CS217796B1

CS217796B1 - Lifting platform with central pressure medium distribution

Info

Publication number: CS217796B1
Application number: CS580880A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Richter; Alois Nadenicek
Original assignee: Frantisek Richter; Alois Nadenicek
Priority date: 1980-08-25
Filing date: 1980-08-25
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Vynález řeší problém dopravy obrobků u automatických výrobních linek, zejména problém změny směru a přesunu do jiné výškové úrovně. Zvedací plošina sestává z tělesa plošiny, které je uloženo na otočné části a je opatřeno vodicími lištami. S otočnou částí je pevně spojena středící deska, ve které je uloženo těleso: středového rozvodu, opatřené pístem, který je umístěn v pracovním válci vytvořeném v tělese plošiny. Kromě toho- jsou ve středící desce upraveny alespoň dvía radiálně uspořádané centrační otvory, v nichž jisou umístěna pouzdra axiálně 'suvně uloženého vedení polohovacích válců, které jsou uloženy v těleee plošiny a jsou opatřeny pístovými polohovacími čepy. V osovém otvoru tělesa středového rozvodu je objímka středového čepu, napojená spojovací částí na objímku rozvodu tlakového média.The invention solves the problem of transporting workpieces in automatic production lines, in particular the problem of changing direction and moving to another height level. The lifting platform consists of a platform body, which is mounted on a rotating part and is provided with guide rails. A centering plate is firmly connected to the rotating part, in which a body of the central distribution is mounted, provided with a piston, which is located in a working cylinder formed in the platform body. In addition, at least two radially arranged centering holes are provided in the centering plate, in which the sleeves of the axially slidably mounted guide of the positioning cylinders are located, which are mounted in the platform body and are provided with piston positioning pins. In the axial hole of the central distribution body, there is a center pin sleeve, connected by a connecting part to the sleeve of the pressure medium distribution.

Description

Vynález se týká zvedací plošiny s centrálním rozvodem tlakového média zejména pro stajiice provádějící změnu· polohy obrobku při jeho postupném opracovávání na obráběcím stroji nebo automatické výrobní lince.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a lifting platform with a central distribution of pressure medium, in particular for a station carrying out a change of position of a workpiece during its gradual machining on a machine tool or an automatic production line.

Při přemísťování obrobků z jédné pracovní polohy do druhé, je třeba v některých případech změnit polohu obráběné součásti tak, aby se umožnilo· opracování z jiné strany. Obrobek se otáčí buď samostatně, nebo společně s nosnou deskou nebo Upnutý v upínací. Otáčení se provádí pomocí otočné stanice, popřípadě pomocí příslušného zařízení, umístěného v upínači, pracovní stanici nebo pracovní poloze. K otáčení se nejčastěji používá otočný stůl nebo otáčecí zařízeni, vybavené pracovním válcem s ozubenou tyčí a ozubeným kolem. Rovněž se užívají zařízení, u nichž je otáčivý pohyb od motoru s plynulým řízením chodu a s brzděním. Jiná známá zařízení používají způsob, při kterém pístnice tlačí do čepu, umístěného na otáčející se desce nebo soustavy se zubovou spojkou, která zabírá do unášeče na upínací nebo nosné desce. Velké potíže pak působí otáčení rozměrných -a těžkých obrobků. Pro tyto případy se otáčecí stanice vybavují různě provedeným, ale vždy složitým a finančně nákladným zařízením, které musí zajišťovat nejen plynulost otáčení, ale i správnou konečnou polohu, aby pro další funkční zařízení stroje, například pro¹ přesun, měla deska správné postavení navazující v příští poloze na centrační a Ustavovací mechanismy.When moving workpieces from one working position to another, in some cases it is necessary to change the position of the workpiece to allow machining from another side. The workpiece rotates either separately or together with the support plate or clamped in the clamping. The rotation is carried out by means of a rotating station or by means of an appropriate device located in the fixture, work station or working position. The rotary table or rotary device equipped with a working cylinder with a toothed rack and a gear wheel is most often used for rotation. Also used are devices in which there is a rotational movement from the engine with a smooth running control and braking. Other known devices use a method in which the piston rod pushes into a pin located on a rotating plate or a gear coupling assembly that engages a carrier on a clamping or support plate. The turning of bulky and heavy workpieces causes great difficulties. For these cases, the rotation station recall differently made, but always difficult and financially costly equipment which must ensure not only the smoothness of rotation as well as the right end position to the other functional devices machine, for example, ^one shift, should board the correct position adjacent the next positioning on the centering and alignment mechanisms.

Ještě větší potíže vznikají při otáčení spojeném se zvedáním rozměrově velkých obrobků i nosných desek, nutné při přechodu do jiné soustavy vodicích drah.Even greater difficulty arises in the rotation associated with the lifting of the large workpieces as well as the support plates required when moving to another guide rail system.

Například ze širokých vodicích lišt na soustavu lišt úzkých nebo při posunu po lištách, které musí mít mezi sebou jenom úzké spáry, aby se při pojezdu desky nepoškodily náběhové hrany a nebo zařízení na stírání nečistot ustavené na boční straně nosné desky. K tomu přistupuje častá poruchovost přívodních hadic tlakového média, které zvláště na zařízeních s vratným cyklem při stálých pohybech vpřed a zpět praskají a působí poruchy na tlakovém systému. Proto potřebují uvedené druhy stanic stálou kontrolu provozu, hadice se musí pravidelně vyměňovat, aby se předešlo poruchám provozu a výpadkům z výroby.For example, from wide guide rails to a system of narrow rails or displacement along the rails, which must have only narrow joints therebetween, so as not to damage the leading edges and / or the dirt wiping device located on the side of the carrier plate. In addition to this, there is a frequent failure of the pressure medium supply hoses, which, in particular in reciprocating cycles, burst at constant forward and back movements and cause disturbances in the pressure system. Therefore, these types of stations need constant monitoring of the operation, the hoses must be replaced regularly to avoid malfunctions and production failures.

Výjše uvedené nevýhody odstraňuje v podstatné míře zvedací plošina s centrálním rozvodem tlakového média podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří těleso plošiny, opatřené vodícími lištami a uložené na otočné části, se kterou je pevně spojena středící deska· opatřená jednak Centračním otvorem tělesa středového rozvodu s pístem pracovního válce upraveného v osově shodném· centračním otvoru tělesa plošiny, jednak nejméně dvěma· radiálně uspořádanými dalšími centraěními otvory, ve kterých jsou uložena pouzdra vedení polohovacích válců, uložených v dalších centračních otvorech, vytvořených v tělese plošiny a opatřených pístovými polohovacími čepy, přičemž v esovém otvoru tělesa středového rozvodu je umístěna objímka středového čepu napojeného spojovací částí na objímku rozvodu tlakového média.The above-mentioned disadvantages are substantially eliminated by the central pressure distribution platform according to the invention, which consists of a platform body provided with guide rails and supported on a rotatable part with which the centering plate is fixedly connected. a central timing housing with a working cylinder piston provided in an axially coincident center body bore of the platform body, and at least two radially arranged other centering apertures housing the guide cylinder guide bushings housed in other center bores formed in the platform body and provided with piston positioning bodies a central pin sleeve connected by a connecting portion to the pressure medium distribution sleeve is located in the central opening of the central timing housing.

Zvedací plošina, provedená podle vynálezu umožňuje otáčivý pohyb s polohováním dle určeného programu, jakož i přesun, součástí z jedné dopravní dráhy na druhou, nacházející se v jiné dopravní rovině. Polohovací čepy tvoří rovněž vedení,' které brání posunutí plošiny při otáčení a řešení umožňuje i snížení jejich počtu, což vede k zjednodušení provedení nosných desek. Výhodná je i možnost připojení tlakového média přído do pracovních válců ustavených na zvedací plošině, kterou je takto možno kontinuálně otáčet do rozličných úhlových drah i do· různých šířek vodicích lišt i různých pracovních výšek navazujících přijímacích i předávacích drah. Tím je umožněno její použití na programově řízených obráběcích strojích s automatickou dopravou i na montážních linkách přivážejících obrobky z různých směrů z výroby nebo ze skladů, a to samostatně nebo· na nosných deskách.The lifting platform according to the invention allows rotational movement with positioning according to a specified program, as well as the transfer of components from one conveying path to another located in another conveying plane. The positioning pins also form a guide which prevents the platform from being displaced during rotation and the solution also enables their number to be reduced, which leads to a simplified design of the support plates. It is also advantageous to connect the pressure medium to the working cylinders mounted on the lifting platform, which can thus be rotated continuously to different angles as well as to different widths of the guide rails and different working heights of the adjacent receiving and transfer paths. This makes it possible to use it on program-controlled machine tools with automatic transport as well as on assembly lines bringing workpieces from different directions from production or from warehouses, either separately or on carrier plates.

Příkladné provedení zvedací plošiny s centrálním rozvodem tlakového média podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je zvedací plošina v nárysném řezu a obr. 2 představuje schéma zapojení funkčních prvků.An exemplary embodiment of a central pressure lifting platform according to the invention is schematically shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a front elevation of the lifting platform and Fig. 2 is a schematic diagram of the functional elements.

Zvedací plošina sestává z tělesa 1 plošiny, uloženého na otočné části 5 a opatřeného vodícími lištami 2. Na otočné části 5 je připevněna středící deska 4, ve které je vytvořen centrační otvor 16 tělesa 3 středového· rozvodu, spojeného s pístem 11 pracovního válce 14, upraveného v osově shodném centračním otvoru 10 tělesa 1 plošiny. Ve středící desce 4 jsou dále vytvořeny nejméně dva další, radiálně uspořádané centrační otvory 15, ve kterých jsou uložena pouzdra 8 vedení 20 polohovacích válců 7, uložených v dalších centraěních otvorech 9, ^_ vytvořených v tělese 1 plošiny a opatřených pistovými polohovacími čepy 6.The lifting platform consists of a platform body 1 mounted on a rotatable part 5 and provided with guide rails 2. A centering plate 4 is mounted on the rotatable part 5, in which a center hole 16 of the central timing housing 3 is formed connected to the piston 11 of the working cylinder 14. provided in the axially identical center hole 10 of the platform body 1. The centering plate 4 is further formed by at least two additional, radially arranged centering apertures 15 in which are disposed the housing 8 line 20 of the positioning rollers 7 disposed in a further opening 9 centraěních, ^_ formed in the platform body 1 and provided with piston positioning pins 6th

V esovém otvoru 18 tělesa 3 středového rozvodu je umístěna objímka 13 středového čepu 12, napojeného spojovací částí 19 na objímku 17 rozvodu pracovního a mazacího média.In the ace opening 18 of the central timing housing 3 there is a sleeve 13 of the central pin 12 connected by a connecting part 19 to the sleeve 17 of the working and lubricating medium distribution.

Celé zařízení je napojeno vstupem 22 na ovládací logiku 23, na jejíž výstupy je připojen pracovní agregát 24 a mazací agregát 25 spolu s elektromagnetickými ventily 20, napojenými přes objímku 17 rozvodu tlakového média a těleso 3 středového rozvodu na jednotlivé pracovní prvky.The whole device is connected through the input 22 to the control logic 23, to the outputs of which the working unit 24 and the lubrication unit 25 are connected together with the solenoid valves 20 connected via the pressure medium sleeve 17 and the central distribution body 3 to individual working elements.

Ve výchozí poloze leží obrobek nebo nosná deska na vodicích lištách 2 a na dosedacích lištách 26 a celá soustava je v klidu. Tlakové médium se zavede do polohovacího válce 7 pod pístový polohovací čep 6, který se vysune a zaindexuje obrobek nebo· nos217 no-u desku. Zavedením tlakového média pod píst 11 pracovního válce 14 se pak těleso 1 plošiny nadzvedne nad rovinu dosedacích lišt 26. Tím je plošina připravena pro pootočení do nové polohy. Při dosažení nové polohy vydá nezakreslené signalizační zařízení impuls do ovládací logiky 23, která přestaví elektromagnetické ventily 20 a tlakové médium se zavede na opačnou- stranu pracovního válce 14 a těleso 1 plošiny do- roviny výchozí polohy. Zavedením tlakového média na druhou stranu polohovacího válce 7 se pístové polohovací čepy 6 vysunou z polohovacích otvorů obrobku nebo ncsné desky a uvolněný obrobek nebo nosná des796 ka se přesune po rozdílně orientovaných dosedacích lištách 26 do nového- -směru. Po uvolnění tělesa 1 plošiny s-e zavede tlakové médium: znovu pod píst 11 pracovního válce 14, plošina se opět vysune do horní polohy a vrátí s-e otočením zpět do výchozího postavení, kde se opět spustí. Tím je připravena pro přijetí nového obrobku nebo- nosné desky.In the initial position, the workpiece or support plate lies on the guide rails 2 and on the abutment rails 26 and the assembly is at rest. The pressure medium is introduced into the positioning cylinder 7 below the piston positioning pin 6, which is ejected and indexes the workpiece or nose217 of the plate. By introducing the pressure medium under the piston 11 of the working cylinder 14, the platform body 1 is then lifted above the plane of the bearing strips 26. Thus, the platform is ready for rotation to a new position. When a new position is reached, the signaling device, not shown, pulses into the control logic 23 which adjusts the solenoid valves 20 and the pressure medium is fed to the opposite side of the working cylinder 14 and the platform body 1 to the initial position. By introducing the pressure medium on the other side of the positioning cylinder 7, the piston positioning pins 6 are ejected from the positioning holes of the workpiece or a lower plate and the released workpiece or support plate 79 is moved along differently oriented abutments 26 to a new direction. After releasing the platform body s-e, the pressurized medium is introduced: again under the piston 11 of the working cylinder 14, the platform is moved back to the upper position and returned s-e by turning back to the starting position where it is lowered again. This is ready to receive a new workpiece or support plate.

Popsaná zvedací plošina může předávat obrobky nebo -nosné desky d-o různých směrů a na výškově odlišné vodicí dráhy. Zvlášť výhodné je její použití pro noisné deisky různých rozměrů a rozdílné šířky vodicích drah.The lifting platform described can transfer workpieces or carrier plates d in different directions and on differently guided tracks. Especially preferred is its use for bearing discs of different dimensions and different guideway widths.

Claims

A lifting platform with a central distribution of pressure medium, in particular for stations which change the position of the workpiece during its gradual machining on a machine tool or automatic line, characterized in that it consists of a body (1) provided with guide rails (2) and mounted on a rotating part (5), to which the centering plate (4) is fixedly connected, provided on the one hand with a centering bore (16) of the center timing body (3) with the piston (11) of the working cylinder (14) provided in the axially identical centering bore (10)

BACKGROUND OF THE INVENTION a platform body (1), on the one hand, at least two radially arranged other centering apertures (15) in which housings (8) of guide rails (20) of positioning rollers (7) housed in other centering apertures (9) formed in the body ( 1) a platform -a provided with piston positioning pins (6), wherein a central pin sleeve (13) connected to the sleeve (17) is connected to the sleeve (17) in the axial bore (18) of the central timing body (3) ) distribution of pressure-media.