CS218431B1

CS218431B1 - Mining mining harvester

Info

Publication number: CS218431B1
Application number: CS408981A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Mynar; Jaroslav Zaruba; Frantisek Smerda; Josef Simecek; Jaromir Breuer
Original assignee: Vladimir Mynar; Jaroslav Zaruba; Frantisek Smerda; Josef Simecek; Jaromir Breuer
Priority date: 1981-06-03
Filing date: 1981-06-03
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález se týká důlního dobývacího kombajnu, zejména pro stěnové poruby v nízkých slojích. Účelem vynálezu je snížit výšku kombajnu, zvýšit jeho stabilitu a přizpůsobivost nerovnostem počvy, zvýšit spolehlivost chodu kombajnu. Podstatou vynálezu je, že rozpojovací části kombajnu jsou každá umístěna na jednom z rámů uložených na počvě vedle poruhového dopravníku a spojených alespoň jedním kloubem. Každý rám je opatřen vodicí deskou, zasahující pod porubový dopravník, k jejich závalové straně je připojen tažný prvek.The invention relates to a mining combine, especially for wall faces in low seams. The purpose of the invention is to reduce the height of the combine, increase its stability and adaptability to unevenness of the bedrock, and increase the reliability of the combine's operation. The essence of the invention is that the disconnecting parts of the combine are each placed on one of the frames placed on the bedrock next to the fault conveyor and connected by at least one joint. Each frame is provided with a guide plate extending under the wall conveyor, and a traction element is connected to their collapse side.

Description

Vynález řeší důlní dobývací kombajn, určený pro dobývání užitkových nerostů stěnováním především v porubech v nízkých slojích.The invention solves a mining quarry harvester designed for mining of minerals by walling, especially in coalfaces in low seams.

Známé důlní dobývací kombajny sestávají zpravidla z jedné nebo dvou rozpojovacích částí, které mohou být výkyvné vůči tělesu stroje, v němž je uspořádáno převodové ústrojí, elektromotory a tažné ústrojí. Tažné ústrojí svým výstupním ozubeným kolem zabírá do vodícího řetězu, ukotveného na koncích dopravníku, po- němž kombajn pojíždí. Jiná tažná ústrojí jsou uspořádána tak, že jejich ozubené kolo zapadá do hřebenové nebo čepové tyče, vytvořené z úseků, připojených k dopravníku. Rovněž jsou známa tažná zařízení, umístěná mimo dobývací kombajn na alespoň jednom konci dopravníku, která pohánějí nekončitý řetěz, připojený k dobývacímu kombajnu. V obvyklém uspořádání nejsou tato tažná zařízení vhodná pro dobývací kombajny pro nízké sloje.Known mining working combines generally consist of one or two disengaging parts which can be pivotable relative to the machine body in which the transmission device, the electric motors and the traction device are arranged. With its output gear wheel, the towing gear engages in a guide chain anchored at the ends of the conveyor where the combine travels. Other drawing devices are arranged such that their gear engages a rack or pivot rod formed from sections connected to the conveyor. Also known are towing devices located outside the mining harvester at at least one end of the conveyor that drive an endless chain connected to the mining harvester. In a conventional arrangement, these towing devices are not suitable for low seam mining harvesters.

Jedno ze známých uspořádání dobývacího kombajnu pro nízké sloje je vytvořeno z tělesa 's motorem, převodovým ústrojím a tažným zařízením. Těleso je umístěno na počvě mezi pilířem a dopravníkem a na každém konci opatřeno jednou výkyvnou rozpojovací částí. Tažné zařízení je opatřeno hřídelem, procházejícím kolmo nad dopravníkem v portálovém rameni, v němž jsou uloženy i napájecí kabely. Na závalové straně je k hřídeli připojeno ozubené kolo, zapadající do hřebenové tyče, připevněné k dopravníku.One known arrangement of a low seam mining harvester is formed of a body with a motor, a transmission device and a towing device. The body is located at the front between the pillar and the conveyor and is provided with one pivotable disconnecting part at each end. The towing device is provided with a shaft extending perpendicularly above the conveyor in the gantry arm, which also houses the power cables. On the caving side, a gear is attached to the shaft, engaging a rack bar attached to the conveyor.

Určitou nevýhodou tohoto uspořádání je, že hřídel i rameno mohou být deformovány při průchodu větších kusů uhlí na dopravníku a tím může dojít k vyřazení dobývacího kombajnu z činnosti.A certain disadvantage of this arrangement is that the shaft and the arm may be deformed when larger pieces of coal pass through the conveyor, and the mining harvester may become inoperative.

Jiný známý dobývací kombajn pojíždí po dopravníku na saních a k jeho závalové straně je připojen nekončitý tažný řetěz, jehož tažná větev je umístěna nad vratnou větví, uloženou v nástavném plechu dopravníku. Toto- uspořádání není pro svou výšku vhodné píro nízké sloje.Another known mining harvester travels on a conveyor on a carriage and is connected to its caving side by an endless towing chain, the towing branch of which is located above the return branch housed in the conveyor extension plate. This arrangement is not suitable for a low seam for its height.

Ze spisu NSR DAS 2 313 400 a patentu V. Británie č. 925 867 je známo u delších dobývacích strojů rozdělit jejich těleso na několik částí, kloubově spojených s možností výkyvu kolem osy, kolmé k podélné ose dobývacího stroje. Určitou nevýhodou je zde nepříznivá poloha kloubu a v důsledku toho vyšší namáhání a možnost jeho porušení. Opravy části tělesa s porušeným kloubem jsou náročné.It is known from German DAS 2 313 400 and the United Kingdom Patent No. 925,867 to divide their bodies into several parts which are articulated with the possibility of oscillation about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the mining machine. A disadvantage here is the unfavorable position of the joint and, as a result, the higher stress and the possibility of its failure. Repairing a part of the body with a broken joint is difficult.

Uvedené nevýhody známých důlních dobývacích kombajnů, sestávajících ze dvou kloubově spojených rozpojovacích částí, z nichž každou tvoří alespoň poháněči motor a rozpojovací ústrojí, do značné míry odstraňuje důlní dobývací kombajn podle vynálezu. Jeho podstatou je, že jeho první rozpojovací část je umístěna na prvním rámu, jeho druhá rozpojovací část je umístěna na druhém rámu, první rám a druhý rám jsou spojeny alespoň jedním prvním kloubem, a uloženy na počvě vedle porubového dopravníku. Každý z rámů je opatřen vodicí deskou, zasahující pod porubový dopravník, k jejíž závalové straně je připojen tažný prvek. Vodicí desky prvního a druhého rámu mohou být na své závalové straně spojeny druhým kloubem.Said disadvantages of known mining miners, consisting of two articulated disconnecting parts, each of which at least constitute a drive motor and a decoupling device, are largely eliminated by the mining miners according to the invention. It is essentially that its first uncoupling portion is disposed on the first frame, its second uncoupling portion is disposed on the second frame, the first frame and the second frame are connected by at least one first hinge, and mounted on a pawl next to the face conveyor. Each of the frames is provided with a guide plate extending below the face conveyor, to whose caving side a tension element is attached. The guide plates of the first and second frames may be connected at their caving side by a second hinge.

Důlní dobývací kombajn podle vynálezu se proti zařízením téhož druhu vyznačuje vyšším účinkem, zejména: významným snížením výšky kombajnu, což umožňuje jeho nasazení ve slojích malé mocnosti. Uspořádání stroje na rámech s vodicími rameny a volba místa připojení tažného prvku blízko· počvy zajišťuje dobrou stabilitu stroje. Kloubové spojení rámů a vodicích ramen zajišťuje průjezd kombajnu i zlomy a nerovnostmi porubu. Uspořádání výkyvného nosiče s kabelovým přívodem nad dopravníkem dovoluje průchod i velkých kusů uhlí po dopravníku, aniž by došlo k poškození nosiče a kabelu.The mining harvester according to the invention has a higher effect against the same type of equipment, in particular: a significant reduction in the height of the combine harvester, which allows it to be used in seams of small power. The arrangement of the machine on the frames with the guide arms and the choice of the connection point of the pulling element near the machine ensures good machine stability. The articulated connection of the frames and guide arms ensures the passage of the combine harvester as well as breakages and unevenness of the face. The arrangement of the swivel carrier with cable entry above the conveyor allows even large pieces of coal to pass through the conveyor without damaging the carrier and cable.

Příklad provedení důlního dobývacího kombajnu podle vynálezu je zjednodušeně znázorněn na připojeném výkresu na obr. 1 v půdorysu, na obr. 2 v pohledu ve směru podélné osy kombajnu.An exemplary embodiment of a mining mining harvester according to the invention is shown in simplified form in the accompanying drawing in FIG. 1 in plan view, FIG. 2 in a view in the direction of the longitudinal axis of the harvester.

Důlní dobývací kombajn podle vynálezu sestává z první rozpojovací části 1, druhé rozpojovací části 2, prvního rámu 3 a druhého rámu 4.The mining harvester according to the invention consists of a first uncoupling part 1, a second uncoupling part 2, a first frame 3 and a second frame 4.

První rozpojovací část 1 tvoří první poháněči motor 10, ovládací skříň 11 a první rozpojovací ústrojí 12, Sestávající z hlavy 13, výkyvného ramena 14 a rozpojovacího válce 15.The first decoupling part 1 comprises a first drive motor 10, a control box 11 and a first decoupling device 12, consisting of a head 13, a pivot arm 14 and a decoupling cylinder 15.

Druhou rozpojovací část 2 tvoří druhý poháněči motor 20 a druhé rozpojovací ústrojí 21, uspořádané stejně jako první rozpojovací ústrojí 12..The second disconnecting portion 2 comprises a second drive motor 20 and a second disconnecting device 21, arranged in the same way as the first disconnecting device 12.

První rozpojovací část 1 je umístěna na prvním rámu 3, který je uložen na počvě 5 vedle porubového dopravníku 6 a opatřen první vodicí deskou 30, zasahující pod porubový dopravník 6.The first uncoupling part 1 is located on a first frame 3, which is mounted on the front 5 next to the face conveyor 6 and provided with a first guide plate 30 extending below the face conveyor 6.

Druhá rozpojovací část 2 je umístěna na druhém rámu 4, který je uložen na počvě 5 vedle porubového dopravníku 6 a opatřen druhou vodicí deskou 40, zasahující pod porubový dopravník 6.The second disconnecting part 2 is located on the second frame 4, which is mounted on the front 5 next to the face conveyor 6 and provided with a second guide plate 40 extending below the face conveyor 6.

První rám 3 a druhý rám 4 jsou spojeny prvním kloubem 31 a jejich vodicí desky 30 a 40 jsou na své závalové straně spojeny druhým kloubem 41. Každá z vodících desek 30, 40 je opatřena úchytem 32, 42 pro připojení tažného· prvku 7. Úchyty 32, 42 mohou být k příslušné vodicí desce připojeny pomocí výkyvné části 33, popřípadě 43.The first frame 3 and the second frame 4 are connected by a first hinge 31 and their guide plates 30 and 40 are connected on their caving side by a second hinge 41. Each of the guide plates 30, 40 is provided with a grip 32, 42 for connecting the pulling element 7. 32, 42 can be connected to the respective guide plate by means of the pivoting part 33 or 43, respectively.

K první rozpojovací části 1 je připojen první nosič 16, který je uložen nad porubovým dopravníkem 6 výkývně kolem osy 8, v podstatě rovnoběžně s podélnou osou dobývacího kombajnu. První nosič 16 slouží k umístění ovládacích prvků 17.A first carrier 16 is attached to the first uncoupling part 1 and is mounted above the face conveyor 6 pivotally about the axis 8, substantially parallel to the longitudinal axis of the mining combine. The first carrier 16 serves to accommodate the controls 17.

K druhé rozpojovací části 2 je připojen druhý nosič 22, který je uložen nad palubovým dopravníkem 6 výkyvné kolem osy 8, v podstatě rovnoběžné s podélnou osou diobývacího kombajnu. Kromě ovládacích prvků 23 je v druhém nosiči 22 uložen i kabel 9 k napájení poháněčích motorů 10, 20, popřípadě další neznázorněné vodiče a hadice.A second carrier 22 is attached to the second uncoupling part 2 and is mounted above the conveyor 6 pivotable about an axis 8 substantially parallel to the longitudinal axis of the double harvester. In addition to the control elements 23, a cable 9 for supplying the drive motors 10, 20 or other wires and hoses (not shown) is also housed in the second carrier 22.

Každý z nosičů 18, 22 je opatřen botkou 18, popřípadě botkou 24, jíž se opírá o závalovou bočnici porubového dopravníku 8.Each of the carriers 18, 22 is provided with a shoe 18 or a shoe 24, which is supported on the caving side of the face conveyor 8.

Tažný prvek 7 — článkový řetěz, je veden v nástavných pleších porubového dopravníku 6 tak, že jeho tažná větev je blíž k počvě 3, než vratná větev.The traction element 7 - link chain is guided in the extensions of the face conveyor 6 so that its traction branch is closer to the front 3 than the return branch.

Claims

A mining quarrying combine consisting of two articulated parts, each constituting at least a drive motor and an uncoupling device, characterized in that its first uncoupling part (1) is located on the first frame (3), the second uncoupling part (2) is located on the second frame (4), the first frame (3) and the second frame (4) are connected by at least one first hinge (31), mounted on a pile (5) next to the face conveyor (6) and each having a guide plate (30) ) or (40) extending beneath the face conveyor (6), to the caving side of which a traction element (7) is attached.

2. Mining harvesters as defined in point 1

BACKGROUND OF THE INVENTION characterized in that the guide plates (30, 40) are connected on their caving side by a second joint (41).

Mining harvester according to Claim 1 or 2, characterized in that at least one of the fasteners (32, 42) of the traction element (7) is connected to the respective guide plate (30, 40) by means of a pivot part (33, 43).

Mining harvester according to Claims 1, 2 or 3, characterized in that a carrier (16, 22) mounted above the face conveyor (6) pivotable about an axis (8) is connected to at least one of the disconnecting parts (1, 2). , parallel to the longitudinal axis of the mining harvester.