CS217362B1 - Zařízení pro předávání navíjeoíoh cívek mezi váloovací tratí a převíjecím úsekem - Google Patents

Abstract

Vynález se týká zařízení pro předávání navíjeoíoh cívek mezi válcovací tratí a převíjecím úsekem, zařazeného do váloovacíoh tratí pro véloovéní pásů za studená, vynález řeší automatickou výměnu oívek mezi navíjedlem váloovaoí trati a rozvíjedlem převíjecího úseku. Na tsraně pohonů převíjeoího úseku proti středu pevné odvalovací dráhy, kolmo ke směru dopravy navíjecích oívek je na pojezdné dráze uložen pojezdně vyvážecí vozík s pohyblivým nosným ramenem, jehož pomooí se prázdná navíjeoí cívka přemístí mimo pevnou odvalovací dráhu, po které je pak možno přmístit navíjeoí oívku se svitkem z místa navíjení do místa rozvíjení. Poté se prázdná navíjeoí oívka uloží na pevnou odvalovací dráhu á přemístí do uvolněného místa navíjení. Zařízení podle vynálezu lze též využít např. v papírenském průmyslu. Předmět vynálezu je nejlépe charakterizován na obr. 2 přiloženého výkresu.

Description

Vynález se týká zařízení pro předávání navíjecíoh oívek mezi véloovaoí tratí a převíjeoím úsekem, zejména u válcovacích tratí pro váloování pásů za studená.

V současné době se při navíjení risů, váloovanýoh za studená, často používají výměn né plné navíjeoí oívky, umožňujíoí vyvození velkýoh technologických tahů v pásu bez nebezpečí deformaoe, ke které doohézí v těohto případech u navíjeoíoh bubnů.' Po vyválcj/éní svitku se pak navíjeoí oívka se svitkem předává na převíjeoí úsek tratě, kde se svitek převíjí s podstatně menším tahem na navíjedlo se svíratelným navíjecím bubnem, ze kterého je pak po převinutí sejmut. Je známa řada řěšení pro předávání navíjeoíoh oívek se svitkem od tratě k převíjeoímu úseku a prázdných navíjeoíoh oívek od převíjecího úseku k trati. Dle použitého principu je možno rozdělit ta.to řešení do tří skupin. Do první skupiny patří řešení, využívající universální přepravní prostředky, jako např. jeřáby, vysokozdvižné vozíky, apod. Do druhé skupiny lze zahrnout řešení, využívající upnutí vyměňovaných navíjecíoh cívek do otočného prvku - karuselu - s vertikální či horizontální osou otáčení. Třetí skupinu tvoří řešení, u kterých se navíjeoí cívky odvalují po horizontálních nebo dvojitě šikmých drahéoh. Universální přepravní prostředky se dnes již u výkonnýoh válooven pro tento účel nepoužívají z důvodů velkýoh časovýoh ztrát, značného podílu ruční práoe, atd. Též otočné karusely se dnes používají pouze pro menší rozměry svitků, jelikož pro větší rozměry svitků narůstá neúměrně hmotnost a rozměry těchto otočných karuselů. Nejpoužívanější jsou proto řešení, u kterých se navíjeoí oívky odvalují po horizontálních nebo dvojitě šikoýoh drahách.

Je známo zařízení, které využívá pomocného jeřábu pro zvednutí prázdné navíjeoí oívky nad odvalovací dráhu v okamžiku, kdy se navíjecí cívka se svitkem po této odvalovaoí dráze přemisťuje do místa rozvíjení svitku. Další zařízení používá dvojdílného vozu, tvořícího střed odvalovaoí dráhy, vybaveného horizontálním pojezdem ve směru kolmém na tuto odvalovaoí dráhu. Tím je umožněno vyvezení plné nebo prázdné navíjeoí oívky mimo odvalovací dráhu při odvalovéní druhé navíjecí cívky. Existuje též zvláštní mechanizmus, vestavěný do střední části odvalovaoí dráhy, umožiíujíoí spuštění prázdné navíjecí cívky pod úroveň této odvalovaoí dráhy a překrytí mezery po dobu odvalovéní plné navíjeoí oívky.

Nevýhodou zařízení s pomooným jeřábem Je skutečnost, že vyžaduje ruční manipulaci a vyvolává značné časové ztéty. V případě zařízení, které využívá dvojdílného vozu, tvořícího střed odvalovací dráhy, se jeví jako nedostatek značné rozměrové nároky na celé zařízení, velký počet hydraulicky ovládanýoh kyvných nosníků, znemožnění souvislého průchodu podél tratě po její obslužné straně a zvětšení nebezpečí možného úrazu obsluhy. Nevýhodou třetího zařízení je pak značná jeho komplikovanost s velkým počtem hydraulicky ovládanýoh částí a velkými požadavky na přesnost výroby.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro předávání navíjeoíoh oívek mezi válcovací tratí a převíjeoím úsekem podle vynálezu, sestávající z pevné odvalovací dráhy, pojezdné dráhy, vyvážeoího vozíku a poháněcího prvku.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že na straně pohonů převíjeoího úseku proti středu pevné odvalovaoí dráhy, kolmo ke směru dopravy navíjecích cívek, je uspořádána pojezdná dráha, , na které je pojezdně uložen vyvážecí vozík. Na čepu vyvéžecího vozíku je výkyvné uloženo nosné rameno opatřené na svém volném konoi unášeoím /· elementem, korespondujícím s unášeoím elementem navíjecí cívky. Nosné rameno je pak v trvalém dotyku s pohybovou částí zvedacího prvku, upevněného na vyvážecím vozíku, se kterým je pevně spojena pohybová část poháněoího prvku.

Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že je u něj dosaženo podstatně zmenšeni počtu poháněných prvků při současném zjednodušení ovládání. Zrychluje se a plně automatizuje celý cyklus výměny navíjecích oívek a tím se zvětšuje efektivní výkon celé válcovací tratě. Další výhodou je pak možnost nerušeného a bezpečného průchodu po obslužné straně válcovací tratě.

Zařízení pro předávání navíjecích oívek mezi válcovací tratí a převíječím úsekém podle vynálezu je příkladně schematioky znázorněno na obr. 1 až 3 připojeného výkresu. Obr. 1 je nérysný pohled na pevnou odvalovací dráhu a obr. 2 je bokorysný pohled na pevnou odvalovací dráhu s pojezdnou dráhou a vyvážecím vozíkem. Obr. 3 je detailní pohled na spojení unéšecích elementů navíjecí cívky a nosného ramena vyvážeoího vozíku.

Jak patrno z obr. 1 a 2 sestává zařízení podle vynálezu z pevné odvalovací dráhy 1, pojezdné dráhy 19 a vyvážecího vozíku 10 s pohéněcím prvkem 13, např. hydraulickým válcem. Pevná odvalovaoí dráha 1, jejíž nosné plochy Jsou vytvořeny ve tvaru písmena V, je na obou konoíoh opatřena sedly 14, 15 ve tvaru kruhových segmentů pro ložisková tělesa navíjecích oívek 2, 3. Na čepech 21, 22 pevné odvalovací dráhy 1 jsou natáčivě uloženy kyvné nosníky 4, £, které jsou prostřednictvím zvedacích pák 5, 8 kinematicky spojeny s ovládacími prvky 6, 9, např. hydraulickými válci. Na straně pohonů převíjecího úseku proti středu pevné odvalovací dráhy 1, kolmo ke směru dopravy navíjecích oívek 2, 3, je uspořádána pojezdná dráha 19. na které je pojezdně uložen vyvážecí vozík 10, ke kterému je upevněna pohybová část poháněoího prvku 13, např. hydraulického válce, sloužíoího pro horizontální pojezd vyvážecího vozíku JO. Na čepu 20 vyvážeoího vozíku 10, je výkyvné uloženo nosné rameno 11. které je v trvalém dotyku s pohybovou částí zvedaoího prvku 12, např. hydraulického válce, upevněného na vyvážecím vozíku JO. Volný konec nosného ramena 11 je pak opatřen unášeoím elementem 17. korespon dujícím s unášeoím elementem 18 hřídele 16 navíjeoíoh cívek 2, 3. Jak patrno z obr. 3 jsou plochy vzájemného styku unášeoiho elementu 17 nosného ramena 11 vyvážecího vozíku 10 a unášeoiho elementu 18 navíjecích oívek 2, 3 provedeny jako kombinace kuželovýoh a véloovýoh ploch. Tím je zaručeno jak spolehlivé spojení těchto unášeoíoh elementů 17. 18. tak i přesné vymezení vzájemné polohy prázdné navíjecí cívky 2 a nosného ramena 11 vyvážeoího vozíku 10 pří zvednutí tohoto nosného ramena 11. oož je důležité pro další operace přemístění prázdné navíjeeí cívky 2 a jejího následného uložení na pevnou odvalovaoí dráhu 1.

Funkce zařízení podle vynálezu je následujíoí. Při válcování resp. převíjení svitku jsou navíjeoí oívky 2, 3 upnuty v sedlech 14. 15 pevné odvalovaoí dráhy 2 zvednutými kyvnými nosníky 4, 2, ovládanými zvedacími pákami 2» 5 ^a ovládacími prvky 6, 2· Vyvéžeoí vozík 10 je pomocí poháněoího prvku 13 odsunut ve směru od pevné odvalovaoí dráhy 1 na stranu pohonu převíjecího úseku. Po odvinutí svitku z navíjecí oívky 2 se zapně klesání druhého kyvného nosníku 2 a prázdná navíjecí cívka 2 se z odvíjejíoího sedla 15 odvaluje po pevné odvalovaoí dráze 1 až do jejího nejnižšího místa. Poté se vyvéžeoí vozík 10 přesune poháněoím prvkem 13 k pevné odvalovaoí dráze 1 tak, až dojde ke spojení unášeoího elementu 17 jeho nosného ramena 11 s unášeoím elementem 18 prázdné navíjecí oívky 2. Zvedacím prvkem 12. upevněným na vyvážeoím vozíku IQ, se zvedne nosné rameno 11 i s prázdnou navíjecí oívkou 2 a vyvéžeoí vozík 10 se poháněoím prvkem 13 přesune po pojezdné dráze 19 do své výchozí polohy. Tím je uvolněna pevná odvalovaoí dráha 1 pro přesun plné navíjecí cívky 3 s vyválcovaným svitkem z navíjecího sedla 14 do odvíjecího sedla 15. Přesun se uskuteční tak, že nejprve se zapne klesání prvního kyvného nosníku 4, takže plná navíjecí oívka 3 se odvaluje po pevné odvalovaoí dráze 1 až do jejího nejnižšího místa. Druhý kyvný nosník 2» který je ve své spodní poloze již z předcházející operace s prázdnou navíjeoí cívkou 2, se pomocí druhého ovládacího prvku 9 a druhé zvedací páky 8 začne zvedat, čímž se přemístí plná navíjecí cívka 3 z nejnižšího místa plné odvalovaoí dráhy 1 do jejího odvíjeoího sedla 15. Jakmile je ukončen pohyb druhého kyvného nosníku 2 ^a Plé navíjeoí oívka 3 je upnuta v odvíjecím sedle 15 pevné odvalovací dráhy 1, zapne se poháněči prvek 13 a vyvéžeoí vozík 10 se i s prázdnou navíjeoí oívkou 2 přemístí směrem k pevné odvalovaoí dráze j..

V krajní poloze se vyvážecí vozík 10 zastaví a zvedacím prvkem 12 se sklopí nosné rameno 11. čímž je prázdná navíjeoí cívka 2 uložena na pevnou odvalovaoí dráhu 1. Vyvéžeoí vozík 10 se poháněoím prvkem 13 přemístí zpět do výchozí polohy, přičemž současně dojde k rozpojení unášeoích elementů £2» Αθ nosného ramena 11 a prázdné navíjeoí oívkjí 2 Prázdné navíjecí cívka 2 se pak prvním kyvným nosníkem 4, ovládaným první zvedaoí pákou 5 a prvním ovládaoím prvkem 6 přemístí po pevné odvalovaoí dráze 1 do jejího navíjeoího sedla 14, čímž je výměna navíjeoích cívek 2, 3 ukončena. Celý oyklus se pak stéle opakuje.

Claims (1)

1. PREDMET VYNÁLEZU

   Zařízení pro předávání navíjecích cívek mezi váloovaoí tratí a převíječím úsekem, sestávající z pevné odvalovaoí dráhy, pojezdné dráhy, vyvéžeoího vozíku a poháněcího prvku, vyznačujíoí se tím, že na straně pohonů převíjeoího úseku proti středu pevné odvalovací dráhy (l), kolmo ke směru dopravy navíjeoíoh oívek ( 2 resp. 3), je uspořádána pojezdné dráha (19), na které je pojezdně uložen vyvéžeoí vozík (10), na jehož čepu (20) je výkyvné uloženo nosné rameno (ll), opatřené na svém volném konoi unášeoím elementem (17), korespondujícím s unášeoím elementem (18) navíjecí oívky (2 resp 3), které je v trvalém dotyku s pohybovou částí zvedacího prvku (12), upevněného na vyvážeoím vozíku )1O), se kterým je pevně spojena pohybová část poháněoího prvku )13).