CS219075B1 - Podvazek pro přepravu těžkýoh i rozměrných zařízení - Google Patents

Abstract

Předmětem vynálezu je podvozek pro přepravu těžkých i rozměrných zařízení, zejména pro stroje těžební techniky a jeho účelem je vyřešení jednoduché, vysoce únosné a provozně spolehlivé konstrukce podvazku. Uvedeného^ účelu se dosáhne tak, že pouze jeden přímočarý pohon 3 pro dopředný pohyb, jenž spojuje nosnou podstavu 1 a odraznou desku 2, se uspořádá kyvně ve směru pohybu podstavy 1. Také je výhodné konec přímočarého pohonu 3 pro dopředný pohyb spojit vzpěrami 4, 5 s odraznou deskou 2 a podstavou 1.

Description

Vynález se týká konstrukce vysoce únosného podvozku pro přepravu těžkých i rozměrných zařízení, zejména pro stroje těžební techniky.

Dosud nejrozšírenějším podvozkem pro práci v terénu je housenicový podvozek. Pro docílení malých měrných tlaků na zeminu je nutno zvětšovat rozměry housenic i jejich počet, což vede ke značné hmotnosti a složitosti podvozku. Manévrovatelnost housenicového podvozku je tak omezená, přičemž pohony housenic a zejména jejich vzájemné spřažení je značně komplikované. Nevýhody housenicových podvozků částečně odstraňují kráčivé podvozky, které jsou lehčí i při docilovaných menších měrných tlacích, mají relativně velkou manévrovací schopnost. Jejich nevýhodou je ve srovnání s housenicovými podvozky menší rychlost pohybu, větší energetický příkon a poměrně nákladné hydraulické vybavení, vyvolané nutností zvedání celého stroje při kráčení a přesouvání opěrných desek. Také je nevýhodou namrzávání dosedací plochy v zimních měsících.

Uvedené nevýhody odstraňuje podvozek pro přepravu těžkých i rozměrných zařízení podle vynálezu, sestávající z nosné podstavy a odrazné desky vzájemně propojených přímočarým pohonem pro dopředný pohyb. Podstatou vynálezu je to, že pouze jeden vertikálně ustavený přímočarý pohon pro dopředný pohyb je uspořádán kyvně ve směru pohybu podstavy.

Podstatou vynálezu je dále to, že přímočarý pohon pro dopředný pohon je kyvně spojen první vzpěrou s odraznou deskou a druhou vzpěrou s podstavou.

Výhodou podvozku podle vynálezu je jeho jednoduchost a tím vysoká provozní spolehlivost. Rozměrná styková plocha podstavy s terénem zajišťuje malé měrné tlaky a tím i pohyb na málo únosných zeminách. Poněvadž při pohybu není nutno podstavu zvedat, je pro pojezd potřebný jen malý energetický příkon, je zajištěna výborná manévrovatelnost i velká stabilita. Také je výhodou to, že při montáži kolesového nebo korečkového rýpadla na podvozek je umožněna práce rýpadla i během pojezdu. Jinou výhodou je to, že smykový pohyb stykové plochy podstavy vůči terénu podstatně omezuje sklon k namrzání v zimních měsících.

Na výkresu je znázorněno příkladné provedení podvozku podle vynálezu, kde na obr. 1 je jeho nárys v řezu a na obr. 2 rovněž nárys v řezu podvozku, jehož přímočarý pohon je táhly spojený s podstavou a odraznou deskou.

Podvozek podle vynálezu je tvořen podstavou 1, průřezu obráceného hrnce. Uvnitř podstavy je na terénu umístěna odrazná deska 2 kyvně spojena s jedním koncem jednoho přímočarého pohonu 3 pro dopředný pohon, jehož druhý konec je kyvně spojen s kruhovou deskou 6 točně uloženou na čepu 7 upevněného v ose horní části podstavy 1. Základní polohu přímočarého pohonu 3 pro' dopředný pohyb je mírné vychýlení jeho podélné osy od svislice ve směru zamýšleného pohybu. Alternativně, podle obr.

2, je dolní konec přímočarého pohonu 3 pro dopředný pohyb kyvně spojen první vzpěrou 4 s odraznou deskou 2 a druhou vzpěrou 5, s podstavou 1. Z konstrukčních důvodů je možno přímočarý pohon 3 pro dopředný pohyb znásobit použitím více paralelně uspořádaných přímočarých pohonů

3, jejichž osy jsou rovnoběžné. Pro rovnomýšleného pohybu. Alternativně, podle obr. stavou 1 a terénem je vhodné provést podstavu 1 jako dělenou, propojenou kloubově. Pro práci v extrémních podmínkách je možno opatřit odraznou desku 2 vysouvatelnými trny, zvětšujícími tření. Vysouvatelné trny umístěné na podstavě 1 mohou sloužit k zabezpečení stroje vůči nežádoucímu prokluzu.

Zapnutím přímočarého pohonu 3 pro dopředný pohyb, dojde ke zvětšování tlaku na odraznou desku 2 a nadlehčování podstavy 1. V okamžiku, kdy zvětšující se vodorovná složka síly přímočarého pohonu 3 pro dopředný pohyb převládne nad snižující se třecí silou mezi podstavou 1 a terénem, dojde k posunování podstavy 1, pokud se vodorovná složka síly nezvětší nad velikost třecí síly mezi odraznou deskou 2 a terénem. Délka kroku posunu podstavy 1 závisí kromě geometrického uspořádání také na velikosti tření mezi podstavou 1 a terénem a odraznou deskou 2 a terénem. Pro zmenšení odporu posunu podstavy 1 jsou její náběhové hrany zaobleny a styková plocha je hladká, zatím co^ styková plocha odrazné desky 2 je opatřena výstupky. Ke zvětšení tření odrazné desky 2 po terénu přispívá i větší měrný tlak. Směr pohybu se řídí změnou polohy úchytu přímočarého pohonu 3 pro dopředný pohyb k podstavě 1, což se v příkladném provedení podle obr. 1 děje otáčením kruhové desky 6 kolem čepu 7. Příznivější rozklad sil přímočarého pohonu 3 pro dopředný pohyb se docílí vložením první vzpěry 4 mezi přímočarý pohon 3 pro dopředný pohyb a odraznou desku 2 a druhé vzpěry 5 mezi přímočarý pohon 3 pro dopředný pohyb a podstavu 1, jak je znázorněno na obr. 2. Po provedení posuvného kroku se odrazná deska 2 přesune do výchozí polohy zreverzováním přímočarého pohonu 3 pro dopředný pohyb.

Claims (2)

PŘEDMÉT

1. Podvozek pro přepravu těžkých i rozměrných zařízení, sestávající z podstavy a odrazné desky, vzájemně propojených přímočarým pohonem pro dopředný pohyb, vyznačený tím, že pouze jeden vertikálně ustavený přímočarý pohon (3) pro dopredný pohyb je uspořádán kyvně ve směru pohybu podstavy (1).

VYNÁLEZU

2. Podvozek podle bodu 1, vyznačený tím, že přímočarý pohon (3) pro dopredný pohyb je kyvně spojen první vzpěrou (4) s odraznou deskou (2} a druhou vzpěrou (5) s podstavou (1).