CS218619B1 - Zapojenie automatickej linky pre chemicko-technologické operácie s volné menitefným programom - Google Patents

Abstract

Vynález sa týká automatizácie výrobných procesov. Vynález rieši zapojenie na automatické ovládanie a riadenie linky pre chemicko-technologické operácie s volné měnitelným programom. Podstata vynálezu spočívá v tom, že koncové snímače chemicko-technologických operácií sú cez zbemú skriňu informačných signálov připojené na riadiacu skriňu, na ktorú sú cez silnoprúdovú zbemú skriňu připojené tiež pohonové jednotky na prevádzanie jednotlivých operácií. Elektromagnetické zarážky technologických operácií sú cez programovaciu zbemú skriňu připojené na ovládaciu skriňu, pričom riadiaca skriňa a ovládacia skrifta sú navzájom přepojené ovládacím kanálom. Vynález móže byť využitý pri automatizácii výroby na ovládanie a riadenie liniek pre chemicko-technologické operácie.

Description

3

Vynález sa týká zapojenia automatickej linkypře chemičko-technologické operácie s voíne mě-nitelným programom, najma pre chemické opaTo-.vanie súéiastok, pri ktorom sa tvoria splodiny velmiškodlivé ludskému zdraviu. V súčasnosti sa v technologických prevádzkachs chemickomechanickými operáciami skoro výluč-né pracuje s manuálnou obsluhou a dokonca i prinovobudovaných linkách sa uvažuje s manuálnouobsluhou a často i s manuálnym prevádzanímniektorých rizikových operácií. Sú známe i praco-viská úplné zmechanizované, kde je odstránenáriziková fyzická práca, ale riadenie procesu saprevádza naďalej v zdraviu škodlivom prostředía tak sa vplyv tohoto prostredia na ludský organiz-mus neodstráni. Z uvedených příčin sa potomproces i za cenu vynechávania niektorých operáciískracuje, čo má za následok zníženú kvalitu súčias-tok. Ďalším dóležitým činitelom je produktivitapráce, ktorá sa v dósledku prerušovania výrobnéhoprocesu znižuje. V chemicko-technologickom pro-cese sa vykonávajú operácie ako napr. odmasťova-nie, odkvapkávanie a presýpanie, ktoré vyžadujúzvláštny spósob riešenia tak mechanických akoi elektrických vázieb.

Uvedené nevýhody rieši zapojenie automatickejlinky pre chemicko-technologické operácie s volnéměnitelným programom, ktorého podstatou je, ževýstup riadiacej skrine je připojený silnoprúdovýmkanálom čez silnoprúdovú zbernú skriňu a silno-prúdový ohybný kanál na kofajový vozík. Koncovésnímače poloh zastavenia kolajového vozíka natrase a koncové snímače technologických operáciísú připojené ohybovým informačným kanálom cezzbernú skriňu informačných signálov a informačnýkanál na prvý vstup riadiacej skrine, ktorej druhývstup je připojený ovládacím kanálom na ovláda-ciu skriňu. Koncový snímač přítomnosti kosa naprekladacom mieste je připojený na jeden zovstupov zbemej skrine informačných signálov.Elektromagnetické zarážky a, b až n-2 chemicko-technologických operácií sú cez programovaciuzbernú skriňu připojené programovacím kanálomna ovládaciu skriňu, ktorá je ovládacím kanálompřipojená na druhý vstup riadiacej skrine, kde n jecelé kladné číslo, pre ktoré platí 1 ^n Š15.

Do podstaty vynálezu patří tiež to, že pohonovájednotka dopravníka je připojená prvým silnoprú-dovým vedením na silnoprúdovú zbernú skriňu.Kanálom informačných signálov procesu odmasťo-vania je na zbernú skriňu informačných signálovpostupné za sebou připojený prvý koncový spínačpřítomnosti kosa pod kolajovým vozíkom, konco-vý spínač druhého ovládacieho ramena, elektro-magnetická narážka n-1 an procesu odmastbvaniaa koncový spínač prvého ovládacieho ramena.Koncový spínač prvého ovládacieho ramena jemechanicky připojený na prvé ovládacie ramenoa koncový spínač druhého ovládacieho ramena jemechanicky připojený na druhé ovlád je rameno.Podstatou je tiež to, že pohonová jednotka pneu-matických valcov na preklápanie kosa je připojená 218619 druhým silnoprúdovým vedením na silnoprúdovúzbernú skriňu. Ohybným kanálom informačnýchsignálov procesu odkvapkávania je na zbernúskriňu informačných signálov připojený prvý kon-cový spínač východzej polohy príklopov koša,druhý koncový spínač východzej polohy príklopovkoša a koncový spínač přítomnosti koša na odkvap-kávacom otočnom stole. Prvý koncový spínača druhý koncový spínač východzej polohy príklo-pov sú mechanicky připojené na ramienka prí-klopov.

Podstatu tvoří tiež pripojenie pohonovej jednot-ky pneumatických valcov na natáčanie príchytiekkoša na silnoprúdovú zbernú skriňu třetím silno-prúdovým vedením. Ohybným kanálom informač-ných signálov procesu presýpania je na zbernúskriňu informačných signálov připojený prvý kon-cový spínač východzej polohy príchytiek koša,druhý koncový spínač východzej polohy príchytiekkoša a koncový spínač přítomnosti koša na presý-pacom otočnom stole. Prvý koncový spínač a druhýkoncový spínač východzej polohy príchytiek košasú mechanicky připojené na příchytky koša. Výhody zapojenia automatickej linky pre che-micko-technologické operácie s volné měnitelnýmprogramom spočívajú predovšetkým v úplnomodstránení manuálnej obsluhy, hlavně pri prevá-dzaní rizikových operácií a v zdraviu škodlivomprostředí. Odstránením vplyvu fudských činiteíovna chemicko-technologický proces sa zvýši pro-duktivita práce a tiež kvalita súčiastok, pretože sadodržuje predpísaný čas na prevádzanie jednotli-vých operácií a tiež ich následnosť.

Zapojenie linky na automatické prevádzanieróznych chemicko-technologických operácií je pří-kladné znázorněné na připojených výkresoch, kdena obr. 1 je bloková schéma zapojenia vetvy linkyna chemické opafovanie súčiastok, na obr. 2 bloko-vá schéma zapojenia vetvy linky na odmasťovaniesúčiastok, na obr. 3 je bloková schéma zapojeniavetvy linky na odkvapkávanie súčiastok a na obr.4 je bloková schéma zapojenia vetvy linky napresýpanie súčiastok.

Zapojenie linky na automatické prevádzanieróznych chemicko-technologických operácií je ná-sledovně. Výstup riadiacej skrine 60 je silnoprúdovýmkanálom 3 cez silnoprúdovú zbernú skriňu 51a silnoprúdový ohybný kanál 1 připojený kofajovývozík 12. Koncové snímače poloh 15 zastaveniakofajového vozíka 12 na trase a koncové snímačetechnologických operácií 16 sú připojené ohybnýminformačným kanálom 2 cez zbernú skriňu 52informačných signálov a informačný kanál 4 naprvý vstup 62 riadiacej skrine 60, ktorej druhývstup 63 je připojený ovládacím kanálom 6 naovládaciu skriňu 61. Koncový snímač 17 přítom-nosti koša na prekladacom mieste je připojený najeden zo vstupov zbemej skrine 52 informačnýchsignálov. Elektromagnetické zarážky 40a, 40b,...40n~2 chemicko-technologických operácií sú cezprogramovaciu zbernú skriňu 53 připojené progra- 4 movacím kanálom 5 ňa ovládaciu skriftu 61, ktoráje ovládacím kanálom 6 připojená na druhý vstup63 riadiacej skrine 60.

Pohonová jednotka 100 dopravníka je připojenáprvým silnoprúdovým vedením 91 na silnoprúdovúzbemú skriňu 51 a kanálom informačných signálov92 procesu odmasťovania je na zbernú skriňu 52informačných signálov postupné za sebou pripoje-i ný prvý koncový spínač 153 přítomnosti kosa podkofajovým vozíkom 12, koncový spínač 152 druhé-ho ovládacieho ramena, elektromagnetické zaráž-ky 40n-l, 40n procesu odmasťovania a koncovýspínač 151 prvého ovládacieho ramena. Koncovýspínač 151 prvého ovládacieho ramena je mecha-nicky připojený na prvé ovládacie rameno a konco-vý spínač 152 druhého ovládacieho ramena jei mechanicky připojený na druhé ovládacie rameno i (na obr. nezakreslené).

Pohonová jednotka 130 pneumatických valcovna preklápanie koša je připojená druhým silnoprú-dovým vedením 93 na silnoprúdovú zbemú skriňu51. Ohybným kanálom informačných signálovprocesu odkvapkávania je na zbemú skriňu 52informačných signálov připojený prvý koncovýspínač 154 východzej polohy príklopov koša,druhý koncový spínač 155 východzej polohy prí-klopov koša a koncový spínač 156 přítomnosti košana odkvapkávacom otočnom stole. Prvý koncovýspínač 154 a druhý koncový spínač 155 východzejpolohy príklopov sú mechanicky připojené naramienka príklopov.

Pohonová jednotka 150 pneumatických valcovna natáčanie príchytiek koša je pnpojená třetímsilnoprúdovým vedením 95 na silnoprúdovú zber-nú skriňu 51. Ohybným kanálom informačnýchsignálov 96 procesu presýpania je na zbemú skriňu52 informačných signálov připojený prvý koncovýspínač 164 východzej polohy príchytiek koša,druhý koncový spínač 165 východzej polohy prí-chytiek koša a koncový spínač 166 přítomnostikoša na presýpacom otočnom stole. Prvý koncovýspínač 164 a druhý koncový spínač 165 východzejpolohy príchytiek koša sú mechanicky připojené napříchytky koša.

Funkcia zapojenia automatickej linky pre che-'micko-technologické operácie s volné menitefriýmprogramom (obr. 1) spočívá v automatickomovládaní výrobného procesu, pri ktorom na zákla-de signalizácie přítomnosti koša dává riadiacaskriňa 60 povel kofajovému vozíku 12 na přenese-me koša do mimopracovnej polohy a presunutiekoša po najbližsiu elektromagnetická zarážku 40a,40b,... 40n-2, ktorá sa vysúva podfa stanovenéhoprogramu. Elektromagnetickými zarážkami 40a,40b,... 40n-2 sa stanovuje prevedenie jednotli-vých technologických operácií. Chemicko-techno-logická operácia domasťovania (obr. 2) sa prevá- ,dza v odmasťovacej váni. Plný kóš svojou prítom-nosťou pod kofajovým vozíkom 12 zopne koncovýspínač 153 přítomnosti koša pod kofajovým vozí-kom 12, ktorého signál vyvolá v riadiacej skrini 60povel přísunu vozíka, vyzdvihnutie koša do mi- 218619 mopracovnej polohy a prevezenie po elektromag-netickú zarážku 40n-l procesu odmasťovania,spustenie na dopravníku, čím sa stlačí prvé ovláda-cie rameno a zapne koncový spínač 151 prvéhoovládacieho ramena, ktorý vyvolá svojim signálomv riadiacej skrini 60 zopnutie pohonovej jednotky100 dopravníka, v dósledku čoho sa kóš presuniea uvofní prvé ovládacie rameno. Pri naplněníodmasťovacej vane sa vysunie elektromagnetickázarážka 40n, pri ktorej sa koíajový vozík zastaví.Elektromagnetická zarážka 40n sa vysúva zopnu-tím koncového spínača 152 druhého ovládaciehoramena. Riadenie posuvu košov v odmasťovacejváni je riadené automaticky a autonomně aj priručnom ovládaní chemicko-technologických ope-rácií.

Technologická operácia odkvapkávania (obr. 3)sa prevádza na odkvapkávacom otočnom stole.Koncový spínač 156 přítomnosti koša na odkvap-kávacom otočnom stole zaznamená jeho přítom-nost’ signálom, ktorý cez ohybný kanál 94 infor-mačných signálov procesu odkvapkávania, zbemúskriňu 52 informačných signálov a cez informačný kanál 4 odošle do riadiacej skrine 60. Riadiaca ;skriňa 60 cez silnoprúdový kanál 3, silnoprúdovúzbemú skriňu 51 a druhé silnoprúdové vedenie 93uvedie do činnosti pohonovú jednotku 130 pneu- ;matických valcov na priklápanie koša. Ramienka rpríklopov zopnú prvý koncový spínač 154 a druhýkoncový spínač 155, ktoré cez ohybný kanál 94 .informačných signálov procesu odkvapkávania,zbemú skriňu 52 informačných signálov a infor-mačriý kanál 4 odošlú signál do riadiacej skrine 60, ;ktorá ukončí činnosť pohonovej jednotky 130 |pneumatických valcov na priklápanie koša, čím jeproces odkvapkávania ukončený. Automatický *chod odkvapkávacieho otočného štola je len v sú-činnósti s automatickým chodom celej trasy. Primanuálnom ovládaní technologických operácií jemanuálně ovládaný aj proces odkvapkávania. Blo-kovanie vozíkov je aj pri manuálnom ovládaníautomatické.

Technologický proces presýpania (obr. 4) saprevádza na presýpacom otočnom stole. Koncovýspínač 166 přítomnosti koša na presýpacom otoč-nom stole zaznamená jeho prítomnosť signálom,ktorý cez ohybný kanál 96 informačných signálovprocesu presýpania, zbemú skriňu 52 informač-ných signálov a cez informačný kanál 4 odošle doriadiacej skrine 60. Riadiaca skriňa 60 cez silno-prúdový kanál 3, silnoprúdovú zbernú skriňu 51a tretie silnoprúdové vedenie 95 uvedie do činnosti ,pohonovú jednotku 150 pneumatických valcov na (natočenie príchytiek koša. Uvofnením príchytiekkoša sa zopne prvý koncový spínač 164 a druhýkoncový spínač 165 východzej polohy príchytiekkoša, kto^é cez ohybný kanál 96 informačných ’signálov procesu presýpania, zbernú skriňu 52informačných signálov a informačný kanál 4 odošlúsignál do riadiacej skrine 60. Prítomnosť koša napresýpacom otočnom stole blokuje přístup korajo-vého vozíka 12. Blokovanie je ukončené odsunu-

Claims (4)

1. 5 tím prázdného kosa z presýpacieho otočného štolaa uvolněním koncového spínačá 166 přítomnostikosa na presýpacom otočnom stole. Pri manuálnom ovládaní technologických operá-cií sa manuálně ovládá i proces presýpania. Bloko-vanie kolejových vozíkov 12 je i pri manuálnomovládaní automatické. V prevádzkach bývá přeprava prakticky liniová. 218619 Ak je dráha přepravy příliš dlhá, linka sa rozdělí natrasy, pričom každá trasa má svoj kofajový vozíka tiež svoju riadiacu a ovládaciu skriňu. Každá trasaje autonómna, v dósledku čoho sa využívá efektparalelného zapojenia. Koše na přepravu súčiastokmedzi trasami sú odovzdávané a preberané kofajo-vými vozíkmi vždy príslušnej trasy. PREDMET

   1. Zapojenie automatickej linky pre chemicko-technologické operácie s volné měnitelným prog-ramom pozostávajúce zo zbemých skříň, konco-vých snímačov, elektromagnetických zarážok, ria-diacej a ovládacej skrine, vyznačujúce sa tým, ževýstup riadiacej skrine (60) je připojený silnoprú-dovým kanálom (3) cez silnoprúdovú zbernú skri-ňu (51) a silnoprúdový ohybný kanál (1) nakofajový vozík (12), koncové snímače poloh X15)zastavenia kofajového vozíka (12) na trase a kon-cové snímače technologických operácií (16) súpřipojené ohybným informačným kanálom (2.) cezzbernú skriňu (52) informačných signálov a infor-mačný kanál (4) na prvý vstup (62) riadiacej skrine(60), ktorej druhý vstup (63) je připojený ovláda-cím kanálom (6) na ovládaciu skriňu (61), pričomkoncový snímač (17) přítomnosti kosa na prekla-dacom mieste je připojený na jeden zo vstupovzbemej skrine (52) informačných signálov a.elek-tromagnetické zarážky chemicko-technologickýchoperácií (40a, 40b,... 40n-2) sú cez programovaciuzbernú skriňu (53) připojené programovacím ka-nálom (5) na ovládaciu skriňu (61), ktorá jeovládacím kanálom (6) připojená na druhý vstup(63) riadiacej skrine (60), kde n je celé kladnéčíslo, pre ktoré platí 1 ě n S15.
2. 2. Zapojenie podlá bodu 1 vyznačujúce sa tým,že na silnoprúdovú zbernú skriňu (51) je připojenáprvým silnoprúdovým vedením (91) pohonovájednotka (100) dopravníka a kanálom informač-ných signálov (92) procesu odmasťovania je nazbernú skriňu (52) informačných signálov postup-né za sebou připojený prvý koncový spínač (153)přítomnosti kosa pod kofajovým vozíkom (12),koncový spínač (152) druhého ovládacieho rame- VYNALEZU na, elektromagnetické zarážky (40n-1,40n) proce-su odmasťovania a koncový spínač (151) prvéhoovládacieho ramena, pričom koncový spínač (151)prvého ovládacieho ramena je mechanicky připo-jený na prvé ovládacie rameno a koncový spínač 1 (152) druhého ovládacieho ramena je mechanickypřipojený na druhé ovládacie rameno.
3. 3. Zapojenie podlá bodu 1 vyznačujúce sa tým,že na silnoprúdovú zbernú skriňu (51) pneumatic-kých valcov na priklápanie kosa je připojenápohonová jednotka (130) druhým silnoprúdovýmvedením (93) a ohybným kanálom informačnýchsignálov (94) procesu odkvapkávania je na zbernúskriňu (52) informačných signálov připojený prvýkoncový spínač (154) východzej polohy príklopovkosa, druhý koncový spínač (155) východzej polo-hy príklopov kosa a koncový spínač (156) přítom-nosti kosa na odkvapkávacom otočnom stole,pričom prvý koncový spínač (154) a druhý koncovýspínač (155) východzej polohy príklopov sú me-chanicky připojené na ramienka príklopov.
4. 4. Zapojenie podlá bodu 1 vyznačujúce sa tým,že na silnoprúdovú zbernú skriňu (51) je připojenátřetím silnoprúdovým vedením (95) pohonovájednotka (150) pneumatických valcov nanatáčaniepríchytiek kosa a ohybným kanálom informačnýchsignálov (96) procesu presýpania je na zbernúskriňu (52) informačných signálov připojený prvýkoncový spínač (164) východzej polohy príchytiekkosa, druhý koncový spínač (165) východzej polo-hy príchytiek kosa a koncový spínač (166) přítom-nosti kosa na presýpacom otočnom stole, pričomprvý koncový spínač (164) a druhý koncový spínač(165) východzej polohy príchytiek kosa sú mecha-nicky připojené na příchytky kosa. 4 výkresy