CS218708B1 - The broad-gauge grip - Google Patents

The broad-gauge grip Download PDF

Info

Publication number
CS218708B1
CS218708B1 CS295181A CS295181A CS218708B1 CS 218708 B1 CS218708 B1 CS 218708B1 CS 295181 A CS295181 A CS 295181A CS 295181 A CS295181 A CS 295181A CS 218708 B1 CS218708 B1 CS 218708B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
blocks
extraction
boreholes
block
drilled
Prior art date
Application number
CS295181A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Inventor
Gejza Zahoransky
Stefan Maslej
Ladislav Garlathy
Stefan Jankovic
Eduard Lumtzer
Oto Durman
Original Assignee
Gejza Zahoransky
Stefan Maslej
Ladislav Garlathy
Stefan Jankovic
Eduard Lumtzer
Oto Durman
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gejza Zahoransky, Stefan Maslej, Ladislav Garlathy, Stefan Jankovic, Eduard Lumtzer, Oto Durman filed Critical Gejza Zahoransky
Priority to CS295181A priority Critical patent/CS218708B1/en
Publication of CS218708B1 publication Critical patent/CS218708B1/en

Links

Landscapes

  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

Účelom vynálezu je optimalizácia tvaru uchopovacích častí čeíuste chápadla pre jednoduchšiu výrobu a zabezpečovanie vysokej přesnosti. Vynález rieši aktívny tvar vybratia čeíuste širokorozsahových chápadiel priemyselných robotov a manipulátorov určených pre uchopovanie válcových súčiastok róznych priemerov za ich vonkajší válcový povrch. Tvoriacimi křivkami každého vybratia čeíuste v tvare V sú kružnice jednoznačné určené ich stredmi a polomermi podía vynálezu.The purpose of the invention is to optimize the shape of the gripping parts of the gripper jaws for easier production and ensuring high accuracy. The invention solves the active shape of the jaw recess of wide-range grippers of industrial robots and manipulators intended for gripping cylindrical parts of various diameters by their outer cylindrical surface. The forming curves of each V-shaped jaw recess are circles uniquely determined by their centers and radii according to the invention.

Description

Vynález sa týká spósobu hlbinného dobývania : úžitkových nerastných surovin otvorenou ko- ; morou.The invention relates to a method for the deep mining of utility minerals by means of an open coil. sea.

Je známe, že doterajší spósob dobývania vertikálnych blokov metodou nazvanou otvorená komora, vyžaduje ponecháváme medzikomorových pilierov, ktoré podopierajú stropnú vrstvu a spevňujú oblasť okolo vrtnej chodby. Funkcia stropnej vrstvy je dočasná a zamedzuje znečisteniu úžitkovej suroviny materiálom zo závalu vyššieho vydobytého obzoru. Ponechávané medzikomorové piliere znižujú výrubnosť ložiska, ich likvidácia zvyšuje náklady-na dobývahie. Likvidácia pilierového systému u tohoto spósobu dobývania sa prevádza až po vydobytí určitéj oblasti ložiska, čo spósobuje predlzovanie životnosti už vydobytého obzoru, i Podi^J přípravných práč na dobývaní z dóvodu likvidácie medzikomorových pilierov narastá. Sa- i motné práce v medzikomorových pilieroch po vydobytí blokov sú práce s najváčším možným , rizikom.It is known that the prior art method of extracting vertical blocks by a method called an open chamber requires leaving inter-chamber pillars that support the ceiling layer and reinforce the area around the drillway. The function of the ceiling layer is temporary and prevents contamination of the raw material with material from the cave of a higher harvested horizon. Remaining interchamber pillars reduce the bearing capacity of the bearing, their disposal increases the cost of mining. Disposal of the pillar system in this method of extraction is carried out only after the extraction of a certain area of the deposit, which prolongs the lifetime of the already acquired horizon, and the preparation works on the extraction of the inter-chamber pillars are increasing. Work in the inter-chamber pillars after the blocs have been extracted is work with the greatest possible risk.

Uvedené nevýhody odstraňuje spósob hlbinného dobývania úžitkových nerastných surovin otvorenou komorou, jeho podstata spočívá podfa vynálezu v tom, že sa ložisko rozdělí na sústavu paralelných blokov, na ich rozhraní sa pod budúcim stropným pilierom vyrazia pozdlžne vrtné chodby, pričom sa z týchto chodieb pomocou vejárovite usporiadanými vrtmi postupné dobývajú jednotlivé bloky a záverom sa prevedie narušenie stropného piliera. Behom dobývania sa vytvoří podrezom šikmá plocha výpustného systému a na rozhraní zmienenej plochy a dobývaného priestoru bloku sa rovnoběžně s jeho pozdížnou osou postupné vyrazí vrtná chodba, z ktorej sa pomocou vrtov podřezu prevádza dobývanie vrchnej časti dobývaného bloku. Takisto podra vynálezu sa časť stropného piliera naruší už behom dobývania pomocou vrtov vedených z vrtnej chodby súčasne pri prevádzaní vejárovitých vrtov. Výhodou spósobu dobývania podfa vynálezu je, že pri dobývaní vertikálnych blokov sa nevytvárajúThe above-mentioned disadvantages are eliminated by the method of deep mining of useful mineral raw materials through an open chamber; its essence lies in the fact that the bearing is divided into a set of parallel blocks, longitudinal drill corridors are punched out under their future ceiling pillar, with the boreholes are gradually extracting individual blocks and, finally, disrupting the ceiling pillar. During the excavation, an oblique surface of the discharge system is created by the undercut, and a drilling corridor is gradually erected parallel to its longitudinal axis at the boundary of the said area and the excavated area of the block. Also, according to the invention, part of the ceiling pillar is already disturbed during the extraction by means of boreholes guided from the drillway while the boreholes are being drilled. The advantage of the method of mining according to the invention is that no

Claims (3)

i PREDMETi PREDMET 1. Spósob hlbinného dobývania úžitkových nerastných surovin otvorenou komorou, vyznačujúci sa tým, že sa ložisko rozdělí na sústavu paralelných blokov, na ich rozhraní sa pod budúcim stropným pilierom vyrazia pozdlžne vrtné chodby, pričom sa z týchto chodieb vejárovite prevádzanými vrtmi i postupné dobývá jú jednotlivé bloky a záverom sá prevedie narušenie stropného piliera. i, 2. Spósob podfa bodu 1, vyznačujúci sa tým, že φ behom dobývania vytvoří podrezom šikmá 218708 medzikomorové piliere. Umiestnenie vrtnej chodby pod stropnou vrstvou na rozhraní dobývaného bloku s rastlým masívom zaisťuje požadovaná stabilitu tohoto banského diela. Dobývanie podfa vynálezu znižuje rovnako náklady, energetickú náročnost’ a zvyšuje výrubnosť ložiska pri zlepšení bezpečnosti práce. Ďalej sa znižuje technická náročnost’ vedenia dobývacích práč. Na pripojenom výkrese je v priečnom osovom řeze ložiskom schematicky znázorněný spósob dobývania podfa vynálezu. Ložisková výplň 1 sa vydobyje postupným vydo: bytím sústavy paralelných vertikálnych blokov 2a, 2b, 2c, 2d. Na výkrese je znázorněné stádium dobývania kedy blok 2a je vydobytý a blok 2b je dobývaný. Samotnému spósobu dobývania predchádza vytvorenie výpustného systému, a to vyra’ zením pozdlžnych chodieb 3 a priečnych chodieb 4. Dobývanie bloku začína od čelného vertikálneho odřezu, ktorý sa ako výpustný systém vytvára podfa doposiaf používaného systému. Spodný odřez ako časť dobývania bloku 2a, 2b, 2c, 2d sa prevedie v postupnosti dobývania pomocou vrtov 5 podřezu, ktoré sa navrtávajú z vrtných chodieb 6a, 6b, 6c podřezu. Tieto vrtné chodby 6a, 6b, 6c sú v priebehu dobývania vyražené rovnoběžně s pozdížnou osou blokov 2a, 2b, 2c, 2d na rozhraní podrezom vytvorenej šikmej plochy výpustného systému 7 á dobývaného priestoru blokov 2a, 2b, 2c, 2d. Pre situáciu dobývania na výkrese vrty 5 podřezu sa navrtávajú z vrtnej chodby 6b- Vrty 11 dobývania sa navrtávajú z vrtných chodieb 8a, 8b, 8c, ktoré sú orientované rovnoběžně s pozdíznou osou blokov 2a, 2b, 2c, 2d a sú umiestnené pod stropným pilierom 9 na rozhraní 10a, 10b, 10c blokov 2a, 2b, 2c, 2d. Pre situáciu dobývania na výkrese sa vrty 11 dobývania pre vydobytie vrchnej časti bloku 2b navrtávajú z chodby 8b. Stropný pilier 9 sa likviduje samostatné po vydobytí sústavy blokov, například 2a, 2b, 2c, 2d, alebo súčasne s dobýváním, pre situáciu dobývania na výkrese pomocou vrtov 12. VYNÁLĚZU plocha výpustného systému a na rozhraní zmieneí nej plochy a dobývaného priestoru bloku sa rovnoběžně z jeho pozdížnou osou vyrazí vrtná chodba, z ktorej sa pomocou vrtov podřezu prevádza 1 dobývanie vrchnej časti dobývaného bloku.1. A method of deep mining of industrial minerals through an open chamber, characterized by the fact that the bearing is divided into a set of parallel blocks, longitudinal drill corridors are embossed at their interface under the future ceiling pillar, while the individual the blocks and the conclusion of which will disrupt the ceiling pillar. Method according to claim 1, characterized in that φ during the mining process forms an oblique 218708 inter-chamber pillar. The location of the drill corridor under the ceiling layer at the boundary of the mined block with the solid mass ensures the required stability of this mining work. The mining of the invention also reduces costs, energy consumption and increases bearing yield while improving occupational safety. Furthermore, the technical complexity of keeping the washing machine is reduced. In the accompanying drawing, a method of extraction according to the invention is schematically shown in a transverse axial section of a bearing. The bearing pad 1 is obtained by sequentially being a system of parallel vertical blocks 2a, 2b, 2c, 2d. In the drawing, the extraction stage is shown when block 2a is extracted and block 2b is extracted. The method of extraction itself is preceded by the creation of a discharge system by the designation of longitudinal corridors 3 and transverse corridors 4. The quarrying of the block starts from a vertical frontal cut, which is produced as a discharge system according to the system used so far. The lower cut as part of the extraction of the block 2a, 2b, 2c, 2d is carried out in the extraction sequence by means of the undercut bores 5 which are drilled from the boreholes 6a, 6b, 6c of the undercut. These boreholes 6a, 6b, 6c are punched parallel to the longitudinal axis of the blocks 2a, 2b, 2c, 2d at the interface of the undercut formed oblique surface of the discharge system 7a of the extracted area of blocks 2a, 2b, 2c, 2d. For the drawing situation in the drawing, the undercut bores 5 are drilled from the borehole 6b- The drilling holes 11 are drilled from the boreholes 8a, 8b, 8c which are oriented parallel to the longitudinal axis of blocks 2a, 2b, 2c, 2d and are located below the ceiling pillar 9 at the interface 10a, 10b, 10c of blocks 2a, 2b, 2c, 2d. For the drawing situation in the drawing, the extraction bores 11 are drilled from the corridor 8b to extract the upper part of the block 2b. The ceiling pillar 9 is disposed of separately after the collection of the system of blocks, for example 2a, 2b, 2c, 2d, or at the same time as the extraction, for the drawing situation using the boreholes 12. from its longitudinal axis, a drilling corridor is driven from which 1 mining of the upper part of the mined block is carried out by means of boreholes. 3. Spósob podfa bodu 1 a 2, vyznačujúci sátým, ^e časť stropného piliera sa naruší behom dobývaj nia pomocou vrtov vedených z Vrtnej chodby ' súčasne pri prevádzaní vejárovitých vrtov. 1 výkres 218 7083. A method according to claim 1 or 2, wherein a portion of the ceiling pillar is disrupted during extraction by means of boreholes extending from the borehole while the boreholes are drilled. 1 drawing 218 708 Vytiskly Moravské tiskařské závody, provoz 12, Leninova 21, Olomouc Cena: 2,40 KčsPrinted by Moravské tiskařské závody, provoz 12, Leninova 21, Olomouc Price: 2,40 Kčs
CS295181A 1981-04-17 1981-04-17 The broad-gauge grip CS218708B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS295181A CS218708B1 (en) 1981-04-17 1981-04-17 The broad-gauge grip

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS295181A CS218708B1 (en) 1981-04-17 1981-04-17 The broad-gauge grip

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS218708B1 true CS218708B1 (en) 1983-02-25

Family

ID=5368161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS295181A CS218708B1 (en) 1981-04-17 1981-04-17 The broad-gauge grip

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS218708B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2153292C (en) Method for excavating a working face
US4226290A (en) Roof drilling system
CN104912476B (en) Rotary excavating pile driving mechanism of hydraulic pile driving equipment
CS218708B1 (en) The broad-gauge grip
US4773490A (en) Roof drilling system
KR100262501B1 (en) Free face perforator for rock cutting
RU2215147C2 (en) Method of mining of inclined ore deposits
CN204603794U (en) Perforating charge cartridge case production line
US6516904B1 (en) Mining drill steels and methods of making the same
CN211492283U (en) High-efficient mountain stone fracture device
CN213175566U (en) Drill bit drilling tool device of multifunctional drilling machine
WO1999036669A1 (en) Process and device for splitting stones
RU2332567C2 (en) Method of ore extraction from narrow veins employing thermal fragmentation of ore
CN217976108U (en) Mine drilling mechanical equipment for mining ores in geotechnical engineering
CN105484749B (en) A kind of recovery method of gem and jade
RU2083840C1 (en) Method for separation of building stone from bank
RU2047765C1 (en) Method for development of inclined ore body
SU1659654A1 (en) Method of mining steep ore bodies
CN2761326Y (en) Automatic cutting device for processing alloy groove on drill bit
US7195320B2 (en) Thermal rock fragmentation application in narrow vein extraction
CN213360033U (en) Drill bit convenient to install and use
CN209308632U (en) A kind of complex formation pipe-following drilling equipment
RU2096618C1 (en) Drill-and-drift method for underground mining of coal seams
SU1508643A1 (en) Method of working steep ore bodies
SU1247523A1 (en) Method of withdrawing auger drill stand from caved-in well