CS217307B1

CS217307B1 - Facility for mechanic control,cleaning the hole and detecting the cranked instruments

Info

Publication number: CS217307B1
Application number: CS292480A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Kadlec; Ivo Lehky
Original assignee: Zdenek Kadlec; Ivo Lehky
Priority date: 1980-04-25
Filing date: 1980-04-25
Publication date: 1982-12-31

Description

Vynález ae týká zařízení pro mechanickou kontrolu a čistění otvorů a zjišťování zalomených nástrojů jako vrtáků a závitníků u jednoúčelových obráběcích strojů a transferních linek v táže pracovní stanici, ve která byly otvory a závity provedeny.Zjištění,zda otvory byly vyvrtány a zda byly vyvrtány do požadované hloubky, je nutné v návaznosti na další pracovní operace a vyčistění otvorů je důležité hlavně u vertikálních nebo šikmých otvorů,kde po skončení operace vrtání třísky vlivem korozních účinků chladicí kapaliny během volných pracovních dnů v otvorech zatvrdnou a velice obtížně se dodatečně odstraní. Vzniká zde například nebezpečí poškození závitníků v následující operaci.The invention relates to a device for mechanically checking and cleaning holes and detecting cranked tools such as drills and taps in single-purpose machine tools and transfer lines in the same work station in which the holes and threads have been made. Determining whether the holes have been drilled and drilled to the desired Depth is necessary in connection with other work operations and cleaning the holes is especially important for vertical or oblique holes, where after the operation drilling chips due to the corrosion effects of the coolant during the free working days harden in the holes and very difficult to retrofit. For example, there is a risk of tap damage in the following operation.

Kontrola vyvrtaných otvorů se známým způsobem provádí například tak, že v následující operaci nebo po určitém počtu operací se do obráběcí linky nebo jednoúčelového stroje přidává zvláštní kontrolní stanice, ve které se kontroluje provedení vyvrtaných otvorů.The inspection of the drilled holes is carried out in a known manner, for example, by adding, in a subsequent operation or after a certain number of operations, a special inspection station to the machining line or the single-purpose machine, in which the drilling is checked.

Toto uspořádání zvyšuje počet pracovních poloh linky nebo etroje a zvyšuje i výrobní náklady a zastavěnou plochu. Neprovedené otvory je nutno dokončit mimo stroj a nastává komplikace při závitových otvorech, kde se nástroj vyjímá, aby nenarazil na stěnu nevyvrtaného obrobku.This arrangement increases the number of working positions of the line or machine and also increases production costs and built-up area. Unbored holes need to be completed outside the machine, and there is a complication with tapped holes where the tool is removed to avoid hitting the wall of the unbored workpiece.

V jiném konstrukčním provedení je vrtací hlava spojena s kontrolní šablonou pro kontrolu v následující operaci po skončení operace vrtání. Toto konstrukční uspořádání umožňuje snížit počat kontrolních stanic, ale jen v tom případě, dovoluje-li to rozloženíIn another construction, the drilling head is coupled to a control template for inspection in a subsequent operation after the drilling operation has ended. This design makes it possible to reduce the number of control stations, but only if the distribution permits

217 307217 307

217 307 vrtaných otvorů. Toto uspořádání je konstrukčně velice náročná neboť kontrolní zařízení má značná vyložení a musí se vyhnout nástrojům a vrtacím pouzdrům ve stanici.Kontrolní zařízení je dále znečisťováno třískami a chladicí kapalinou.217 307 drilled holes. This arrangement is very demanding in terms of construction since the control device has considerable overhangs and must avoid tools and drill sleeves in the station. The control device is further contaminated by chips and coolant.

Je možno provádět také přímo kontrolu pracovních nástrojů mechanicky, opticky nebo vodním paprskem. Tím je odstraněna nutnost přídavných kontrolních stanic, ale uvedená kontrolní zařízení jsou však velmi citlivá na čistotu pracovního prostředí i media a vyžadují proto stálou péči obsluhy a údržby stroje. Neprovádí se zde čistění otvorů od třísek a chladicí kapaliny, která má negativní vliv na závitníky i na vlastní provádění opeve race řezání závitů.It is also possible directly to inspect the working tools mechanically, optically or by water jet. This eliminates the need for additional control stations, but these control devices are very sensitive to the cleanliness of the working environment and the media and therefore require constant care of the machine operator and maintenance. There is no cleaning of chip holes and coolant, which has a negative effect on the taps and on the actual performance of the thread opevation race.

Uvedená nedostatky je možno odstranit zařízením pro mechanickou kontrolu a čistění otvorů a zjišťování zalomených nástrojů,jako vrtáků a závitníků u jednoúčelových obráběcích strojů a transfarních linek podle vynálezu, jehož podstatou je, že zařízení je umístěno v pracovní stanici pro vrtání otvorů nebo řezání závitů mimo prostor vrtací hlavy a sestává ze sklopné desky otočně uložené kolem vodorovného hlavního čepu na pevné konzole pevně spojené s ložem, podstavcem nebo stojanem pracovní stanice,přičemž sklopná deska tvoří dvouramennou páku, jejíž spodní rameno je spojeno s pístnicí ovládacího válce vý-* kyvně zavěěeného na spodní části pracovní stanice a na jejímž horním ramenu je na pomocném čepu otočně uložena výkyvná deska, nesoucí kontrolní trny a narážku, v jejímž dosahu je blokovací spínač umístěný na horním ramenu sklopná desky a na pevná konzole jsou dále umístěny dva spínače krajních poloh sklopné desky v dosahu jejího spodního ramene.These drawbacks can be overcome by a device for mechanically inspecting and cleaning holes and detecting kinked tools such as drills and taps in single-purpose machine tools and transfer lines according to the invention, which is located in a workstation for drilling holes or threading away and consists of a hinged plate pivotally mounted around a horizontal main pin on a fixed bracket rigidly attached to a bed, pedestal or workstation stand, the hinged plate being a two-arm lever, the lower arm of which is connected to the piston rod of the control cylinder pivotally suspended on the lower part of the workstation and on the upper arm of which the pivot plate is mounted rotatably on the auxiliary pin, carrying control pins and a stop, within the reach of which the locking switch is located on the upper arm of the folding plate and on the fixed bracket two tilting plate limit switches within reach of its lower arm.

V jednom z příkladů konkrétního provedení kontrol, zařízení podle vynálezu osa hlavního čepu leží v jedná polovině hloubky vrtaných otvorů.In one example of a particular embodiment of the inspections, the device according to the invention is the axis of the main pin located in one half of the depth of the bore holes.

V jiném příkladu konkrétního provedení zařízení vynálezu je na horním ramenu sklopná desky připevněn držák nesoucí posuvový válec spojený s posuvným ramenem nesoucím výkyvnou desku.In another example of a particular embodiment of the device of the invention, a bracket carrying a feed roller coupled to a sliding arm carrying a pivot plate is attached to the upper arm of the hinged plate.

V dalším příkladu konkrétního provedení je sklopná deska tvořena rámem obkračujieím sklopnou vrtací šablonu, umístěnou na pevná konzole, přičemž konstrukční uspořádání sklopná šablony je obdobné jako u kontrolního zařízení.In another example of a particular embodiment, the hinged plate is formed by a frame surrounding the hinged drill template located on the fixed bracket, wherein the design of the hinge template is similar to that of the control device.

Zařízení pro mechanickou kontrolu a čistění otvorů a zjišťování zalomených nástrojů se zavádí do pracovního prostoru výkyvným pohybem, po dojetí pracovní hlavy do zadní polohy. Jeho činnost je zařazena do funkčního okruhu vrtací operace a v případě poruchy, to je nedokončení vrtání nebo zalomení nástroje v obrobku, je zapojena signalizace a blokováni stanice a celého cyklu tak, že stroj dokonči pracovní operaci, ale nenastane přesun obrobku do další stanice. Po odstranění závady, kdy se otvor dokončí v režimu seřizování, se opět zapojí automaticky cyklus pro další pracovní operace. Tím nedochází k výrobě vadných součásti, které se musely dokončovat mimo stroj a sníží se nebezpečí poškozování nástrojů, zejména závitníků. Na připojených obrázcích č.l, 2, 3 jsou znázorněny tři příklady konkrétního provedení zařízení podle vynálezu.The device for mechanical inspection and cleaning of holes and detection of kinked tools is introduced into the working space by swinging movement, after moving the working head to the rear position. Its operation is included in the drilling operation circuit and, in the event of a failure, that is, drilling or tool breakage in the workpiece, signaling and blocking of the station and the entire cycle is engaged so that the machine completes the work operation but does not move the workpiece to the next station. After the fault has been eliminated, when the hole is completed in the adjustment mode, the cycle is automatically switched on again for the next operation. This does not produce defective parts that had to be finished outside the machine and reduces the risk of damaging tools, especially taps. 1, 2, 3 show three examples of a specific embodiment of the device according to the invention.

Zařízení pro mechanickou kontrolu a čistění otvorů a zjišťování zalomených nástrojů jako vrtáků a závitníků u jednoúčelových obráběcích etrojů a transfáraích linek se vyznačuje tím, že je umístěno v pracovní stanici pro vrtání otvorů nebo řezání závitů mimoApparatus for mechanically checking and cleaning holes and detecting kinks such as drills and taps for single-purpose machine tools and line conveyors is characterized by being located outside the drilling or threading workstation outside

217 307 prostor vrtací hlavy a sestává ze sklopné desky 4 otočně uložená kolem vodorovného hlavního čepu J na pevná konzole 2 pevně spojené a ložem, podstavcem nebo stojanem pracovní stanice, přičemž sklopné deska 4 tvoří dvouramennou páku, jejíž spodní rameno je spojeno s pístnicí 6 ovládacího válce % výkyvné zavěšeného na spodní části pracovní stanice a na jejímž horním ramenu je na pomocném čepu 10 otočně uložena výkyvná deska 2 nesoucí kontrol ní trny 8 a narážku 2» ▼ jejímž dosahu je blokovací spínač 11 umístěný na horním ramenu sklopné-desky £ a na pevné konzole 2 jsou dále umístěny dva spínače krajních poloh 12 sklopná deaXy 4 v dosahu jejího spodního ramena.217 307 of the drilling head and consists of a hinged plate 4 rotatably mounted around a horizontal main pin J on a fixed bracket 2 fixedly connected to a bed, pedestal or workstation stand, the hinged plate 4 forming a two-arm lever whose lower arm is connected to the piston rod 6 The pivoting plate 2 carrying the mandrels 8 and the stop 2, which reaches the blocking switch 11 located on the upper arm of the hinged plate 6, In addition to the fixed console 2, two limit position switches 12 are hinged by the folding dexes 4 within the reach of its lower arm.

Zařízení podle jednoho z příkladů konkrétního provedení znázorněného na obrázku č.l se vyznačuje tím, že osa hlavního čepu 2 leží v jedné polovině hloubky vrtaných otvorů.The device according to one example of the particular embodiment shown in Figure 1 is characterized in that the axis of the main pin 2 lies in one half of the depth of the bore holes.

Zařízení podle jiného příkladu konkrétního provedení znázorněného na obrázku č.2 se vyznačuje tím, že na horním ramenu sklopné desky £ je připevněn držák 13 nesoucí posuvový válec 14 spojený s posuvným ramenem 15 nesoucím výkyvnou desku 2«The device according to another example of the particular embodiment shown in Figure 2 is characterized in that a bracket 13 carrying a feed roller 14 connected to a sliding arm 15 carrying a pivot plate 2 is attached to the upper arm of the hinged plate 6.

Zařízení podle dalšího příkladu konkrétního provedení znázorněného na obrázku č.3 se vyznačuje tím, že sklopná deska 2 j® tvořena rámem 16 obkračujícím sklopnou vrtací šablonu 17 umístěnou na téže pevná konzole 2 jako sklopná deska £ kontrolního zařízení, přičemž konstrukční uspořádání a ovládání sklopné šablony 17 je obdobná jako u sklopné desky J kontrolního zařízení.The device according to another example of the particular embodiment shown in Figure 3 is characterized in that the tilting plate 21 is formed by a frame 16 surrounding the tilting drill template 17 located on the same fixed bracket 2 as the tilting plate 6 of the monitoring device. 17 is similar to the tilting plate J of the monitoring device.

Zařízení pro mechanickou kontrolu a čistění otvorů a zjišíování zalomených nástrojů se zavádí do pracovního prostoru etanice výkyvným pohybem kolem vodorovného hlavního čepu 2 po dojetí pracovní; hlavy do zadní polohy. Obě krajní polohy sklopné desky 2 jsou kontrolovány dvěma spínači krajních poloh 12. činnost kontrolního zařízení je zařazena do funkčního okruhu vrtací operace a v případě poruchy, to je nedokončení operace vrtání nebo zalomení nástroje v obrobku 1 je zapojena signalizace a nastane blokování stanice a celého cyklu tak, že stroj dokončí pracovní operace, ale nenastane přesun obrobku 1 do další stanice. Proto je zařízení vybaveno výkyvnou deskou 2» které v případě, že kontrolní trn 8 narazí na dno nedovrtaného otvoru nebo na zalomený vrták, je vykývnuta směrem nahoru a narážka stiskne blokovací spínač 11. Po odstranění závady, kdy se otvor dokončí v režimu seřizování, se opět zapojí automatický cyklus pro další operace.A device for mechanically checking and cleaning the holes and detecting kinked tools is introduced into the working space of the ethane by pivoting around the horizontal main pin 2 after working; head to rear position. Both limit positions of the tilting plate 2 are controlled by two limit position switches 12. operation of the control device is included in the drilling operation circuit and in case of failure, i.e. failure of drilling operation or tool breakage in the workpiece 1, signaling is engaged. so that the machine completes the work operations but does not move the workpiece 1 to the next station. Therefore, the device is provided with a pivot plate 2 which, in the event that the inspection mandrel 8 strikes the bottom of the unbored hole or an angled drill, is swung upwards and the stop pushes the lock switch 11. After the fault has been rectified re-engages the automatic cycle for further operations.

Konstrukční uspořádání zařízení znázorněné na obrázku 1 umožňuje snažší zasunutí kontrolních trnů 8 při jejich výkyvném pohybu po kružnici do válcových otvorů.The design of the device shown in Figure 1 allows for easier insertion of the inspection mandrels 8 as they swivel along a circle into cylindrical holes.

Konstrukční uspořádání zařízení znázorněné na obrázku 2 je vhodné pro kontrolu otvorů menších než jí 3,5 nebo hlubokých otvorů. U tohoto provedení se výkyvným pohybem sklopné desky 4 přiblíží kontrolní trny k vyvrtaným otvorům a vlastní kontrola se provede pohybem přímočarým posuvným ramenem 15 nesoucím výkyvnou desku 2· Kontrolní trny 8 mohou být odpružené. Krajní polohy posuvného ramene 15 jaou kontrolovány dvěma mikrospínači 18.The design of the device shown in Figure 2 is suitable for inspecting holes smaller than 3.5 or deep holes. In this embodiment, the pivoting movement of the tilting plate 4 approaches the inspection pins to the drilled holes and the actual inspection is performed by the movement of a linear sliding arm 15 supporting the pivoting plate 2. The inspection pins 8 may be spring-loaded. The extreme positions of the sliding arm 15 are controlled by two microswitches 18.

Konstrukční uspořádání znázorněné na obrázku 3 je vhodné respektive nutné pro případ kdy vrtací šablona nemůže být součástí vrtací hlavy a musí být zajištěno vedeni nástrojů například při vrtání mazacích otvorů do šikmých otvorů v obrobku 1, při zachování podmínky kontroly otvorů v téže pracovní stanici. Ovládání a sklápění sklopné vrtací šablony 17. kontrola krajních poloh i zařazení sklápěcí šablony 17 do funkčního okruhu je obdobnéThe design shown in Figure 3 is appropriate or necessary for the case where the drilling template cannot be part of the drilling head and tool guidance has to be ensured, for example, when drilling lubrication holes into oblique holes in the workpiece 1, while maintaining the hole inspection condition at the same workstation. Control and tilting of the folding drill template 17. Checking the extreme positions and including the folding template 17 in the functional circuit is similar

217 307 jako u kontrolního zařízení.217 307 as with the control device.

Zařízení pro mechanickou kontrolu a čistění otvorů a zjiěíování zalomených nástrojů není náročná na obsluhu a údržbu. Cepy jsou s výhodou uloženy v samomazných pouzdrech. Při kontrole a čistění neprůchozích otvorů je využito známého způsobu vyfukování nečistot z otvorů dutými kontrolními trny, kdy proud vzduchu je řízen solenoidovým ventilem.Equipment for mechanical inspection and cleaning of holes and detection of kinked tools is not demanding for operation and maintenance. The flails are preferably housed in self-lubricating bushings. The inspection and cleaning of the through holes is based on the known method of blowing dirt out of the holes through the hollow inspection mandrels, where the air flow is controlled by a solenoid valve.

Claims

OF THE INVENTION

1. Apparatus for mechanically checking, cleaning holes and detecting cranked tools such as drills and taps for single-purpose machine tools and transfer lines, characterized in that it is located outside the drilling head in a drilling or threading workstation and consists of a tilting plate (4) rotatably mounted around a horizontal main pin (3) on a fixed bracket (2) rigidly attached to a bed, pedestal or workstation stand, the ecloping plate (4) forming a two-arm lever whose lower arm is connected to the β piston rod (6) The pivot plate (7) supporting the mandrels (8) and the stop (9), within reach of the interlock switch (11), is rotatably mounted on the auxiliary pin (10). ) located on the upper arm of the tilting plate (4) and on the fixed bracket (2) there are also two The tilting plate (4) is within the reach of its lower arm.

2. Device according to claim 1, characterized in that the axis of the main pin (3) lies in one half of the depth of the bore holes.

Device according to claim 1, characterized in that a holder (13) carrying a feed roller (14) connected to a sliding arm (15) carrying a pivot plate (7) is attached to the upper arm of the hinged plate (4).

Device according to claim 1, characterized in that the hinged plate (4) is formed by a frame (16) surrounding the hinged drill template (17) located on the same fixed bracket (2) as the hinged plate (4) of the monitoring device.