CS217565B1

CS217565B1 - A method of sensing defects in knitted fabrics on double weft knitting machines

Info

Publication number: CS217565B1
Application number: CS241580A
Authority: CS
Inventors: Petar Svoboda; Miloslav Trmac; Frantisek Piskula
Original assignee: Petar Svoboda; Miloslav Trmac; Frantisek Piskula
Priority date: 1980-04-09
Filing date: 1980-04-09
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Vynález je vhodný k využití v pletařském průmyslu, zejména při výrobě pletenin na okrouhlých pletacích strojích. Předmětem vynálezu je způsob snímání vad .v pleteninách na dvoulůžkových zátažných pletacích strojích, na kterých tento způsob slouží k včasnému zastavení pletacího stroje při výskytu vady v pletenině na základě činností snímače a elektronické vyhodnocovací jednotky pro zpracování signálu ze snímače. Podstata vynálezu spočívá v tom, že se zvolený mechanicko-fyzikální parametr pleteniny snímá z vnější strany pletacího stroje ve snímací oblasti na pohybující se pletenině mezi jehelními lůžky. Ve výhodném provedení se při snímání vad nachází snímaná oblast v místech, do kterých pletací jehly nezasahují.The invention is suitable for use in the knitting industry, especially in the production of knitted fabrics on circular knitting machines. The subject of the invention is a method of detecting defects in knitted fabrics on double-bed pull-up knitting machines, on which this method serves to stop the knitting machine in time when a defect occurs in the knitted fabric based on the activities of the sensor and the electronic evaluation unit for processing the signal from the sensor. The essence of the invention lies in the fact that the selected mechanical-physical parameter of the knitted fabric is detected from the outside of the knitting machine in the detection area on the moving knitted fabric between the needle beds. In a preferred embodiment, when detecting defects, the detected area is located in places where the knitting needles do not interfere.

Description

Vynález je vhodný k využití v pletařském průmyslu, zejména při výrobě pletenin na okrouhlých pletacích strojích.The invention is suitable for use in the knitting industry, particularly in the manufacture of knitted fabrics on circular knitting machines.

Předmětem vynálezu je způsob snímání vad .v pleteninách na dvoulůžkových zátažných pletacích strojích, na kterých tento způsob slouží k včasnému zastavení pletacího stroje při výskytu vady v pletenině na základě činností snímače a elektronické vyhodnocovací jednotky pro zpracování signálu ze snímače. Podstata vynálezu spočívá v tom, že se zvolený mechanicko-fyzikální parametr pleteniny snímá z vnější strany pletacího stroje ve snímací oblasti na pohybující se pletenině mezi jehelními lůžky.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a method for sensing defects in knitted fabrics on double weaving knitting machines, wherein the method serves to stop the knitting machine in a timely manner when a defect in the knitted fabric occurs due to sensor operations and an electronic evaluation unit for signal processing. The principle of the invention is that the selected mechanical-physical parameter of the knit is sensed from outside the knitting machine in the sensing area on the moving knit between the needle beds.

Ve výhodném provedení se při snímání vad nachází snímaná oblast v místech, do kterých pletací jehly nezasahují.In a preferred embodiment, in sensing the defects, the sensing area is located at locations where the knitting needles do not interfere.

Obr. 1Giant. 1

217585217585

Vynález se týká způsobu snímání vad v pleteninách na dvoulůžkových zátažných např. interlokových pletacích strojích.The invention relates to a method for detecting defects in knitted fabrics on double weave, e.g. interlock knitting machines.

Detekce vad v pleteninách pro/áděná přímo za chodu pletacího stroje sleduje zamezení výroby vadného úpletu, popř. zkrácení délky již vzniklých vad ve zboží. Obvyklý způsob detekce vad spočívá ve snímání některého mechanicko-fyzikálního parametru sledovaného úpletu, např. optické odrazivosti nebo propustnosti, elektrické kapacity, pneumatické propustnosti a podobně pomocí vhodně voleného snímače, který generuje elektrický signál úměrný snímanému parametru. Tento elektrický signál je dále zpracováván elektrickou vyhodnocovací jednotkou, která vydává povel k zastavení pletacího stroje v případě, že se objeví na výstupu snímače signál zjištěné vady v ůpietu.The detection of defects in the knitted fabrics directly guided during the operation of the knitting machine monitors the production of the defective knitted fabric. reducing the length of defects in goods. A common method of defect detection is by sensing a mechanical-physical parameter of the article to be monitored, such as optical reflectivity or transmittance, electrical capacity, pneumatic transmittance, and the like, using a suitably selected sensor that generates an electrical signal proportional to the sensed parameter. This electrical signal is further processed by an electrical evaluation unit, which commands the knitting machine to stop if a detected defect signal occurs at the sensor output.

Jestliže se pominou problémy vlastního vyhodnocování elektrického signálu, je pro efektivní činnost detektoru vad velmi důležité umístění výše uvedeného snímače. Všeobecně platí pro umístění snímače detektoru vad zásada zvolení minimální vzdálenosti od místa vzniku úpletu, tj. od pletacích jehel a tím také od místa vad. Minimální délka vady v úpletu je totiž přímo rovná nebo alespoň úměrná této vzdálenosti a z tohoto důvodu vyplývá požadavek umístění snímače co nejblíže k jehlám pletacího stro je. Konstrukce moderních pletacích strojů je však ve většině případů v rozporu se zmíněným požadavkem v tom, že kolem úpletu, který je odváděn obvykle mezi oběma lůžky pletacího stroje, je tím méně volného místa pro montáž snímače, čím je blíže k pletacím jehlám. Tak např. se montuje na okrouhlých pletacích strojích snímač vad do volného prostoru pod válcové lůžko, tj. do míst, kde může zaregistrovat vadu i vizuálně obsluha pletacího stroje. Často je situace z tohoto hleďska komplikována i okolností, že běžně používané válcové odtahy úpletu deformují úpletovou hadici, čímž dochází k její excentricitě, která se odstraňuje dodatečnou montáží pomocné kruhové rozpínky do prostoru mezi místo snímání úpletu a válcový odtah. I při použití tohoto vyrovnávacího zařízení je velmi obtížné dosáhnout přesného vystředění úpletu, neboť nepatrná zbylá excentricita může způsobovat podstatné zkreslení signálu snímače, a tím znehodnocovat rozlišovací schopnost při detekci vad. Podobné poměry platí i pro ostatní dvoulůžkové zátažné pletací stroje.If the problems of self-evaluation of the electrical signal are eliminated, the location of the above-mentioned sensor is very important for the effective operation of the defect detector. In general, the location of the defect detector sensor is based on the principle of selecting a minimum distance from the point of origin of the article, i.e. from the knitting needles and hence from the point of defect. The minimum length of the defect in the knitted fabric is directly equal to or at least proportional to this distance, and for this reason there is a requirement that the sensor be positioned as close as possible to the needles of the knitting machine. However, the design of modern knitting machines is in most cases contradictory to the requirement that there is less free space for mounting the sensor around the article, which is usually routed between the two beds of the knitting machine, the closer it is to the knitting needles. For example, a defect sensor is mounted on circular knitting machines in the free space under the cylindrical bed, i.e., where the defect can be detected visually by the knitting machine operator. Often the situation in this regard is complicated by the fact that the commonly used cylindrical fabric draw-offs distort the fabric hose, thereby causing its eccentricity, which is eliminated by retrofitting an auxiliary annular spacer in the space between the fabric removal point and the cylindrical draw. Even when using this alignment device, it is very difficult to achieve precise centering of the fabric, since the slight residual eccentricity can cause significant distortion of the sensor signal and thereby impair the resolution of defects. Similar ratios apply to other double weft knitting machines.

Shora popsaný známý způsob snímání vad v úpletech je uplatněn u pletacího stroje, u něhož je umístěn fotoelektrický snímač vad v úpletech v prostoru pod spodní hranou jehelního válce. V tomto případě je nutno doplnit standardní vybavení pletacího stroje o dodatečně instalovanou kruhovou rozpínku, umístěnou z hlediska postupu úpletu před válcovým odtahem. Minimální délka vad vyplývající z umístění snímače je cca 50 cm podle konkrétního typu pletacího stroje. Popsaná situace platí také pro snímače vad v pleteninách i v jiných provedeních pletacích strojů.The above-described known method of detecting defects in knitwear is applied to a knitting machine in which a photoelectric defect sensor in knitwear is located in the space below the lower edge of the needle cylinder. In this case, it is necessary to supplement the standard equipment of the knitting machine with an additionally installed circular expander located in terms of the knitting process before the cylindrical extraction. The minimum length of defects resulting from the location of the sensor is about 50 cm depending on the particular type of knitting machine. The described situation also applies to defect sensors in knitwear and in other designs of knitting machines.

Určitého zkrácení délky vyskytujících se vad v pleteninách lze dosáhnout způsobem snímání, když snímač je umis.én v malé vzdálenosti pod odhozovou hranou jehelního lůžka. Umístění snímače je však omezeno pouze na jednolůžkové pletací stroje.Some shortening of the length of the occurring defects in the knitted fabric can be achieved by the scanning method when the sensor is positioned at a small distance below the throw-off edge of the needle bed. However, the location of the sensor is limited to single knitting machines only.

Ke společným nedostatkům uvedených stávajících známých způsobů snímání vad v pleteninách se počítá zejména velká vzdálenost snímače od místa vzniku pleteniny, tj. pletacích jehel, kde většina vad vzniká. K nevýhodám patří rovněž nutnost dodatečného vybavení pletacího stroje pomocnou kruhovou rozpínkou, která přesto nezajišťuje dostatečně přesné vystředění úpletové hadice za účelem detekce vad a která navíc způsobuje nežádoucí deformaci úpletu. Umístění snímače pod jehelním válcem vyvolává potíže při kontrole a seřizování hlídacího systému.The common drawbacks of the present known methods of sensing defects in knitted fabrics include, in particular, the long distance of the sensor from the place of origin of the knitted fabric, i.e. knitting needles where most of the defects occur. Disadvantages also include the necessity of retrofitting the knitting machine with an auxiliary circular spreader, which nevertheless does not ensure that the knitting hose is centered sufficiently accurately to detect defects, and which in addition causes undesirable deformation of the knitted fabric. Placing the sensor under the needle cylinder causes difficulties in monitoring and adjusting the monitoring system.

Princip elektrooptického kontrolního zařízení, určeného pro osnovní pletací stroje, je uveden v NSR DAS číslo 1 585 348. Podstata tohoto řešení spočívá v tom, že osa vyslaného svazku světla svírá s rovinou pleteniny takový úhel, že u neporušeného úpletu zakrývají jeho jednotlivé příze, při pohledu ve směru přicházejícího svazku světla, mezi přízemi se nacházející mezery. V případě, že pletenina je porušena, pronikne světlo mezerou až na reflektor, od jehož jednotlivých zrcadlových ploch se odrazí a toto odražené světlo je zachyceno snímačem. Snímač je umístěn na vnější straně pletacího stroje. Signál snímače se vyhodnotí ve vyhodnocovací jednotce, která vydá povel k zastavení pletacího stroje.The principle of an electro-optic inspection device for warp knitting machines is given in German DAS No. 1,585,348. The essence of this solution is that the axis of the transmitted beam is at an angle with the plane of the knitted fabric such that it covers its individual yarns viewed in the direction of the incoming light beam, with gaps between the yarns. If the knit is broken, the light penetrates through the gap up to the reflector, from whose individual mirror surfaces it is reflected and this reflected light is captured by the sensor. The sensor is located on the outside of the knitting machine. The sensor signal is evaluated in the evaluation unit, which commands the knitting machine to stop.

Popsané nedostatky známých způsobů snímání vad v pleteninách odstraňuje způsob podle vynálezu tím, že zvolený mechanickofyzikální parametr pohybující se pleteniny se snímá ze snímané oblasti v prostoru mezi jehelními lůžky dvoulůžkového zátažného stroje. Snímaná oblast leží ve výhodném provedení mezi řadami pletacích jehel obou lůžek, čímž pletací jehly nezasahují do této snímané oblasti.The described drawbacks of the known methods of sensing defects in knitted fabrics are overcome by the method according to the invention in that the selected mechanical-physical parameter of the moving knitted fabric is sensed from the sensing area in the space between the needle beds of the double pull machine. Preferably, the sensing region lies between the rows of knitting needles of both beds, whereby the knitting needles do not extend into this sensing region.

Oproti běžně známým principům snímání vad v pleteninách přináší způsob podle vynálezu podstatné výhody, spočívající v tom, že zvolený mechanicko-fyzikální parametr je snímán v pletenině bezprostředně v místě jejího vzniku, délka vady je z tohoto důvodu prakticky nulová, pletenina visící na jehlách obou lůžek je přesně polohována a rovnoměrně napnuta, což zajišťuje kvalitní snímání příslušného parametru, který nepodléhá zkreslení na základě excentricky úpletové hadice a proměnné napjatosti. Poloha snímače vůči úpletu je ekvidistantní, odpadá potřeba dodatečné instalace pomocné kruhové rozpínky u strojů s válcovým odtahem a umístění snímače zaručuje snad217565 nou přístupnost, což je důležité z hlediska seřizování, čištění a podobně.Compared to the commonly known principles of sensing defects in knitted fabrics, the method according to the invention brings substantial advantages in that the selected mechanical-physical parameter is sensed in the knitted fabric immediately at the place of its origin, the length of the defect is therefore virtually zero. it is precisely positioned and evenly tensioned, ensuring good sensing of the relevant parameter, which is not subject to distortion due to the eccentric knit hose and variable tension. The position of the sensor relative to the fabric is equidistant, eliminating the need for the additional installation of an auxiliary circular spreader on cylindrical exhaust machines, and the location of the sensor ensures easy accessibility, which is important for adjustment, cleaning and the like.

Podstata způsobu snímání vad v pleteninách podle vynálezu z přiloženého schematického příkladného provedení, které je znázorněno na dvou výkresech, kde značí obr.The principle of the method of sensing defects in knitwear according to the invention from the enclosed schematic exemplary embodiment, which is shown in two drawings, in which FIG.

řez dvoulůžkovým velkoprůměrovým pletacím strojem v oblasti pletacích jehel a obr. z pohled do pletacích jehel dvoulůžkového veikoprůměrového pletacího síioje íriterlo· ku.a sectional view of a double-large knitting machine in the area of the knitting needles, and FIG.

V talířovém lůžku 1 pletacího stroje jsou uloženy známé jazýčkové jehly 3, ve válcovém lůžku 2 jsou uloženy jazýčkové jehly 4. Z vnější strany pletacího stroje je umístěn autokolimační optický snímač 5, zaměřený na snímanou oblast 8 (obr. 2] pleteniny 6, která se tvoří očky visícími na jazýčkových jehlách 3, 4. Vodicí kruh 7 oddaluje pleteninu 6 od válcového lůžka 2.Known reed needles 3 are stored in the platen bed 1 of the knitting machine, and reed needles 4 are mounted in the cylindrical bed 2. From the outside of the knitting machine there is an autocollimatic optical sensor 5 aimed at the sensed area 8 (Fig. 2). The guide ring 7 moves the knitted fabric 6 away from the cylindrical seat 2.

Příze vytvářející očka pleteniny 6 přechází z jazýčkových jehel 3 talířového lůžka 1 do jazýčkových jehel 4 válcového lůžka 2. Podobně přechází příze vytvářející očka pleteniny 6 na jazýčkových jehlách 4 válcovéhu lůžka 2 na jazýčkové jehly 3 talířového lůžka 1. V prostoru mezi jehelními lůžky 1, vzniká podle tohoto postupu pletenina 6, na které je schematicky znázorněna snímaná oblast 8.Knitting yarns 6 pass from the reed needles 3 of the platen bed 1 to the reed needles 4 of the cylindrical bed 2. Similarly, the yarn-forming stitches 6 on the reed needles 4 of the cylindrical bed 2 pass onto the reed needles 3 of the bed 1. according to this process, a knit 6 is formed, on which the sensing area 8 is schematically shown.

Popis aplikace způsobu snímání vad v pleteninách v příkladném provedení:Description of the application of the method of sensing defects in knitwear in an exemplary embodiment:

Autokolimační snímač 5 osvětuje snímanou oblast 8, přijímá odražené světlo z této oblasti a vytváří elektrický signál, úměrný intenzitě odraženého světla od pleteninyThe autocollimation sensor 5 illuminates the sensed area 8, receives reflected light from this area and produces an electrical signal proportional to the intensity of the reflected light from the knitted fabric

6. Jesliže se změní struktura pleteniny 6 v místě snímané oblasti 8, např. v důsledku ulomeného háčku jazýčkové jehly 3 nebo 4, projeví se tato vada jako změna elektrického signálu snímače 5. Tato změna signálu je vyhodnocena elektronickou vyhodnocovací jednotkou pro zpracování signálu jako vada v pletenině 6 a pletací stroj je zastaven.6. If the structure of the knitted fabric 6 at the sensing area 8 changes, for example due to a broken hook of the reed needle 3 or 4, this defect will appear as a change in the electrical signal of the sensor 5. This change of signal is evaluated by the electronic signal processing unit as a defect in knitwear 6 and the knitting machine is stopped.

Činnost hlídacího zařízení, které realizuje způsob snímání vad v pleteninách na dvoulůžkovém zátažném pletacím stroji, se zakládá např. na využití statistických algoritmů zpracování náhodných signálů. Hlídací zařízení obsahuje snímač zvoleného parametru pleteniny a elektronické obvody pro vyhodnocování vad v pletenině na základě zpracovaných signálů ze snímače. Vhodným snímačem, provádějícím snímání vad v pleteninách, je např. autokolimační fotoelektrický snímač, snímající mechanicko-fyzikální parametr pleteniny „optická remise“. Jinou možností je použití kapacitního snímače, který měří kapacitu mezi snímačem a jehelním válcem nebo talířem, přičemž snímaná oblast pleteniny tvoří hmotnostně proměnné dielektrikum.The operation of the monitoring device, which implements the method of sensing defects in knitted fabrics on a double-type knitting machine, is based, for example, on the use of statistical algorithms for processing random signals. The monitoring device comprises a sensor of the selected knit parameter and electronic circuits for evaluating the defects in the knit based on the processed signals from the sensor. A suitable sensor to detect defects in knitted fabrics is, for example, an autocollimatic photoelectric sensor that senses the mechanical-physical parameter of the knitted fabric "optical remission". Another possibility is to use a capacitive sensor that measures the capacity between the sensor and the needle cylinder or plate, the sensing area of the knitting being a mass-varying dielectric.

Obvody, které slouží k zastavování pletacího stroje, tvoří součást tohoto stroje a mohou být odděleny od hlídacího zařízení v alternativním provedení optoelektrickými nebo induktivně vázanými oddělovacími členy, které zamezují pronikání elektromagnetického rušení do elektronických obvodů celého hlídacího zařízení.Circuits that serve to stop the knitting machine form part of the machine and can be separated from the monitoring device in an alternative embodiment by optoelectric or inductively coupled isolating members that prevent electromagnetic interference from penetrating into the electronic circuits of the entire monitoring device.

Claims

A method for sensing defects in knitted fabrics on double-strand knitting machines for timely stopping the knitting machine in the presence of a defect in the knitted fabric, using a sensor and an electronic evaluation unit for processing a signal from a sensor placed outside the knitting machine.

The physical parameter of the moving knit is scanned from the sensed area in the space between the needle beds.

2. The method of sensing defects in knitted fabrics according to claim 1, characterized in that the sensed area is positioned in the space between the rows of knitting needles of both beds on the knitting loops to be formed.