CS218737B1 - Aretačné zariadenie saní príemyselného robota - Google Patents

Description

Vynález sa týká aretačného zariadenia saní priemyselného robota. í Ďoterajšie zariadenie na občasné prestavovanie Saní s návaznými jednotkami manipulátorov sú převedené tak, že na jednom, alebo dvoch rovnoběžných nosníkoch sú klzné uložené puzdra, ktoré sú navzájom přepojené v rámci saní tuhou konáťrukčnou vazbou. Prestavovanie saní sa prevádza pomocou článkovej reťaze, alebo pomocou pastorka, zaberajúceho s ozubenou týčou, ktorá je Úchytená po dížke nosníka. Aretácia polohy sa prevádza dvomi přítlačnými skrutkami, alebo zverným spojením puzdier s nosníkom.

Nevýhoda vyŠŠie uvedeného dóterajšieho aretačného a polohovacieho zariadenia spočívá hlavně v časovej náročnosti na prestavovanie presuvných saní do požadovanej polohy, ako aj v obtiažnom přístupe k aretačným skrutkám pri vysokej, alebo nízkej polohe presuvných saní. $ Vyššie uvedené nevýhody rieši aretačné zariadenie saní priemyselného robota, posuvného po vodiacej tyči prostredníctvom puzdier s vedením, ktorého podstata spočívá v tom, že každé puzdro je opatřené klinovitou dutinou, v ktorej je uložený staviaci kliň, ktorým prechádza hnací element saní s pevnými náražkami. Klinovité dutiny s vloženými klinami sú orientované proti sebe, pričom medzi ýnútomou stěnou klinovitej dutiny a čelom staviaceho klinu je s predpátím uložený pružný element. Vzdialenosť náražok na hnacom elemente je přitom menšia, než vzájomná vzdialenosť dosadacích ploch dvoch proti sebe postavených staviacich klinov. Výhody riešenia podía vynálezu spočívajú hlavně v časovo nenáročnom přestavovaní saní do

Claims (4)

1. PREDMET

   1. Aretačné zariadenie saní priemyselného robota, posuvného po vodiacej tyči prostredníctvom puzdier s vedením, vyznačené tým, že každé puzdro (3) je opatřené klinovitou dutinou (5), v ktorej je uložený staviaci kliň (6), ktorým prechádza hnací element (8) posuvných saní (2), opatřený pevnými náražkami (9).
2. 2. Aretačné zariadenie podfa bodu 1 vyznačené tým, že klinovité dutiny (5) puzdier (3) sú orientované proti sebe. 218737 požadovanej polohy, pričom aretácia sa uskutočňuje samočinné, bez ohíadu na výškovú alebo uhlovú polohu. Na pripojenom výkrese je schématicky znázorněný příklad prevedenia aretačného zariadenia saní podía vynálezu. Posuvné saně 2 s vedením 4 suvne uložené na vodiacej tyči 1 sú opatřené puzdrami 3 s klinovitými dutinami 5, orientovanými proti sebe. V klinovitých dutinách 5 posuvných saní 2 sú uložené staviace kliny 6, opierajúce sa jednou stranou o vodiacu tyč 1 a druhou stranou klinu o šikmú plochu klinovitej dutiny 5 puzdra 3. Staviacimi klinami 6 prechádza hnací element 8 posuvných saní 2, ktorý je opatřený pevnými náražkami s vóíou uloženými medzi dosadacie plochy 7 staviacich klinov 6. Medzi každý staviaci kliň 6 a vnútornú stenu klinovitej dutiny 5 je přitom s predpátím uložený pružný element 10. Vefkosť uhlu staviace- · ho klina 6 je blízky treciemu uhlu medzi staviacim klinom 6 a vnútomou stranou puzdra 3. Pri pósobení vonkajšej sily na hnací element fc v jednom alebo druhom smere hnacieho elemfenjfu 8, dosadne narážka 9 hnacieho elementu 8 na príslušnú dosadaciu plochu 7 staviaceho kliny 6, uvolní ho proti sile pružného elementu 7 a nastáva pohyb posuvných saní 2 v smere sily dovtedy, kým tah potrebnej veíkosti na hnací element 8 pósobí/ Druhý staviaci kliň 6 sa přitom pri pohybe samo-j činné uvoíňuje. Keď přestane pósobiť na hnací element 8 vonkajšia akčná sila, staviace kliny 6 posuvné saně 2 voči vodiacej tyči 1, prostredníc-j tvom pružných elementov 10 samočinné v obit dvoch smeroch zaaretujú. VYNÁLEZU
3. 3. Aretačné zariadenie podía bodu 1, vyznačené tým, že medzi vnútornou stěnou klinovitej dutiny (5) a čelom staviaceho klinu (6) je uložený pružný element (10).
4. 4. Aretačné zariadenie podía bodu 1, vyznačené tým, že vzdialenosť náražok (9) na hnacom elemente (8) je menšia, než vzájomná vzdialenosť dosadacích ploch (7) dvoch proti sebe postavených staviacich klinov (6). 1 výkres tta 737

   Vytiskly Moravské tiskařské závody, provoz 12, Leninova 21, Olomouc Cena: 2,40 K t s