CS218172B1

CS218172B1 - Method of separating of metal sheets by lifting and device for executing the said method

Info

Publication number: CS218172B1
Application number: CS592880A
Authority: CS
Inventors: Michal Chalany
Original assignee: Michal Chalany
Priority date: 1980-09-01
Filing date: 1980-09-01
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález sa týká spósobu oddelovania plechov pri ich zdvíhaní a zariadenia pre vykonávanie tohto spósobu, ktorý je použitelný najma v procese manipulácie s plechmi u zariadení na spracovanie plechu, obzvlášť tam, kde malé rozměry manipulovaných plechových prístrihov neumožňujú použiť doteraz známe oddelovacie mechanizmy odoberacích zariadení. Sposob je založený na pružnom ohýbaní plechov ich okrajmi smerom nadol za súčasného pósobenia prúdu tlakového vzduchu na hrany plechov.The invention relates to a method for separating sheets for lifting and for carrying out equipment of this method, which is applicable especially in the handling of sheet metal at the plant for sheet metal processing, especially there, where small dimensions of manipulated sheet metal cuts do not allow to use so far known removal mechanisms for take-offs devices. The method is based on flexible bending the sheets with their edges downwards with simultaneous action of the pressure jet air on the edges of the sheets.

Description

Vynález sa týká spósobu oddelovania plechov pri ich zdvíhaní a zariadenia pre vykonávanie tohto spósobu, ktorý je použitelný najma v procese manipulácie s plechmi u zariadení na spracovanie plechu, obzvlášť tam, kde malé rozměry manipulovaných plechových prístrihov neumožňujú použiť doteraz známe oddelovacie mechanizmy odoberacích zariadení. Sposob je založený na pružnom ohýbaní plechov ich okraj mi smerom nadol za súčasného pósobenia prúdu tlakového vzduchu na hrany plechov.The invention relates to a method for separating sheets when they are lifted, and to a device for carrying out this method, which is applicable in particular in the sheet handling process of sheet processing machines, particularly where the small dimensions of the sheet metal blanks to be handled do not allow use of the previously known separation mechanisms. The method is based on the flexible bending of the sheets with their edges downwards while simultaneously applying a jet of compressed air to the edges of the sheets.

k-í.to d.

Vynález sa týká spósobu oddetovania plechov pri ich zdvíhaní a zariadenia pre vykonáváme tohto spósobu, použitelného najma v procese manipulácie s plechmi u zariadení na spracovanie plechu obzvlášť tam, kde malé rozměry manipulovaných plechových prístrihov neunfožňujú použit doteraz známe oddetovacie mechanizmy odoberacích zariadení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for detaching sheet metal when it is lifted, and to a method for practicing this method, applicable in particular to the sheet metal handling process of sheet metal processing machines, particularly where small dimensions of sheet metal blanks manipulated do not allow the previously known removal mechanisms.

Podl’a súčasného stavu techniky sú známe také spósoby oddetovania plechov pri ich zdvíhaní, u ktorých sa plech najprv zdvihne na jednej jeho straně, čím dojde medzi dvomi bezprostredne na seba přilnutými plechmi k ich vzájomnému posunutiu a tým aj ich oddeleniu. Přitom nemusí dójsť k pružnej deformácii plechu. Ďalší známy spósob je založený na nútenej pružnej deformácii plechu smerom nahor v jeho okrajových oastiach, pričom je na začiatku zdvíhacieho procesu stred'ná časť plechu pnidržaná v jej východiskovej polohe. Určitou nevýhodou oboch uvedených známých spósobov je, že si vyžadujú niekotko radov pneumatických prísaviek, čo vymedzuje ich použitie najma pre plechy váčších rozmerov, pričom mechanizmus oddetovania je poměrně zložitý. Známe sú aj indukčně čeriče, ktorých nevýhodou však je požiadavka přesného usporiadania a feromagnetické vlastnosti plechov.According to the state of the art, there are known methods for detaching sheets when lifting the sheets, in which the sheet is first lifted on one side thereof, thereby displacing them between two immediately adhering sheets and thus separating them. There is no need for elastic deformation of the sheet. Another known method is based on the forced upward elastic deformation of the sheet in its peripheral portions, wherein at the beginning of the lifting process the central part of the sheet is held in its initial position. A certain disadvantage of the two known methods mentioned above is that they require several rows of pneumatic suction cups, which limits their use, in particular for sheets of larger dimensions, and the detachment mechanism is relatively complex. Inductive pick-ups are also known, but the disadvantage of these is the requirement for precise arrangement and ferromagnetic properties of the sheets.

Uvedené nevýhody odstraňuje spósob oddetovania plechov pri ich zdvíhaní a zariadenie pre vykonáváme tohto spósobu podlá vynálezu. Podstata spósobu spočívá, v tom, že sa okrajové časti plechu nútene pružné deformujú smerom nadol a zároveň sa na zdvíhaný plech pósobí zboku prúdom stlačeného vzduchu. Podstata oddetovacieho zariadenia spočívá v tom, že pozostáva z pridržiavacích palcov, umiestnených nad okraj om stohu plechov, orientovaných od tohto okraj a smerom nad vnútornú časť jeho plochy a zároveň výkyvné uložených v rovinných klboch ich nosičov a odpružených proti směru zdvíhania plechu, ďalej aspoň z jednej vzduch ověj trysky, orientovanej svojiími výtokovými otvormi proti hrané plechu, umiestnenej V pevnej polohe voči nosičom pridržiavacích palcov.The aforementioned drawbacks are eliminated by the method of detaching the sheets when they are lifted, and the apparatus for carrying out this method according to the invention. The essence of the method is that the edge portions of the sheet are forcibly deformed downwards and at the same time the side of the lifted sheet is subjected to a side stream of compressed air. The essence of the decoupling device consists in that it consists of holding fingers positioned above the edge of the stack of metal sheets, oriented away from the edge and above the inner part of its surface while pivotably mounted in planar joints of their supports and springed against the direction of lifting. one air nozzle oriented by its outflow openings against the edge of the sheet, located in a fixed position with respect to the holding thumb carriers.

Výhodou spósobu a zariadenia pre oddetova,nie plechov podlá vynálezu je, že pomocou relativné málo náročných konštrukčných prvkov možno pri odoberaní plechov zo stohu spotahlivo oddělovat jednotlivé plechy pri minimálnych pódorysných rozmeroch zdvíhacieho mechanizmu. Oproti zariadeniam s magnetickým oddělováním plechov má zariadenie podlá vynálezu výhodu najma v tom, že manipulované plechy móžu byť uložené s mensou presnosťou a móžu byť aj z nemagnetických materiálov, pričom zariadenie je aj tak funkčně velmi spotahlivé.An advantage of the method and apparatus for detaching sheet metal according to the invention is that, by means of relatively low-demanding components, individual sheets can be reliably detached when removing sheets from the stack at minimum footprint dimensions of the lifting mechanism. In comparison with devices with magnetic sheet separation, the device according to the invention has the advantage, in particular, that the plates to be handled can be placed with less precision and can also be made of non-magnetic materials, yet the device is still very functionally highly consumable.

Obzvlášť je výhodné, keď vzduchová tryska má dva alebo viac výtokových otvorov usporiadaných v priamke, sklonenej pod uhlom 15° až 60° voči horizontálnej rovině, čím sa dosiahne optimálny oddělovací účinok prúdiaceho vzduchu.It is particularly advantageous if the air nozzle has two or more outlets arranged in a straight line, inclined at an angle of 15 ° to 60 ° with respect to the horizontal plane, in order to achieve an optimum separating effect of the flowing air.

Příklad vyhotovenia zariadenia podlá vynálezu je znázorněný na výkrese, na ktorom obr. 1 představuje schématický nárysný pohlaď na zariadenie v polohe před vykonáním zdvihu a obr. 2 schematický nárysný pohlaď na zariadenie v polohe počas zdvihu, v okamihu oddetovania dvoch plechov od seba.An example of an embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing, in which FIG. 1 is a schematic front view of the device in the pre-stroke position, and FIG. 2 is a schematic front view of the device in position during the stroke, at the moment of detaching the two sheets from each other.

Zariadenie pre oddetovanie plechov podlá vynálezu pozostáva, z dvoch párov pridržiavacích palcov 1, umiestnených nad stohom plechov z oboch stráň ich šířky. Pridržiavacie palce 1 sú orientované od okrajových častí plechov 2 smerom nad vnútornú časť ich pódorysnej plochy a zároveň výkyvné uložených v rovinných klboch 3 ich nosičov 4 a odpružených pomocou tažných pružin 5 proti směru zdvíhania, plechov 2. Nosiče 4 sú spojené s trémou odoberacieho stroja, voči ktorej sú výškovo prestavitetné a sú opatřené aj prostriedkami pre prestavovanie vzdialenosti navzájom protitahlých pridržiavacích palcov 1. Na nosič 4 je zároveň připojená vzduchová tryska 6, ktorej jednotlivé výtokové otvory sú usporiadané v priamke so sklonom 30° voči vodorovnej rovině plechu 2, pričom osi výtokových otvorov sú orientované vodorovné proti prehnutej hrané plechu 2.The sheet metal detachment device according to the invention consists of two pairs of retaining fingers 1 located above the stack of sheets of both sides of their width. The retaining fingers 1 are oriented away from the edge portions of the sheets 2 above the inner part of their planar surface while pivotably mounted in planar joints 3 of their carriers 4 and spring-loaded by tension springs 5 against the lifting direction of the sheets. to which they are height adjustable and are also provided with means for adjusting the spacing of the mutually opposed retaining fingers 1. At the same time, the air nozzle 6 is connected to the carrier 4, the individual outlet openings being arranged in a 30 ° incline with respect to the horizontal plane of the sheet 2. the holes are oriented horizontally against the folded edge 2.

Funkcia: V prvej fáze zdvihu plechu 2 pomocou systému prísaviek 8 zdvíhacieho zariadenia 9 sa plech 2 vyklenie smerom nahor, pričom sa aj pridržiavacie palce 1 pružné vychýlia v tangenciálnom smere voči zakriveniu okrajových častí plechu 2. Smykovým účinkom dvoch alebo viacerých plechov 2 přilnutých na seba, ako aj účinkom prúdu vzduchu sa horný plech 2 spotahlivo oddělí od ostatných.Function: In the first stage of the lift of the sheet 2 by means of the suction system 8 of the lifting device 9, the sheet 2 is arched upwards and the retaining fingers 1 are also deflected in a tangential direction relative to the curvature of the edge portions of the sheet 2. as well as the effect of the air flow, the upper sheet 2 is reliably separated from the others.

Claims

'1. A method of separating the sheets when they are lifted, useful in particular in the sheet-metal handling process of sheet processing machines, characterized in that the edge portions of the sheet (2) are forcibly deformed downwards while simultaneously applying a compressed air stream to the sheet to be lifted.

2. The apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises holding fingers (1) above the edge of a stack of sheets (2) oriented from this edge towards the inner part of its surface, pivotally mounted by means of flat joints (3) in carriers. (4) and spring-loaded against the lifting direction of the sheet (2), further at least one air nozzle (6) oriented by its outflow openings against the sheet metal (2) and positioned in a fixed position with respect to the holders (4) of the retaining fingers (1).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the air nozzle (6) has at least two outflow openings arranged in a line inclined at an angle of 15 ° to 60 ° with respect to the horizontal.