CS217917B1 - Manipulační kleště - Google Patents

Abstract

Vynález se týká dálkově ovládaných manipulačních kleští pro přemístění palivových svazků na požadované místo. Manipulační kleště, zejména pro dálkově ovládané přemistování palivových svazků rychlých jaderných reaktorů, sestávají ze svislého vodicího kanálu s vybráními, v němž je výškově přestavitelně uspořádáno ovládací ústrojí spolu se záchyty, opatřenými v dolní části ozuby, kde záchyty jsou kyvné uloženy na hlavici. Podstata vynálezu spočívá v tom, že hlavicí, s kyvné uloženými záchyty, je zakončeno vnitřní táhlo, které je stranově výchylně spojeno s vodítkem hlavního táhla a na tomto vodítku jsou kyvně uloženy svirací palce. Boční výstupky svíracích palců přiléhají k vnitřní stěně vodicího kanálu a jejich těla doléhají na rozevíracl kulisu. Tato kulisa je výškově přesuvně ustavena na vnitřním táhle a její vnitřní vybrání jsou ve styku s horními konci záchytů. Dolní konec vodícího kanálu je zakončen dutou přírubou, ve které je stranově výchylně uložen kroužek, jehož vnitřní náběhová hrana je tvarově upravena pro styk s boky záchytů.

Description

Vynález se týká délkově ovládaných manipulačních kleští pro přemístění palivových svazků na požadované místo.

Manipulační kleště, dálkově ovládané, např. u zařízení pro překládání palivových svazků pod hladinou tekutého sodíku v nádobě rychlého jaderného reaktoru, s uchopováním svazku rozevřením záchytů kleští uvnitř jejich hlavice, se pohybují vnitřním prostorem vodícího kanálu, který je rovněž využit k ovládání jejich záchytů. Záchyty jsou kyvné uloženy v tělese kieští a jsou prostřednictvím dvojice kladiček na každém záchytu ve styku s vnitřní stěnou vodícího kanálu. Umístění kladiček na záchytech, vzhledem k jejich ose kyvu, zajišluje záchyty v rozevřené poloze po celé délce zdvihu kleští.

Vlivem prstencové drážky a nákružku uvnitř ústí vodícího kanálu a vlivem jeho příslušného zdvihu, lze po sjetí kleští nad hlavici vyjímaného svazku provádět svírání a rozevírání záchytů kleští. Pro zachování jejich bezporuchové funkce, zvláště pek pro rovnoměrné rozevírání a svírání, musí být dodržena souosost tělesa kleští a vodícího kanálu. Před vyjímáním svazku je proto nutno ustavit vodicí kanál do souososti s jeho hlavicí. Dovolené úchylka souososti je pouze v rozsehu radiální vůle rozevřených záchytů kleští uvnitř hlavice vyjímaného svazku. U palivových svazků však dochází, během jejich životnosti v reaktoru, k deformačním změnám, které mají, jako jeden z následků, změnu polohy hlavice v radiálním směru od středu aktivní zóny.

Deformační změny jsou závislé na mnoha proměnných faktorech. Tato skutečnost znesnadňuje ustavování vodícího kanálu s manipulačními kleštěmi na skutečnou souřadnici hlavice svazku, nebol její zaměření je ztíženo silnou vrstvou tekutého sodíku nad palivovými svazky, který zde působí jako chladivo.

Tyto nedostatky odstraňují dálkově ovládané manipulační kleště podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že hlavicí, s kyvné uloženými záchyty, je zakončeno vnitřní táhlo, které je stranově výchylně spojeno s vodítkem hlavního táhla a na tomto vodítku jsou kyvně uloženy svíracl palce. Boční výstupky svíracích palců přiléhají k vnitřní stěně vodícího kanálu a jejich těla doléhají na rozevírací kulisu. Tato kulisa je výškově přesuvně ustavena na vnitřním téhle a její vnitřní vybrání jsou ve styku s horními konci záchytů.

Dolní konec vodícího kanálu je zakončen dutou přírubou, ve které je stranově výchylně uložen kroužek, jehož vnitřní náběhová hrana je tvarově upravena pro styk s boky záchytů.

Dále na rozevírací kulise je stranově výchylně uložen vyrovnávací kroužek, na nějž doléhají těla svíracích palců.

Manipulační kleště umožňují rovnoměřné svírání a rozevírání jejich záchytů bez nutnosti dodržení souososti hlavice kleští s vodicím kanálem, což umožňuje ustavit vodicí kanál na teoretickou souřadnici hlavice vyjímaného svazku a hlavici manipulačních kleští samočinně vystřédit s hlavicí vyjímaného svazku na skutečné souřadnici. Tím odpadají obtíže a potřebný čas pro zaměření skutečné souřadnice hlavice vyjímaného svazku a rovněž se snižuje nebezpečí poškození této hlavice nebo kleští při jejím uchopování.

Na připojeném výkresu je znázorněn podélný řez manipulačními kleštěmi podle vynálezu ve vyosené pracovní poloze.

Manipulační kleště sestávají ze svislého vodicího kanálu £ s vybráními £2, ve kterém jsou výškově přestavitelně uspořádány záchyty £, kyvně uloženy na čepech ££ záchytů v hlavici £. Záchyty £, tvaru dvojramenné páky, mají dolní ramena zakončena uchopovacími ozuby a konce horních ramen jsou umístěny ve vnitřním vybrání rozevírací kulisy £. Tato kulisa £ je suvně vedena na vnitřním táhle 3, které je na dolním konci ukončeno hlavicí £. Horní konec tohoto táhla je zakončen diskem ££, s nímž je stranově výchylně uloženo ve vodítku £ hlavního táhla 10 vodicím kanálem £. Na vodítku £ jsou rovněž uloženy svírací palce £ v čepech 14 svíracích palců.

Boční výstupky svíracích palců 6 přiléhají k vnitřní stěně vodícího kanálu £ a těla těchto palců doléhají ne vyrovnávací kroužek 11. který je stranově výehylně uložen na horním čele rozevírací kulisy £. Dolní konec vodícího kanálu £ je zakončen dutou přírubou £, v níž je stranově výehylně uložen kroužek 2, jehož vnitřní náběhová strana je tvarově upravena pro styk s boky záchytů £.

Před uchopením palivového svazku sjíždějí rozevřené záchyty £ vodicím kanálem £, který je v horní poloze svého zdvihu, nad jeho uchopovací hlavici. V bezpečné vzdálenosti záchytů £ od hlavice svazku, dané zdvihem vodícího kanálu £, dojde ke styku vyklenutých boků dolních ramen s uchopovacími ozuby záchytů £ s náběhovou hranou kroužku 2. Následuje pak sevření uvedených ramen tímto kroužkem 2 zatímco protilehlá ramena záchytů £ se rozevřou a posunou rozevírací kulisu £ po vnitřním táhle 8 a tato kulisa £ prostřednictvím vyrovnávacího kroužku 11. působí na svírací palce 6, tak, že se tyto rozevřou do vybrání £2 ve vodicím kanále £.. Poté dojde k zasunutí záchytů £ do hlavice uchopovaného svazku, ke styku hlavice £ s touto hlavicí s jeho následnému vystředění s ní, např. vlivem tvarových naváděcích styčných ploch na obou tělesech a stranově výehylně provedeného uložení hlavice £ s vnitřním táhlem 8 a diskem ££ ve vodítku £.

Dále již může dojít k uchopení svazku a to přesunutím vodícího kanálu £ s kroužkem 2 do dolní krajiny polohy svého zdvihu, Čímž dojde k sevření svíracích palců 6 jejich vytlačením z vybrání £2 ve vodicím kanále £. To má za následek, že svírací palce 6 posunou prostřednictvím vyrovnávacího kroužku 11 rozevírací kulisu £ po vnitřním táhle 8. Vyrovnávací kroužek 11 odstraňuje nerovnoměrnost styku svíracích palců 6 s vyosenou rozevírací kulisou £. Vybrání rozevírací kulisy £ sevře příslušná ramena záchytů £, zatímco jejich protilehlá ramena s uchopovacími ozuby se rozevřou. Během vlastního zdvihu záchytů £ s uchopeným svazkem se již svírací palce 6 pohybují uvnitř celistvého vodícího kanálu £, kde se mohou pouze dotýkat vnitřní stěny tohoto kanálu, čímž jsou záchyty £ zajištěny v rozevřené poloze.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Manipulační kleště, zejména pro dálkově ovládané přemisťování palivových svazků rychlých jaderných reaktorů, sestávajících ze svislého vodícího kanálu s vybráními, v němž je výškově přestavitelně uspořádáno ovládací ústrojí spolu se záchyty, opatřenými v dolní části ozuby, kde záchyty jsou kyvně uloženy na hlavici vyznačené tím, že hlavicí (7) je zakončeno vnitřní táhlo (8) stranově výehylně spojeno s vodítkem (9) hlavního táhla (10), kde na vodítku (9) jsou kyvně uloženy svírací palce (6), jejichž boční výstupky přiléhají k vnitřní stěně vodícího kanálu (3), zatímco těla svíracích palců (6) doléhají na rozevírací kulisu (5), výškově přesuvně ustavenou na vnitřním táhle (8), jejíž vnitřní vybrání jsou ve styku s horními konci záchytů (1), přičemž dolní konec vodícího kanálu (3) je zakončen dutou přírubou (4), v níž je stranově výehylně uložen kroužek (2), jehož vnitřní náběhová hrana je tvarově upravena pro styk s boky záchytů (1).
2. 2. Manipulační kleště podle bodu 1 vyznačené tím, že na rozevírací kulise (5) je stranově výehylně uložen vyrovnávací kroužek (11) na nějž doléhají těla svíracích palců