

3

Vynález sa týká prevedenia stohovacieho zaria-denia ťažších súčiastok například na montážnychlinkách hydraulických rozvádzačov.

Pri riešení montážnej linky hydraulických rozvá-dzačov vznikla požiadavka nastohovať na poistnýventil 1 až 7 sekcií pohybujúcich sa jednotlivo nam^ntážnom dopravníku. i Sú známe zakladacie a stohovacie zariadenia,ktorých uchopovače sú riešené róznymi přísavkamipre uchopovanie Fahkých súčiastok, alebo sú vyba-vené mechanickými uchopovačmi — čehisťovými, |ktoré sú vhodné pre drobnejšie súčiastky, u kto-l i rých sa nevyžaduje velká uchopovacia sila. Dote-raz známe stohovacie a zakladacie zariadenia nie jemožné využit’ pre daný technický problém, kde sa,vyžaduje poměrně velká uchopovacia sila a přes-nost’ nastohovania súčiastok.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje a technic-ký problém rieši stohovacie zariadenie ťažkýchsúčiastok, najma na montážnych linkách podíavynálezu, ktorého podstatou je, že je tvořenédvorná vodiacimi doskami vytvárajúcimi stohovacípriestor, ktoré sú pevne uchytené na nosníkua v zvislom smere posuvné uložené vo vodiacichprizmách. Každá vodiaca doska je prostredníctvomvýkyvnej páky pružné spojená s presúvacím pneu-matickým valcom umiestneným zo strany vstupumontážnych plošin. Na výkyvnú páku je připojenýzastavovač montážnych plošin zasahuj úci svojímdorazovým palcom do dráhy montážnych plošin.V spodnej časti jednej vodiacej došky je kyvné : ! uložený aspoň jeden upínací excenter zasahujúcii do stohovacieho priestoru. Na upínacom excentri je pevne uchytená ovládacia páka spojená s upíná- Ϊi cím pneumatickým valcom. Do podstaty patří aj to, j že zastavovač montážnych plošin je tvořený zvislouΪ ovládacou týčou na dolnom konci opatřenou nábe-; hom. Náběh zvislej ovládacej tyče korešpondujei š? kladkou uloženou na odpruženej vodiacej tyči.

Vodiaca tyč je pevne uchytená na šmýkadle opat- :renom dorazovým palcom. I Stohovacím zariadením ťažších súčiastok najmana montážnych linkách sa docieli přesné nastoho-vanie potřebného počtu i ťažkých súčiastok zapjpmoci vyvodenia veFkej zvemej sily. Výhodouzariadenia je aj odstránenie namáhávej práceaumožnenie vykonávania montáže i ťažších súčias-tok na automatických linkách.

Na připojených výkresoch je znázorněné pří-kladné prevedenie stohovacieho zariadenia namontážnej linke hydraulického rozvádzača, kde na ;bbr. 1 je nakreslený nárys, na obr. 2 je nakreslenýbokorys a na obr. 3 je nakreslený pódorys stohova-cieho zariadenia.

Stohovacie zariadenie pozo^táva z dvoch vodia-cich dosiek 2, ktoré vytvárajú stohovací priestor10. Dolná časť vodiacich dosiek 2 je pevne pri-skrutkovaná na nosníku 17 v tvare podkovy.Vodiace došky 2 sú v zvislom smere posuvnéuložené vo vodiacich prizmách 3, ktoré sú priskrut-kované na nosnom ráme 18. Nosný rám 18 jepevne uchytený na dopravníku 19. Na reťazovom 219162 páse dopravníka 19 sú volné uložené montážněplošiny ! s upínačmi 20. Montážně plošiny 1 sú nazadnej straně opatřené pamáťovým kolíkom 42,oproti ktorému je v stohovacom priestore nanosnom ráme 18 umiestnený pamáťový snímač 43. ,Vonkajšie strany vodiacich dosiek 2 sú pevneopatřené čapmi 21, na ktorých sú kyvné uložeriépravé konce výkyvných pák 4. Výkyvné páky 4 súkyvné uložené na konzolách 22 pevne uchytenýchna nosnom ráme 18. Lavé konce výkyvných pák4 sú vzájomne spojené přepojovacím hriadeFom23, ktorý je vo výkyvných pákách 4 uloženýotočné. Na prepojovacom hriadeli 23 v strednejčasti je umiestnená vidlica 24 prostredníctvomzvislých drážiek 25 vytvořených v jej ramenách. V zvislých drážkách 25 pod přepojovacím hriade-Tom 23 sú uložené tlačné nastavitelné pružiny 26. V homej časti vidlice 24 je pevne uchytenát piestnica 27 presúvacieho pneumatického valca 5.

Presúvací pneumatický válec 5 je kyvné chytený nastojane 28 priskrutkovanom na nosnom ráme 18.Na prednom konci přepojovacieho hriadeFa 23 jeprostredníctvom kolíka 29 připojená zvislá ovláda-cia tyč 12, ktoréj koniec z vonkajšej strany jeopatřený nábehom 13. Náběh 13 korešpondujes kladkou 14 otočné uloženou na konci vodiacejtyče 15. Na druhý koniec vodiacej tyče 15 je pevnepřipojené šmýkadlo 16, ktoré je pevne opatřenédorazovým palcom 8 zasahujúcim do dráhy mon-tážnej plošiny 1. Vodiaca tyč 15 je dotlačenákladkou 14 na zvislú ovládaciu tyč 12 pružinou 30.Oproti výkyvnej páke 4 v dolnej polohe je umiest-nený na homom držiaku 38 pevne uchytenom nanosnom ráme 18, snímač 36 dolnej polohy presů-vácieho pneumatického valca 5. Oproti výkyvnejpáke 4 v homej polohe je umiestnený na homomdržiaku 38 snímač 37 hornej polohy presúvaciehopneumatického valca 5. V spodnej časti prednejVodiacej došky 2 sú kyvné na svorníku 31 uloženédva upínacie excentre 9 zasahujúce do stohovacie^ ho priestoru 10. Upínacie excentre 9 sú pevnéopatřené ovládacími pákami 11, ktoré sú prostřed- ίníctvom prepojovacieho čapu 32 připojené napiestnicu 33 upínacieho pneumatického valca 6,ktorý je výkyvné uchytený na homej časti prednej , > vodiacej došky 2. Oproti právej ovládacej páke 11v dolnej polohe je umiestnený na dolnom držiaku39 pevne uchytenom na nosnom ráme 18 snímač34 dolnej polohy upínacieho pneumatického valca6. Oproti právej ovládacej páke 11 v homej poloheje umiestnený na dolnom držiaku 39 snímač 35upnutej súčiastky. Za stohovacím priestorom je nadopravníku 19 umiestnený snímač 41 přítomnostimontážnej plošiny 1.

Funkcia stohovacieho zariadenia je nasledovná:Vychádzame zo stavu keď je zariadenie vo výcho-diskové j polohe (obr. 1). Stohovaná súčiastka 40tvořená sekciou hydraulického rozvádzača je nasu-nutá na upínači 20 montážnej plošiny 1, ktorá jeunášaná na dopravníku 19. Montážna plošina 1 sazastaví zastavovacím zariadením (na obr. neza-kreslené) na dopravníku 19 pod stohovacím zaria-

Claims (3)

1. 4 děním, kde sa pevne zaindexuje indexovacímmechanizmom (na obr. nezakreslené). Indexovacímechanizmus vyšle signál, ktorý uvedie do činnosti 5presúvací pneumatický válec 5. Presúvací pneuma-tický válec 5 presunie cez přepojovací hriader 23,a výkyvné páky 4 vodiace došky 2 smerom dolu.Akonáhle favý koniec výkyvnej páky 4 odkryje snímač 36 tento vyšle signál, ktorý uvedie do ;činnosti upínací pneumatický válec 6, ktorý počaspresúvania vodiacich dosiek 2 smerom dolu, před ,ich dolnou koncovou polohou, presunie ovládaciepáky 11 tiež smerom dolu, čím sa pootočia upínacieexcentre 9 do otvorenej polohy. V takto otvorenejpolohe excentrov 9 sa vodiace došky 2 nasúvajúvedla stohovanej súčiastky 40. Po dosiahnutídolněj koncovéj polohy snímač 37 signalizuje =dolnú koncová polohu vodiacich dosiek 2. Zároveň !snímač 34 dolnej polohy upínacieho pneumatické--ho valca 6 vyšlé signál pre upínací pneumatický"válec 6, ktorý prostredníctvom ovládacích pák 11pootočí upínacie excentre 9, ktoré upnú stohovanásáčiastku 40 medzi vodiacimi doskami 2. Upnutímstohovanej súčiastky 40 pravá ovládacia páka 11překryje snímač 35, ktorý vyšle signál presávacie- 'mu pneumatickému valcu 5 na presunutie vodia-cich dosiek 2 s upnutou stohovanou sučiastkou 40 !do hornej koncovej polohy. Po dosiahnutí vodia-cich dosiek 2 hornej koncovej polohy, snímač 36vyšle signál pre odindexovanie montážnej plošiny1 a táto prázdna montážna plošina 1 je po uvolnění ina dopravníku 19 unášaná spod stohovacieho 'zariadénia. Po opuštění montážnej plošiny 1 stoho-vacieho priestoru 10 snímač 36 vyšle signál naodindexovanie montážnej plošiny 1 a zároveňzastavovaciemu zariadeniu pre uvolněme ďalšej imontážnej plošiny 1. Tento cyklus sa opakujepódia potrefného množstva stohovaných sáčiastok í « PREDMET ' ' . i_ _________ '1. Stohovacie zariaďenie ťažších sáčiastok, naj- 'má na montážnych linkách, význačujáce sa tým, že !je tvořené dvorná vodiacimi doskami (2), vytvára- íjácimi stohovací priestor (10), ktoré sá pevne íuchytené na nosníku (17) a v zvislom smere ii posuvné uložené vo vodiacich prizmách (3), pri- !i čom každá vodiaca doska (2) je prostredníctvomvýkyvnej páky (4) pružné spojená s presávacím ;i pneumatickým valcom (5), umiestneným zo strany jvstupu montážnych plošin (1), kým na výkyvná ipáku (4) je připojený zastavovač (7) montážnych splošin (1), zasahujáci svojím dorazovým palcom i(8) do dráhy montážnej plošiny (1), zatiaT čol v spodnej časti jednej vodiacej došky (2) je kyvné 219162 1 40 v konkrétnem případe štyroch sekcií. Po nasto-í hovaní štyroch sekcií je na montážnej plošině 1 dopravený do stohovacieho priestoru 10 stoho-vaná sáčiastka 40, ktorá je tvořená poistnýmί ventilom. Přítomnost montážnej plošiny 1 s poist-ným ventilom j e snímaná pamáťovým snímačom 43prostredníctvom pamáťového kolíka 42, ktorývysunie do činnej polohy pracovník vychystávajácistohované súčiastky 40 na montážně plošiny 1. Vodiáce došky 2 s nastohovanými sáčiastkami 40sa presuná smerom dolu, ktoré sa nasadia napoistný ventil na montážnej plošině 1. Po dosiah-nutí( vodiacich dosiek 2 dolnej koncovej polohy jeprostredníctvom pamáťového kolíka 42 a pamáťo-vého ^snímača 43 stohovacie zariadenie zastavené.Zároveň prostredníctvom zvislej ovládacej tyče 12i je uvórnená kladka 14 z náběhu 13, pričom pružina' 30 presunie doíava šmýkadlo 16 s dorazovými palcom 8, čím zastaví na dopravníku 19 dalšiuI montažnu plošinu 1. Obsluha za tohoto stavu[ vykoná založenie do nastehovaných sáčiastok 40 dva spojovacie svorníky (na obr. nezakreslené) ’i a ručným tlačítkom odošle montažnu plošinu: 1 s nastehovanými sáčiastkami 40 na vykonanie; ďalšej technologickej operácie. Po opuštění mon- tážnej plošiny 1 stohovacieho priestoru 10 snímač 41 přítomnosti montážnej plošiny 1 vyšle signál prepresunutie stohovacieho zariadénia do východis-i kovej polohy. Zároveň sa presáva smerom dolu aj| zvislá ovládacia tyč 12, čím kladka 14 nabehne nanáběh 13 a prostredníctvom vodiacej tyče 15presunie šmýkadlo 16 spolu s dorazovým palcom 8 smerom doprava a uvolní tým montážnu plošinu 1 na dopravníku 19, ktorý ju presunie pod stohova-ní i priestor 10 a tým je stohovacie zariadenie;Popravené k vykonaniu ďalšieho pracovného J«pyjkhi. VYNÁLEZU ..._______; uložený aspoň jeden upínací excenter (9), zasahu-í jáci do stohovacieho priestoru (10), pričom na, upínacom excentri (9) je pevne uchytená ovládaciaj páka (11), spojená s upínacím pneumatickým; valcom (6).
2. 2. Stohovacie zariadenie podía bodu 1, ýyzna-; čené tým, že zastavovač (7) montážnych plošin (1)í je tvořený zvislou ovládacou týčou (12), na dolnomί konci opatřenou nábehom (13), korešpondújácimί s kladkou (14), uloženou na odpruženej vodiaceji tyči (15), pričom vodiaca tyč (15) je pevne uchyte-; ná na šmýkadle (16), opatrenojn dorazovým pal-' com (8).
3. 3 výkresy i