CS219064B1

CS219064B1 - Doffing device for manual doffing bobbin of textile,particularly spindleless after-spinning machines

Info

Publication number: CS219064B1
Application number: CS566581A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Kolar
Original assignee: Jaroslav Kolar
Priority date: 1981-07-24
Filing date: 1981-07-24
Publication date: 1983-02-25

Description

(54] Smekací zařízení pro ruční smekáni cívek u textilních, zejména bezvřetenových dopřádacích strojů(54) Spinning device for hand spooling of textile, especially open-end spinning machines

Vynález se týká smekacího zařízení pro cívky, které lze využít u textilních, zejména bezvřetenových dopřádacích strojů. Jeho podstatou je závěs 20, který pojíždí po pevném vodiči 1 a po vodicí podložce 5, které jsou umístěny nad strojem. Závěsy 20 jsou v klidové poloze nad navíjenými cívkami a jejich pohyb po vodicí dráze je odvozen od tažného válečkového dopravníkového řetězu 3, jehož některé unášeče 28 jsou v záběru s dvojicemi stavitelných opěrek 13 upevněných na nosiči 14 závěsu 20, který je tvořen dvěma dvojicemi levých a pravých ramen 7, G přichycených k levému a pravému čepu 27, 26, které jsou uloženy otočně v trubkách 29 pevně spojených s nosičem 14. Vzájemná klidová poloha obou dvojic pravých a levých ramen 6, 7, přitahovaných k sobě pružinou 11, je vymezena dorazy 12, spojenými pevně s nosičem 14. Každá z obou dvojic pravých a levých ramen 6, 7 je zakončena a tím vzájemně spojena volně otočným válečkem 8, na kterých spočívá vsunutá navinutá cívka 9. Dvojice levých ramen 7 je v horní části 32 vybavena vyhazovačem 19, k němuž je přiřazen v jedné úvrati pevného vodiče 1 volně otočný kotouč 18, pod nímž je umístěn skluzový dopravník 15.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bobbin spinning device which can be used in textile, in particular open-end spinning machines. It is based on a hinge 20 which travels on the fixed conductor 1 and on the guide pad 5, which are located above the machine. The hinges 20 are in a rest position above the winding spools and their movement along the guide track is derived from a pull roller conveyor chain 3, some of which grips 28 engage with pairs of adjustable supports 13 mounted on a hinge carrier 14 consisting of two pairs of left and the right arms 7, G attached to the left and right pins 27, 26, which are rotatably mounted in tubes 29 fixedly connected to the carrier 14. The relative rest position of the two pairs of right and left arms 6, 7 attracted together by the spring 11 is defined by stops Each of the two pairs of right and left arms 6, 7 is terminated and thus joined together by a freely rotatable roller 8 on which the inserted wound coil 9 rests. The pair of left arms 7 is equipped in the upper part 32 with an ejector 19 to which a freely rotatable disc 18 is associated in one dead center of the fixed conductor 1, under which it is positioned n slip conveyor 15th

Vynález se týká smekacího zařízení pro cívky, které lze využívat u textilních, zejména bezvřetenových dopřádacích strojů a které umožňuje rychlé a bezpečné uložení navinutých cívek a posléze po novém nasazení dutinek a zapředení snadnou propravu těchto navinutých cívek na určené místo.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a bobbin spinning device which can be used in textile, in particular open-end spinning machines, and which allows the wound bobbins to be stored quickly and safely and, after re-insertion of the tubes and spinning.

Smekání u bezvřetenových dopřádacích strojů se v současné době nejčastěji provádí ručně do přepravek, košů nebo vozíků, do kterých pradlena navinuté cívky ukládá. Plné přepravky, koše nebo vozíky se převezou na místo, kde se cívky opět ručně překládají do beden, kartónů nebo palet.Spinning in open-end spinning machines is currently most often carried out manually into crates, baskets or trolleys in which the spinner spools the wound spools. The full crates, baskets or trolleys are transported to the place where the spools are again manually folded into crates, cartons or pallets.

Jiná, novější manipulace při smekání křížových cívek se provádí pomocí speciálních smekacích vozíků, jež nesou smekací hřebeny, tj. sekce a trny, na které se křížové cívky nasunují. Smekací hřebeny se přesouvají z vozíků dg k tomuto účelu zkonstruované palety. Smekací vozík a paleta jsou předměty CSSR A.O. číslo 189 525 a 189 526.Other, more recent handling of the cross-spool ducting is accomplished using special docking trolleys that carry the dicing combs, i.e. the sections and mandrels onto which the cross-spools are slid. The sliding ridges are moved from the pallets dg designed for this purpose. The spinning cart and pallet are CSSR A.O. 189 525 and 189 526.

Progresivnější a nejmodernější způsob smekání je prováděn pomocí automatického smekače, tj. zařízení, jenž operací smekání a založení prázdné dutinky provádí zcela automaticky. Plné cívky se ukládají na transportní pás a jím jsou dopravovány do skluzu, odkud mohou být odebírány a ručně ukládány do palet nebo pomocí automatického paletizátoru samočinně navlékány na trny speciální palety.The more progressive and state-of-the-art spinning method is carried out using an automatic chisel, ie a device that performs the spinning operation and the insertion of an empty tube completely automatically. The full reels are placed on a conveyor belt and transported into the chute, from where they can be removed and manually loaded into pallets or, by means of an automatic palletizer, automatically threaded onto the mandrels of a special pallet.

Prvé dva způsoby jsou pracné a náročné na čas, smekání pomocí smekacích vozíků je však výhodnější, než smekání do přepravek. Posledně jmenovaný způsob, tj. automatické smekání, vyžaduje velmi složité a nákladné zařízení a dá se použít jen u speciálně upravených strojů.The first two methods are labor-intensive and time-consuming, but doffing by docking trolleys is preferable to doffing in crates. The latter method, i.e. automatic spinning, requires a very complex and expensive device and can only be used on specially adapted machines.

Zařízení pro samočinnou výměnu plných cívek za prázdé dutinky u textilních strojů je uvedeno' rovněž v CSSR A.O. 163 984, kde dutinky jsou připraveny v zásobníku a pohon navíjené cívky se děje od navíjecího válce a cívka po dosažení požadovaného průměru je přemístěná do skluzu. Podstatou řešení je, že zásobní drážky, v nichž jsou dutinky svými konci umístěny, přecházejí v úrovni styku cívky s navíjecím válcem do vodicích drážek, jejichž stěna blíže skluzu se oddaluje od druhé stěny a to počínajíc hranou, jejíž vzdálenost k řečené úrovni odpovídá v podstatě průměru plné navinuté cívky. Ke každé zásobní a vodicí drážce je přiřazena soustava pružně stlačitelných ramen, zakončených lapači konců dutinek, která je volně otočná kolem osy nacházející se alespoň přibližně v úrovni hran mimo* vodicí drážku před řečenou druhou stěnou.Apparatus for automatically swapping full bobbins for voids in textile machines is also disclosed in CSSR A.O. 163, 984, wherein the tubes are prepared in a magazine and the coil drive is driven from the take-up roller and the coil is moved into the chute when the desired diameter is reached. The essence of the solution is that at the level of contact between the bobbin and the take-up roll, the storage grooves in which the tubes are located at their ends merge into guide grooves whose wall closer to the slipping moves away from the other wall. diameter of the wound spool. Each storage and guiding groove is associated with a system of resiliently compressible arms terminated by a tube end trap which is freely rotatable about an axis at least approximately at the edge level outside the guide groove in front of said second wall.

Zařízení pro přivádění prázdných dutinek k automatickému ústrojí výměny cívek, které je pohyblivé podélně před spřádacími jednotkami bezvřetenového dopřádacího stroje, je uvedeno v NSR DAS č. 2 400 081. Zařízení pro! výměnu cívek se skládá ze snímacího dílce, opatřeného snímacím a osazovacím mechanismem, a dále se skládá ze zařízení pro přivádění dutinek, které je uspořádáno poblíž snímacího mechanismu. Zařízení pro výměnu cívek je zavěšeno pomocí koleček na kolejnici, která je umístěna nad dopřádacím strojem a nesena nosným rámem. Zařízení je pohyblivé po kolejnici pomocí pohůnu. Jakmile je plně navinutá cívka, otočí se držák cívek pomocí vačkového vodícího zařízení ve snímacím dílci směrem vzhůru, čímž se cívka sejme z pomocného válce. Držák cívek se otevře, takže uvolněná cívka se přemístí na snímací stůl otáčivého snímače, který je otočen do příslušného postavení. Cívka je takto sejmuta. Synchronně s tím se otočí přívodní rameno nesoucí dutinku nahoru, takže prázdná cívka se dostane do dosahu chapadla, které je umístěno na otáčivém snímači. Chapadlo se potom otáčí dále, aby dutinku posunulo mezi držák cívek. Držák cívek se zavře, zatímco chapadlo cívku uvolní. Načež se držák cívek otáčí dále směrem dolů a cívka se dostane do styku s pomocným válcem, takže proces navíjení může začít nanovo. Sejmutá plná cylindrická cívka je přivedena pomocí dopravníku uspořádaného za otáčivým snímačem k dalšímu pohybu směrem k žádoucímu místu.An apparatus for supplying empty tubes to an automatic coil exchange device movable longitudinally in front of the spinning units of an open-end spinning machine is disclosed in NSR DAS No. 2,400,081. the coil exchange consists of a sensing member provided with a sensing and setting mechanism, and further comprising a sleeve feeding device which is arranged near the sensing mechanism. The coil changing device is suspended by means of wheels on a rail which is located above the spinning machine and supported by a support frame. The device is movable on the rail by means of a drive. Once the bobbin is fully wound, the bobbin holder is rotated upward by the cam guide in the sensing member, thereby removing the bobbin from the auxiliary cylinder. The coil holder opens so that the released coil is moved to the rotary encoder sensing table, which is rotated to the appropriate position. The coil is thus removed. Synchronously with this, the feed arm carrying the sleeve is rotated upwards so that the empty coil is within the reach of the gripper, which is located on the rotary encoder. The gripper is then rotated further to move the tube between the coil holder. The bobbin holder closes while the gripper releases the bobbin. Then, the bobbin holder is rotated further downwards and the bobbin comes into contact with the slave cylinder so that the winding process can start again. The removed cylindrical coil is brought by a conveyor arranged downstream of the rotary encoder to further move towards a desired location.

Přiváděči zařízení prázdných cívek podle vynálezu pro přivádění cívek k přívodnímu rameni je dále konstrukčně rozvedeno a popsáno. Tvoří ho zásobník dutinek, pod nímž je umístěn nekonečný dopravník opatřený přihrádkami pro uchopení pouze vždy jedné dutinky, která po určité dráze propadává na dopravník, který ji dopraví k přívodnímu rameni pro výměnu cívek.The empty coil feed device according to the invention for supplying the coils to the feed arm is further described and described. It consists of a container of tubes, below which is placed an endless conveyor with compartments for gripping only one tube, which on a certain path falls on the conveyor, which transports it to the supply arm for the exchange of spools.

Rovněž způsob a zařízení k výměně plné křížem soukané cívky za prázdnou dutinku je obsahem švýcarského patentového spisu č. 566 933, podle kterého se pomocí navíjecího zařízení pojízdného od cívky k cívce přiváděná nit během výměny cívky odsává a při upínání dutinky sevře a odřízne, přičemž před navinováním nové křížové cívky se vytvoří zásoba niti.Also, a method and apparatus for exchanging a full cross-wound bobbin with an empty tube is disclosed in Swiss Patent No. 566,933, according to which by means of a winding device movable from bobbin to bobbin the yarn supplied during suction is removed and gripped and cut off by winding a new cross spool, a thread supply is created.

Způsob výměny plných cívek za prázdné dutinky na textilních, zejména na bezvřetenových dopřádacích strojích a zařízejií k provádění tohoto způsobu je obsažen v CSSR autorskému osvědčení č. 167 565, které navazuje a vylepšuje řešení uvedené ve švýcarském patentovém spisu č. 566 933. Jeho podstatou je, že konec příze podávané odtahovými válci se zavede v podstatě odtahovou rychlostí dovnitř prázdné cívky, která je předběžně poháněna navíjecí rychlostí ještě před upnutím ve stroji, přičemž ohybem přes okraj cívky se příze na něm zachytí a začne se na prázdnou cívku navíjet. Otáčení prázdné cívky navíjecí rychlostí prakticky po celou dobu výměny a přichycení k ní podávané příze, čímž se příze tedy po celou dobu výměny navíjí na civ219064 ku, umožňuje provést výměnu bez narušení kontinuity podávané příze, bez výkyvů napětí v přízi a bez odpadu.The method of exchanging full bobbins for empty tubes on textile, in particular open-end spinning machines and apparatuses for carrying out this method is contained in the CSSR author's certificate No. 167 565, which follows and improves the solution disclosed in Swiss Patent No. 566 933. wherein the end of the yarn fed by the take-off rollers is introduced at a substantially pulling speed into the empty bobbin, which is pre-driven at the winding speed before being clamped in the machine, bending over the bobbin edge to catch the yarn there. Turning the empty spool at the winding speed for virtually the entire time of change and attaching the yarn to the yarn, thereby winding the yarn over the entire time of change, allows the yarn to be changed without disturbing the continuity of the yarn, without fluctuations in yarn tension and without waste.

Otáčivý snímací válec pro automatické smekání zařízení je obsažen v anglickém patentovém spisu č. 1 443 642. Snímací válec je upraven k použití na dopřádacím nebo soukacím stroji a obsahuje otáčivou hřídel, dále nosník, upevněný nepohyblivě na otáčivé hřídeli a též první a druhé členy pro příjem a transport cívek s návinem příze. Tyto členy jsou namontované na nosníku tak, aby mohly vykonávat otáčivý pohyb. Smekací válec obsahuje rovněž první a druhé vačkové ústrojí, sdružené každé samostatně se zmíněným prvním a druhým členem tak, aby je uvedlo- do rozdílného kombinovaného rotačního pohybu, takže části smekací operace se účastní první a druhý člen v takovém postupném sledu, že v případě, kdy otáčivý snímací válec rotuje s prvním a druhým členem, je sejmutí a přijetí každé plné cívky provedeno zmíněným prvním členem a každá plná cívka je z prvého členu přesunuta na druhý člen. Tímto druhým členem je transportována do předem stanovené polohy. Vynález řeší další podrobnosti v uspořádání prvního a druhého členu a vačkových ústrojí.A rotary pickup roller for automatic sliding of the device is disclosed in U.S. Patent No. 1,443,642. The pickup roller is adapted for use on a spinning or winding machine and includes a rotary shaft, a beam fixed immovably to the rotary shaft and first and second members for receiving and transporting spools with yarn winding. These members are mounted on the beam so as to be able to perform a rotary movement. The spinning cylinder also includes first and second cam members, each associated with said first and second members each to induce a different combined rotational movement such that parts of the spinning operation participate in the first and second members in such sequential order that wherein the rotary pickup roller rotates with the first and second members, the removal and reception of each full coil is performed by said first member and each full coil is moved from the first member to the second member. The second member is transported to a predetermined position. The invention solves further details in the arrangement of the first and second members and cam assemblies.

Zařízení pro výměnu křížem vinutých cívek je řešeno ve spisu NSR DAS č. 2 455 913. Spřádacím jednotkám jsou přiřazena odtahovací zařízení s rozváděcím válečkem. Stroj je dále opatřen odsávacím zařízením pro přízi, přičemž je příze vedena před dosahem obvodové plochy navíjecího válce, přes který je během normálního spřádacího procesu tažena. Podstatou zařízení podle vynálezu je, že je opatřeno poháněcími zařízeními k pohybu sacího zařízení v podélném směru ďopřádacího stroje. Pomocí poháněčích zařízení je sací zařízení pojízdné k příslušné spřádací jednotce, u níž má být provedena výměna cívky. Rychlost pohybu sacího zařízení je stejná něho nižší než rychlost obsluhující osoby, pohybující se podél dopřádacího stroje. Sací zařízení je dále opatřeno stacionárními ústrojími k výrobě podtlaku. Poháněči zařízení se skládají ze dvou řemenic, umístěných na konci rámu stroje, přes které je veden nekonečný řemen, s nímž je prostřednictvím zachycovačů spojen vozík pohybující se po vodicích kolejničkách probíhajících podél sacího zařízení.The device for the exchange of cross-wound spools is solved in the German DAS file No. 2 455 913. The spinning units are assigned to the draw-off devices with the distribution roller. The machine is further provided with a yarn suction device, the yarn being guided before reaching the circumferential surface of the winding roller through which it is drawn during the normal spinning process. The essence of the device according to the invention is that it is provided with drive devices for moving the suction device in the longitudinal direction of the spinning machine. By means of the drive devices, the suction device is movable to the respective spinning unit in which the bobbin is to be replaced. The speed of movement of the suction device is the same as that of the operator moving along the spinning machine. The suction device is further provided with stationary vacuum generating devices. The drive devices consist of two pulleys, located at the end of the machine frame, over which an endless belt is guided, to which a trolley moving along guide rails running along the suction device is connected by means of grippers.

Dále je známa celá řada zařízení pro automatickou výměnu přízových cívek, která jsou opatřena jednak prostředkem pro přerušení příze mezi plnou cívkou a spřádací jednotkou a jednak podtlakovým ústrojím, které během výměny odsává nepřetržitě dodávanou přízi až do okamžiku, kdy se příze zachytí na přivedené prázdné dutince a po přitlačení dutinky k navíjecímu válci se začne na ni navíjet. Nasátá délka příze se od návinu odděluje.Furthermore, a number of automatic yarn bobbin exchanging devices are known which are provided with means for interrupting the yarn between the full bobbin and the spinning unit and a vacuum device which sucks the continuously supplied yarn during replacement until the yarn catches on the empty tube and, when the tube is pressed against the take-up roll, it starts to wind on it. The sucked length of the yarn is separated from the winding.

Aby byla neupotřebitelná délka příze co nejmenší, měla by výměna cívek probíhat co nejrychleji, zejména při vyšších rychlostech spřádání. Rychlost výměny je však omezena tím, že prázdná cívka se přivádí teprve po odvedení plné cívky a začíná se otáčet až po upnutí ve stroji a přitlačení k navíjecímu válci. Kromě toho u těchto řešení není počítáno s vytvořením zálohy na dutince.In order to keep the useless length of the yarn as small as possible, the bobbin replacement should take place as quickly as possible, especially at higher spinning speeds. However, the exchange speed is limited by the fact that the empty spool is only introduced after the full spool has been removed and does not start to rotate until it is clamped in the machine and pressed against the take-up roll. In addition, a backup of the tube is not envisaged in these solutions.

Rovněž je známa celá řada řešení samočinných zařízení pro výměnu plných cívek za prázdné, u nichž se podávání příze do navíjecí jednotky zastavuje okamžitě při zastavení navíjení. Tato zařízení jsou pojízdná podél stroje a jsou též opatřena ústrojím pro odvádění plné cívky od navíjecího válce a ústrojím pro přivádění prázdné cívky ze zásobníku.There are also known a number of solutions for automatic empty spool replacement devices in which the yarn feeding into the winding unit stops immediately when the winding is stopped. These devices are movable along the machine and are also provided with a device for guiding the full spool from the take-up roll and a device for feeding the empty spool from the magazine.

Jsou rovněž známa zařízení, u kterých se při výměně cívek přerušuje odtahování příze do okamžiku upnutí prázdné cívky ve stroji. Tato zařízení nejsou vhodná pro použití na strojích s nepřetržitou dodávkou příze, jako jsou například bezvřetenové dopřádací stroje, u nichž musí být příze i během výměny cívek nepřetržitě odtahována konstantní rychlostí od kontinuálně pracujících spřádacích jednotek. Jinak je nutno přerušit spřádací proces.Also known are devices in which the yarn withdrawal is interrupted when the bobbins are changed until the empty bobbin is clamped in the machine. These devices are not suitable for use on machines with continuous yarn supply, such as open-end spinning machines, in which the yarn must be continuously withdrawn at a constant speed from the continuously operating spinning units even during the bobbin change. Otherwise the spinning process must be interrupted.

Známá jsou rovněž zařízení, která provádějí automatickou výměnu napředených cívek za klidu, to znamená, že u spřádací jednotky, u které se má provést výměna cívky, se zastaví spřádní proces. Provede se výměna cívky a znovu obnoví předení.Also known are devices which carry out automatic replacement of the spun spools at rest, i.e., the spinning unit in which the spool unit is to be replaced is stopped. The spool is replaced and the spinning is resumed.

Do skupiny strojů pracujících s automatickou výměnou napředených cívek a s přerušením spřádacího procesu se řadí spřádací stroj podle NSR DOS č. 2 5Q1 735, u kterého se při dosažení předem určeného naplnění cívky zastaví příslušné pracovní místo a přivolá zařízení na výměnu cívek. Toto zařízení je pojízdné podél dopřádacího stroje a za pomoci vodicího ústrojí příze přivede její konec samočinně k dopřádacímu zařízení. Potom se opět uvede pracovní místo do- činnosti, zařízení na výměnu cívek zakotví na prázdné dutince nově zapředenou přízi a konec příze se oddělí.The group of machines operating with automatic change of spun bobbins and interrupting the spinning process is a spinning machine according to German standard DOS No. 2 5Q1 735, in which, when the predetermined spool filling is reached, the respective workstation stops and calls the bobbin changing device. This device is movable along the spinning machine and, with the help of the yarn guiding device, feeds its end automatically to the spinning device. The workstation is then restarted, the spool change device anchors the newly spun yarn to the empty tube and the yarn end is separated.

Tento princip má značné nedostatky, mezi něž patří především ztráta na produkci vypředené příze během výměny cívek a dále čekání na nové zapředení, neboť po celou dobu výměny je spřádací jednotka v klidu.This principle has considerable drawbacks, in particular the loss of spun yarn production during the bobbin replacement and the waiting for a new spinning, since the spinning unit is stationary for the entire exchange time.

U bezvřetenových dopřádacích strojů se však v převážné míře provádí výměna cívek po navinutí ručně, a to za chodu stroje. Pouze u části vysokoobrátkových a vysokoprodukčních strojů jsou k automatizaci těchto úkonů používána různá automatická zařízení. Při ruční výměně cívek je následně třeba řešit nenáročné odstranění plných cívek od stroje, k čemuž směřuje smekací dopravník.However, in open-end spinning machines, the bobbins are largely replaced after winding by hand while the machine is running. Only a part of high-turnover and high-production machines use different automatic devices to automate these operations. When replacing the bobbins manually, it is necessary to solve undemanding removal of full bobbins from the machine, which is directed to the spinning conveyor.

Smekací dopravník cívek podle vynálezuWinding spool conveyor according to the invention

21G pro textilní, zejména bezvřetenové dopřádací stroje, je tvořen vodicí dráhou uspořádanou nad strojem, na níž jsou zavěšeny nosiče pro navinuté cívky. Tyto nosiče jsou pohyblivé podle potřeby po vodicí dráze. Podstata řešení spočívá v tom, že vodicí dráha je spojitého oválného tvaru a je tvořena pevným vodičem nesoucím otočnou kladku, která je spojena prostřednictvím nosiče se závěsem. Nosič je na opačné straně, než je umístěna otočná kladka, opatřen podpěrným kolečkem, které spočívá na vodicí podložce, probíhající nad strojem v konstantní vzdálenosti od pevného- vodiče. Pohyb závěsu, který slouží pro nesení navinuté cívky, po pevném vodiči a po vodicí podložce obstarává tažný válečkový dopravníkový řetěz, jehož některé unášeče jsou v záběru s dvojicemi stavitelných opěrek upevněných na nosiči. Válečkový dopravníkový řetěz je usazen na řetězové, kladce a řetězovém kole, které je přes další převody spojeno s pohonnou jednotkou.21G for textile, in particular open-end spinning machines, consists of a guide track arranged above the machine on which the supports for the wound bobbins are suspended. These carriers are movable along the guide track as needed. The principle of the solution consists in that the guide track is of a continuous oval shape and is formed by a fixed guide carrying a swivel pulley, which is connected by means of a carrier with a hinge. The support is provided on the opposite side to the swivel castor with a support wheel which rests on a guide pad running above the machine at a constant distance from the fixed guide. Movement of the hinge, which serves to support the wound spool, on the fixed conductor and on the guide pad is provided by a pulling roller conveyor chain, some of which are engaged with pairs of adjustable supports mounted on the carrier. The roller conveyor chain is seated on a chain, roller and sprocket, which is connected to the drive unit via further gears.

Závěs pro cívky obsahuje dvojici levých a dvojici pravých ramen, které jsou přichyceny jednak k levému a jednak k pravému čepu. Tyto čepy jsou uloženy otočně v trubkách spojených pevně s nosičem, který nese rovněž dvojici dorazů vymezujících vzájemnou klidovou polohu dvojice levých a pravých ramen. Obě dvojice pravých a levých ramen jsou k sobě přitahovány pružinou a každá z nich je zakončena a tím vzájemně spojena volně otočným válečkem uloženým na pevné ose.The spool hinge includes a pair of left and right arms that are attached to both the left and right pins. These pins are rotatably mounted in tubes connected rigidly to the support which also carries a pair of stops defining the relative rest position of the pair of left and right arms. The two pairs of right and left arms are attracted to each other by a spring and each of them is terminated and thus connected to each other by a freely rotatable roller mounted on a fixed axis.

Dvojice levých ramen je ve své horní části vybavena vyhazovačem, k němuž přísluší v jedné úvrati pevného; vodiče upravený volně otočný kotouč, který odklápí dvojici levých ramen za účelem vyjmutí cívky. V prostoru pod volně otočným kotoučem je umístěn skluzový dopravník.The pair of left arms is at its upper part equipped with an ejector to which it is fixed at one dead center; a free-rotating disc, which pivots the pair of left arms to remove the coil. A chute conveyor is located in the space below the freely rotating disc.

Navrhované smekání pomocí smekacího dopravníku umožňuje rychlou, ekonomickou a snadnou přepravu plných cívek od stroje při maximálním využiitf stroje. Zařízení je jednoduché a lze jím i dodatečně opatřit každý stroj. Využitím zařízení podle vynálezu odpadá namáhavá práce pradleny při smekání do přepravek nebo- do trnových sekcí, dále odpadá manipulace s nasmekanými cívkami od bezvřetenového dopřádacího stroje k paletě. Vlastní smekání cívek trvá krátkou dobu, čímž rozdíly co do; množství navinuté příze na jednotlivých cívkách jsou menší. Rovněž dojde k úspoře místa v provozní hale, neboť není třeba přepravek ani smekacích vozíků. Situováním zařízení nad stroj byl vytvořen mezioperační sklad navinutých cívek v tomto volném prostoru a tím i tento prostor využit. Smekání spočívá v podstatě pouze v přesunutí cívky z navíjecí jednotky do závěsu. S cívkou není třeba jinak manipulovat a její přesunutí směrem nahoru, kde je umístěn závěs, je snadné. Závěs umožňuje bezpečné uchycení cívky i o rozdílných průměrech. Na požadovaném místě dochází k automatickému uvolnění cívky ze závěsu.The proposed spinning by means of a spinning conveyor enables fast, economical and easy transport of full spools from the machine with maximum utilization of the machine. The device is simple and can be retrofitted to any machine. By using the device according to the invention, the laborious spinning work of the spinners in the crates or the mandrel sections is eliminated, and the manipulation of the chopped bobbins from the open-end spinning machine to the pallet is eliminated. The actual spooling of the coils takes a short time, thus making differences in terms of; the amount of wound yarn on each bobbin is smaller. It also saves space in the operating hall as there is no need for crates or dump trucks. By placing the equipment above the machine, an in-store warehouse of wound spools was created in this free space and thus this space was used. The spinning consists essentially only of moving the bobbin from the winding unit to the hinge. The coil does not need to be handled otherwise, and moving it upwards where the hinge is located is easy. The hinge enables safe mounting of the coil even with different diameters. The coil is automatically released from the hinge at the desired location.

Zařízení je schematicky znázorněno; na výkresech, kde značí obr. 1 celkový pohled zpředu na bezvřetenový dopřádací stroj, nad nímž je umístěno smekací zařízení podle vynálezu se čtyřmi závěsy obsahujícími plné cívky, obr. 2 pohled shora na smekací zařízení z obr. 1 a to bez naznačení obrysů bezvřetenového dopřádacího stroje, bez závěsů a bez skluzového dopravníku, obr. 3 pohled z boku na závěs umístěný nad spřádacím místem a obr. 4 pohled zpředu na provedení závěsu a jeho umístění na vodicí dráze.The device is shown schematically; 1 shows a general front view of an open-end spinning machine having a spinning device according to the invention with four hinges comprising full bobbins, FIG. 2 is a top view of the spinning device of FIG. 1 without indicating the outlines of the open-end spinning device; Fig. 3 is a side view of the hinge located above the spinning station; and Fig. 4 is a front view of the hinge design and its placement on the guide track.

Podle obr. 1 -a 2 je nad bezvřetenovým dopřádacím strojem 16 umístěna vodicí dráha oválného tvaru, po které obíhají závěsy 20 pro křížové cívky 9. Vodící dráha závěsů 20 je tvořena pevným vodičem 1, např. ocelovou tyčí kruhového průřezu a dále vodicí podložkou 5, která probíhá v konstantní vzdáleno-sti od pevného vodiče 1. Závěs 20 je uchycen na nosiči 14, který je na jednom konci spojen s otočnou kladkou 10 pojíždějící po pevném vodiči 1 a na druhém konci opatřen podpěrným kolečkem 4 pojíždějícím po vodicí podložce 5. Pevný vodič 1 a vodicí ppdložka 5 jsou uchyceny na nosnících 2, které jsou přes stojiny 17 spojeny s rámem bezvřetenového dopřádacího stroje 16. Pohyb závěsů 20 je odvozen od válečkového dopravníkového řetězu 3, který je umístěn pod pevným vodičem 1 na řetězovém kole 24 a řetězové kladce 25. Řetězové kolo 24 je poháněno přes pastorek 22 a převodové kolo 23 od pohonné jednotky 21. Unášeče 28 válečkového dopravníkového řetězu 3 jsou v záběru s dvojicemi stavitelných opěrek 13, upevněných na nosiči 14. Při pohybu válečkového dopravníkového řetězu 3 jsou pak současně unášeny závěsy 20. Pomocí stavitelných opěrek 13 jsou závěsy 20 seřizovány do žádané polohy nad spřádními místy stroje. Počet závěsů 20 odpovídá počtu spřádních míst bezvřetenového dopřádacího stroje 16. Pohyb závěsů 20 je řízen koncovým spínačem, který umožňuje jejich oběh o 360° a zastavení ve výchozí poloze. Během tohoto oběhu závěsů 20 dojde k jejich vyprázdnění. Pomocí tlačítka může obsluha zastavit pohyb závěsů 20 v kterékoli poloze. Smekací zařízení umožňuje odvést produkci stroje za celou směnu během krátké doby, případně najednou, pokud se smeká,, v závislosti na druhu zpracovávaného materiálu, pouze jedenkrát za pracovní čas směny.Referring to Figures 1 and 2, an oval-shaped guide track is disposed above the open-end spinning machine 16, along which the crossbeam hinges 20 circulate. The guide track of the hinges 20 is formed by a rigid guide 1, eg a round steel bar and guide pad 5. The hinge 20 is mounted on a carrier 14 which is connected at one end to a rotating pulley 10 traveling on the fixed guide 1 and at the other end provided with a support wheel 4 traveling on the guide pad 5. The fixed conductor 1 and the guide liner 5 are attached to beams 2 which are connected via a web 17 to the frame of an open-end spinning machine 16. The movement of the hinges 20 is derived from a roller conveyor chain 3 which is located below the fixed conductor 1 on the sprocket 24 and The sprocket 24 is driven via a pinion 22 and a gear wheel 23 away from The drive units 21 of the roller conveyor chain 3 are engaged with a pair of adjustable supports 13 mounted on a carrier 14. When the roller conveyor chain 3 is moved, the hinges 20 are simultaneously carried by the adjustable supports 13. in places machines. The number of hinges 20 corresponds to the number of spinning points of the open-end spinning machine 16. The movement of the hinges 20 is controlled by a limit switch which allows their rotation through 360 ° and stops in the starting position. During this circulation the hinges 20 are emptied. By means of the button, the operator can stop the hinges 20 from moving in any position. The spinning device makes it possible to divert the production of the machine for the whole shift within a short time, or at once, if it is spinning, depending on the type of material being processed, only once per shift working time.

V pravé úvrati vodicí dráhy je k pevnému vodiči 1 přiřazen volně otočný kotouč 18, který vyklápí dvojice levých ramen 7 závěsů 20, které procházejí v jeho- blízkosti. Vyklopením dvojice levých ramen 7 se uvolní navinutá cívka 9 ze závěsu 20 a skluzo9 vým dopravníkem 15, umístěným pod kotoučem 18, je dopravena na určené místo.At the right dead center of the guide track, the fixed guide 1 is associated with a freely rotatable disc 18, which tilts the pairs of left arms 7 of the hinges 20 which pass in its vicinity. By tilting the pair of left arms 7, the wound bobbin 9 is released from the hinge 20 and is transported to a designated place by a sliding conveyor 15 located below the disk 18.

Podle obr. 3 a 4 je navinutá cívka 9 na dutince 39 držena mezi dvojicemi pravých a levých ramen S, 7 a spočívá na otočných válečcích 8, upravených u dolního konce 31 obou dvojic pravých a levých ramen 6_; 7. Otočné válečky 8 jsou umístěny na pevné ose 33, spojující dolní konce 31 dvojic pravých a levých ramen 0, 7 závěsu 20. Dvojice pravých ramen 8 a dvojice levých ramen 7 jsou dále vzájemně spojeny prostřednictvím pravého a, levého čepu 26, 27, které jsou otočně uloženy v trubkách 21 pevně přichycených k nosiči 14. Obě dvojice pravých a levých ramen 6, 7 jsou k sobě přitahovány pružinou 11 a jejich vzájemná poloha je vymezena dorazy 12, které jsou pevně přichyceny k nosiči 14. Dvojice levých ramen 7 je ve své horní části 32 vybavena vyhazovačem 19, který slouží k odklopení dvojice levých ramen 7 závěsu 28 v místě, kde navinuté cívky 9 mají opustit závěsy 20. V poloze, kdy je dvojice levých ramen 7 odklopena, opírá se vyhazovač 13 o volně otočný kotouč 18, jak je naznačeno na obr. 4 přerušovanou obrysovou čárou.According to Figs. 3 and 4, the wound spool 9 on the tube 39 is held between pairs of right and left arms S, 7 and rests on rotatable rollers 8 provided at the lower end 31 of both pairs of right and left arms 6 _; 7. The pivot rollers 8 are located on a fixed axis 33 connecting the lower ends 31 of the pairs of right and left hinge arms 0, 7 of the hinge 20. The pairs of right arms 8 and the pair of left arms 7 are further connected to each other by right and left pivot pins 26, 27. The two pairs of right and left arms 6, 7 are attracted to each other by a spring 11 and their relative position is defined by stops 12 which are firmly attached to the carrier 14. The pair of left arms 7 is in its upper part 32 equipped with an ejector 19, which serves for tilting the pair of left arms 7 of the hinge 28 at the point where the coils 9 are to leave the hinges 20. In the position when the pair of left arms 7 is opened, 18 as indicated in FIG. 4 by the dashed outline.

Křížová navinutá cívka 9 se zespodu vtlačí do závěsu 20 tak, že se jeho dvojice pravých a levých ramen 6, 7 rozevřou a cívka 9 přes volně otočné válečky 8 vklouzne mezi tyto dvojice pravých a levých ramen 6,The cross-wound spool 9 is pressed from below into the hinge 20 so that its pairs of right and left arms 6, 7 open and the spool 9 slips between the pairs of right and left arms 6 over the free-rotating rollers 8,

0 40 4

7. Působením pružiny 11 se dvojice pravých a levých ramen 6, 7 vrátí do své původní polohy, to znamená, že se opřou o dorazy7. Under the action of the spring 11, the pair of right and left arms 6, 7 return to their original position, i.e. they rest against the stops

12. Tím je navinutá cívka 9 v závěsu 20 pevně fixována. Proces smekání spočívá tedy pouze v tom, že pradlena přesune navinutou cívku 9 z přádní jednotky do závěsu 20 a založí novou dutinku 30.12. The wound bobbin 9 is thus fixedly fixed in the hinge 20. The spinning process thus consists only in that the spinner moves the wound bobbin 9 from the spinning unit to the hinge 20 and establishes a new tube 30.

Jakmile jsou v navíjecím ústrojí spřádních jednotek bezvřetenového dopřádacího stroje 16 navinuty cívky 9 požadovaného průměru, přemístí pradlena tyto plné cívky 9 do jednotlivých závěsů 20, umístěných nad spřádacími místy a do navíjecích ústrojí nasune prázdné dutinky 30. Tyto prázdné dutinky 30 mohou být zavěšeny předem na závěsu 20 nebo přivařeny na stroji nebo umístěny ve vhodném zásobníku. Cívky 9 setrvají v závěsech 20 jako v mezioperačním skladu. Dopravník se uvede do pohybu až tehdy, kdy k tomu nastane vhodná příležitost. Ukládat cívky 9 do palety může buď pradlena, nebo pomocná síla pověřená transportem a manipulací s materiálem. Pretože doba mezi jednotlivými smeky podle jemnosti spřádané příze se pohybuje např. v přádelnách bavlny mezi 4 až 12 hodinami, lze vždy k plnění palet najít optimální okamžik, aby provoz v přádelně byl plynulý. Smekací zásobník lze snadno kombinovat s automatickým paletizátorem a palety plnit cívkami automaticky.Once the spools 9 of the desired diameter have been wound in the spindle winding unit of the open-end spinning machine 16, the spinner moves these full spools 9 into the individual hinges 20 located above the spinning stations and slips empty tubes 30 into the winders. 20 or welded on the machine or placed in a suitable container. The coils 9 remain in the hinges 20 as in the intermediate storage. The conveyor will only start moving when there is a good opportunity to do so. The spools 9 can be placed in a pallet either by a laundress or by an auxiliary force in charge of transporting and handling the material. Since the time between individual seams varies between 4 and 12 hours, depending on the fineness of the spun yarn, for example, in the cotton mills, it is always possible to find the optimum moment for filling the pallets so that the spinning operation is smooth. The spreader hopper can easily be combined with an automatic palletizer and can be loaded automatically with pallets.

Claims

SUBJECT

1. A spinning device for manually spinning bobbins of first generation textile, in particular open-end spinning machines, comprising a guide track arranged above the machine for guiding suspended and driven carriages thereof, characterized in that the guide track is of continuous oval shape and consists of a fixed a conductor (1) carrying a rotary roller (10) connected by means of a support (14) to a hinge (20), the support (14) having a support wheel (4) resting on a guide pad (5) opposite the rotary roller (10) , which extends above the machine at a constant distance from the fixed conductor (1), wherein the forced movement of the hinge (20) along the guide track is solved by a pull roller conveyor chain (3), some of the grippers (28) engage with pairs of adjustable supports (13). ) mounted on a carrier (11).

2. The doffing device according to claim 1, characterized in that the hinge (20) is formed by a pair of lYNALESE arms (7) and a pair of right arms (6) attached both to the left pin (27) and to the right pin (26). ), which are rotatably supported in tubes (29) connected rigidly to the support (14), also carrying a pair of stops (12) defining the relative rest position of the pair of left-hand legs (7) and right-hand legs (6) provided and spring-tightened ( 11), wherein each of the two pairs of right arms (6) and left arms (7j) is terminated and connected to each other by a freely rotatable roller (8).

3. The doffing device according to claim 1, characterized in that the left-hand pair (7) is provided in its upper part (32) with an ejector (19) and a fixed conductor (1) which co-forms the guide track of the hinge (20). , a freely rotatable disc (18) is associated in one of its dead center, and a chute (15) is located in the space below the disc (18).