CS218271B1

CS218271B1 - Stepping system of the friction conveyer for palets for the interoperation conveyance of different parts

Info

Publication number: CS218271B1
Application number: CS598480A
Authority: CS
Inventors: Jan Blazek; Josef Rychtrmoc
Original assignee: Jan Blazek; Josef Rychtrmoc
Priority date: 1980-09-03
Filing date: 1980-09-03
Publication date: 1983-02-25

Description

[54] Krokovací systém frikčního dopravníku pro palety k mezioperační přepravě různých součástí[54] Friction conveyor stepping system for pallets for in-process transport of various components

Vynález se týká krokovacího systému frikčních dopravníků, používaných především v plně automatizovaných výrobních procesech, kde pracují jako zásobníky součástí na vstupu a výstupu obráběcí jednotky a jako mezioperační členy propojující soustavu technologických pracovišť v synchronizované součinnosti s průmyslovými roboty nebo manipulátory.The invention relates to a friction conveyor stepping system, used primarily in fully automated manufacturing processes, where they act as reservoirs of components at the inlet and outlet of the machining unit and as inter-operative members interconnecting a set of technological workstations in synchronized interaction with industrial robots or manipulators.

Z praxe jsou známy frikční dopravníky s unášecími deskami, které nesou po jedné paletě s jednou nebo více druhově a rozměrově shodnými součástmi. Unášecí desky jsou v určeném prostoru stavěny systémem dorazů rozmístěných na podélníku nosného rámu dopravníku. Tyto dorazy jsou zpravidla pohyblivé s přímým mechanickým ovládáním elektromagnetickými, hydraulickými nebo pneumatickými systémy. Krokovací systémy s pohyblivými dorazy jsou náročné na zastavovací prostor, což se nepříznivě projevuje v možném rozdělení kroku unášecí desky na mezikroky malých hodnot.In practice, friction conveyors with carrier plates are known which carry one pallet with one or more identical parts in size and size. The carrier plates are built in the designated space by a system of stops placed on the longitudinal member of the conveyor support frame. These stops are generally movable with direct mechanical control by electromagnetic, hydraulic or pneumatic systems. Stepping systems with movable stops are demanding on the stopping space, which has an adverse effect on the possible division of the carrier plate step into intermediate steps of small values.

Přes toto omezení minimální délky mezikroku, je nastavení potřebných jednotlivých dorazů po celé délce palety neúměrně zdlouhavé a obtížné. Další nevýhodou tohoto známého řešení je nezbytnost montáže vlastního dorazového zastavovacího mechanismu včetně signalizačních čidel uprostřed uná2 secí desky, čímž se velmi komplikuje připojení řídicího systému, nehledě na možnost poškození propojovacích členů, například kabelů nebo hadic při provozu dopravníku.Despite this limitation of the minimum intermediate step length, setting the required individual stops along the pallet length is disproportionately lengthy and difficult. A further disadvantage of this known solution is the necessity to mount its own stopping mechanism, including signaling sensors in the center of the seed plate, which complicates the connection of the control system, despite the possibility of damaging the interconnecting members, such as cables or hoses during conveyor operation.

Uvedený systém zcela selhává při velkém počtu mezikroků unášecí desky se shodnými a tím spíše s harmonicky členěnými roztečemi, například v montáži při sestavě uzlů z řady různých dílů.Said system completely fails in a large number of intermediate steps of the carrier plate with identical and even more harmoniously spaced pitches, for example in assembly in a set of knots from a number of different parts.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny řešením krokového systému podle vynálezu, který sestává z impulsního ovládače s aktivním členem, přestavitelně uloženého v upínací liště, připevněné vně na podélníku rámu, z vahadla s uvolňovací lištou pro vysmeknutí kratšího ramene zajišťovací páky, kyvně uložené na čepu v tělese unášecí desky a z narážek výměnné narážkové soustavy v upínacím a vodicím tělese, uspořádaném v podélné ose dopravníku na příčníku rámu.The above drawbacks are overcome by the solution of the stepping system according to the invention, which consists of a pulse actuator with an active member, displaceably mounted in a clamping rail mounted outside on the frame longitudinal member, a rocker with a release bar to unlatch the shorter lever arm the carrier plates and from the stops of the interchangeable stop assembly in the clamping and guide body arranged in the longitudinal axis of the conveyor on the frame cross member.

Uspořádání narážkové lišty pod unášecí deskou po celé její délce zpravidla poblíž její podélné osy je výhodné tím, že umožňuje uspořádat ovládač vně dopravníku, čímž odpadají výše uvedené problémy poškození přívodů. Narážková lišta může být opatřena velkým množstvím narážek ve sledu vyhovujícím charakteru součástí uložených v druhově a rozměrově shodných řadách na paletě. Kromě možnosti velmi jemného roz218271 dělení kroku se tímto způsobem dosahují mimořádně velké přesnosti rozestavění, která je pro· plnou automatizaci v hromadné výrobě nezbytná, leč s doposud známými systémy nedosažitelná. Nicméně tam, kde lze upustit od požadavku velmi malých mezikroků nebo maximální přesnosti, i u krokovacího systému podle vynálezu připouští krokovací systém dle vynálezu stejně jako doposud známé systémy použití jednotlivých narážek, rozestavěných po celé přepravní délce upnutých v tělese upínací a vodicí dráhy. V obou případech je možno při přesunu prázdné unášecí desky (bez palety] způsobit sklopení uvolňovací lišty v rozmezí plné délky kroku a tím posunout unášecí desku o celou její délku bez přerušení.The arrangement of the stop bar under the drive plate along its entire length, as a rule near its longitudinal axis, is advantageous in that it is possible to arrange the actuator outside the conveyor, thereby avoiding the aforementioned problems of damaging the leads. The stop bar can be provided with a plurality of stoppers in a sequence suited to the nature of the components housed in the same type and size rows on the pallet. In addition to the possibility of a very fine step separation, in this way the extremely high positioning accuracy is achieved, which is necessary for full automation in mass production, but with the previously known systems. However, where the requirement for very small intermediate steps or maximum accuracy can be dispensed with, the stepping system according to the invention permits the stepping system according to the invention, as well as the prior art systems, to use single stops all over the transport length clamped in the chuck and guideway body. In both cases, when the empty carrier plate (without pallet) is moved, the release tab can be folded over the full length of the step and thereby move the carrier plate by its entire length without interruption.

Funkce krokovacího systému dle vynálezu je popsána ve spojení s připojenými výkresy, kde obr. 1 znázorňuje příčný řez dopravníkem v místech uspořádání předmětného krokovacího systému, obr. 2 pohled na ovládací skříňku uvolňovače.The operation of the stepping system according to the invention is described in conjunction with the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a cross section of the conveyor at the locations of the stepping system of the present step; Fig. 2 is a view of the release box.

Z obr. 1 je patrno, že unášecí deska 15 spočívá na kluznicích 20 dvou unášecích řetězů 21 s vedeními 18, a to dvěma třecími lištami 19, upevněnými na její spodní straně, kde je zároveň v ose unášecí desky 15 upravena drážka pro vedení 27. Ne čelní a zadní straně unášecí desky 15 jsou uspořádány dorazy 17 které zabraňují srážení unášecích desek k sobě. Vedení 27 unášecí desky 15 je kluzně uloženo v upínacím a vodicím tělese 28, pevně spojeném s příčným nosníkem rámu 16 dopravníku. V boční T-drážce upínacího a vodícího tělesa 28 je upnuta narážková sestava 1. Na čepu 9 je kyvňě uložena dvouramenné zajištovací páka 2, na jejíž kratší rameno 6 působí pružina 11. Delší rameno 3 zajištovací páky 2 je vystaveno působení uvolňovací lišty 4 vahadla 30, kývajícího kolem čepu 7, jehož uvolňovací rameno 5 je vystaveno působení impulsního ovládače 9 s aktivním členem 29. Pružina 29 (obr. 2) tlačí uvolňovací lištu 4 směrem k aktivnímu členu 9. Náboj vahadIa 30 nese dále vypínací kolík 14, působící na kladku 24 koncového spínače 12, umístěného na konzole upínací desky 13. Impulsní ovládač 9 s aktivním členem 29 je spolu s krytem 22 opatřeným průchodkou 23 pro zavedení přívodního kabelu 25 upevněn na upínací desce 13, podélně přestavitelné po upínací liště 10, pevně spojené s podélníkem rámu 16 dopravníku.It can be seen from FIG. 1 that the carrier plate 15 rests on the sliders 20 of two carrier chains 21 with guides 18, namely two friction bars 19 mounted on its underside, where a groove for guide 27 is also provided in the axis of the carrier plate 15. Stoppers 17 are provided on the front and rear sides of the carrier plate 15, which prevent the carrier plates from colliding together. The guide plate guide 27 is slidably mounted in a clamping and guide body 28 fixedly connected to the cross beam of the conveyor frame 16. In the lateral T-groove of the clamping and guiding body 28 the clamping assembly 1 is clamped. A two-arm locking lever 2 is pivotably mounted on the pivot 9, on which the shorter arm 6 acts a spring 11. The longer arm 3 of the locking lever 2 is exposed The spring 29 (FIG. 2) pushes the release bar 4 towards the active member 9. The hub 30 also carries a release pin 14 acting on the pulley. The pulse actuator 9 with the active member 29, together with the cover 22 provided with a lead-through 23 for introducing the lead-in cable 25, is fixed to the clamping plate 13, longitudinally adjustable over the clamping bar 10, fixedly connected to the frame longitudinal. 16 conveyor.

Za provozu postupuje unášecí deska 15 spolu s paletou (není zakreslena) na unášecích řetězech 21, pokud první ze sledu narážek narážkové sestavy 1 nenarazí na kratší rameno 6 zajištovací páky 2, odtlačované pružinou 11. Od tohoto okamžiku prokluzují kluznice 20 unášecích řetězů 21 pod třecími lištami 19 unášecí desky 15 do okamžiku vyslání řídicího impulsu z centrálního řídicího systému, například počítače (není zakreslen) do ovládače 9.During operation, the carrier plate 15, along with the pallet (not shown), advances on the carrier chains 21, unless the first of the stops of the stop assembly 1 hits the shorter arm 6 of the locking lever 2 pushed back by the spring. by means of the tabs 19 of the driver plate 15 until a control pulse is sent from a central control system, for example a computer (not shown) to the controller 9.

Impuls způsobí vysunutí aktivního členu 29, který přítlakem na uvolňovací rameno 5 vahadla 30 vychýlí uvolňovací lištou 4 delší rameno 3 zajištovací páky 2 směrem dolů a způsobí vysmeknutí konce jejího kratšího ramene 6, přitlačovaného pružinou 11, z prní narážky. V témže okamžiku vypínací kolík 14 zruší přes kladku 24 rozpojením elektrického okruhu impuls k ovládači 9 a soustava 5, 4, 3, 6, 11 se vrátí do výchozí jistící polohy. Unášecí deska 15 pokračuje v pohybu, pokud další ze sledu narážek narážkové sestavy 1 nenarazí na kratší rameno 6 zajištovací páky 2 a celý cyklus se opakuje do vyčerpání všech narážek uvolněním předmětné unášecí desky 15 a přisunutím následující do místa, řízeného krokovacím systémem.The impulse causes the active member 29 to be pushed down by the release bar 4 of the lever 3 to lower the longer arm 3 of the locking lever 2 downwards, causing the end of its shorter arm 6, pressed by the spring 11, to slide out of the front stop. At the same time, the tripping pin 14 cancels the pulse to the actuator 9 via the pulley 24 by disconnecting the electrical circuit and the assembly 5, 4, 3, 6, 11 returns to the initial belay position. The carrier plate 15 continues to move until another of the stops of the stop assembly 1 hits the shorter arm 6 of the lock lever 2 and the cycle is repeated until all the stops are exhausted by releasing the drive tab 15 and sliding following into the step controlled system.

Frikění dopravník podle vynálezu se uplatní v hromadné výrobě s nejpokročilejším stupněm automatizace při mezioperační přepravě a mezioperačním skladování součástí, určených k opracování nebo montáži a uložených v druhově a rozměrově shodných řadách na vhodně řešených paletách.The friction conveyor according to the invention can be used in mass production with the most advanced degree of automation in the in-process transport and in-process storage of parts to be machined or assembled and stored in the same type and size on suitable pallets.

Claims

SUBJECT

A friction conveyor stepping system for pallets for in-process transport of various parts in automated manufacturing systems, characterized in that it consists of a pulse actuator (9) with an active member (29), movably mounted in a clamping bar (10) mounted outside on the frame longitudinal members (16), a rocker arm (30) with a release bar (4) for disengaging the shorter arm (6) of the locking lever (2), pivotally mounted on a pin (8) in the carrier plate body (15) and in a clamping and guide body (28) arranged in the longitudinal axis of the conveyor on the cross member of the frame 116).

The stepping system according to claim 1, characterized in that the rocker arm (30) carries a pin (14) for disturbing the excitation pulse of the actuator (9).

The stepping system according to claim 1, characterized in that the stops of the interchangeable stopper assembly (1) are formed in an integral bar.

4. The stepping system according to claim 1, characterized in that the stop assembly (1) is formed by individual stops adjustable at selected locations in the body (28) of the clamping and guiding rail.