CS217209B1 - Zapojení pro ovládání výsevních jednotek pro vytváření kolejových řádků secím strojem - Google Patents
Zapojení pro ovládání výsevních jednotek pro vytváření kolejových řádků secím strojem Download PDFInfo
- Publication number
- CS217209B1 CS217209B1 CS249081A CS249081A CS217209B1 CS 217209 B1 CS217209 B1 CS 217209B1 CS 249081 A CS249081 A CS 249081A CS 249081 A CS249081 A CS 249081A CS 217209 B1 CS217209 B1 CS 217209B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- block
- control
- switch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Zapojení pro ovládání výsevních jednotek, vytvářejících kolejové řádky secím strojem. Předmět vynálezu se týká zemědělské rostlinné výroby. Podstatou vynálezu je elektrické zapojení pro ovládání výsevních jednotek secích strojů při vytváření kolejových řádků z hlediska pořadí jízd při různých záběrech secích strojů a různých pracovních záběrech aplikační mechanizace. Předmět vynálezu je určen pro zemědělskou rostlinnou výrobu ve všech půdně klimatických podmínkách.
Description
Předmětem vynálezu je zapojení pro ovládání výsevnieh jednotek vytvářejících kolejové řádky secím strojem z hlediska pořadí jízd při různých záběrech secího stroje a různých pracovních záběrech aplikační mechanizace pro chemickou ochranu, výživu pěstovaných rostlin a ničení plevelů.
Při použití pozemní mechanizace vzniká celá řada známých prdblémů ovlivňujících její nasazení jako půdní vlhkost, dodržování agrotechnických lhůt a dalěí.
Tato problematika podle světové literatury dosud nebyla řešena a podle odborných pramenů nejlepším řešením je vytváření kolejových řádků, vzniklých uzavřením příslušných výsevnieh jednotek secího stroje tak, že nezaseté pruhy korespondují se dvěma pojezdovými stopami aplikační mechanizace.
Možnost použití kolejových řádků vychází z vytvoření záběrového modulu, kterému koresponduje pracovní záběr aplikační mechanizace i patřičný počet pracovních záběrů stroje.
Při použití pozemní aplikační machanizace s vyšším pracovním záběrem bez použití kolejových řádků nedochází k plynulé návaznosti sousedních jízd. Tím dochází k poškozování rostlin v pojezdových stopách. Nedokonalým pokrytím ošetřované plochy se může zvýšit výskyt plevelů, chorob rostlin a může dojít k nerovnoměrnému:dozrávání kultur.
Uvedené nedostatky jsou v podstatné míře odstraněny zapojením pro ovládání výsevnieh jednotek vytvářejících kolejové řádky secím strojem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že přívod proudu je spojen se vstupem hlavního spínače. Výstup hlavního spínače je spojen se vstupem souvratového spínače a s jednou svorkou pracovního kontaktu blokovacího relé, jehož druhá svorka je spojena s výstupem souvraíového spínače a se vstupem horního spínače. Výstup horního spínače je spojen se vstupem blokovacího relé, jehož výstup je spojen s ovládacím vstupem voličového bloku, jehož řídící výstup je spojen vstupem ovládacího bloku. Nastavovací výstup voličového bloku je spojen s výstupem nastavovacího bloku, signalizační výstup voličového bloku je spojen se vstupem signalizačního bloku.
Navrhované řešení podle vynálezu odstraňuje nevýhody současné mechanizace tím, že zabezpečuje vytvářením kolejových řádků návaznost sousedních jízd aplikační mechanizace, šetří osivo v důsledku nezasetých pásů kolejových řádků, umožňuje využití v plné míře aplikačních látek, usnadňuje řízení aplikační mechanizace a může se projevit ve zvýšení výnosů plodin až o 7 %. Zařízení lze s výhodou použít k řízenému ovládání značkovačů stopy.
Příklad zapojení pro ovládání výsevných jednotek vytvářejících kolejové řádky secím strojem je znázorněn na připojeném výkresu. Na obr. 1 je Znázorněno blokové schéma zapojení pro ovládání výsevnieh jednotek vytvářejících kolejové řádky secím strojem. Na obr. 2 je znázorněn příklad provedení zapojení pro ovládání výsevnieh jednotek vytvářejících kolejové řádky secím strojem.
Zapojení pro ovládání výsevnieh jednotek vytvářejících kolejové řádky secím strojem je sestaveno z přívodu proudu 2) hlavního spínače 2, který je opatřen vstupem 21 a výstupem 22, souvralového spínače 2 se vstupem 31 a výstupem 22 > pracovních kontaktů 4 blokovacího relé 6., které má vstup 61 a výstup 62. Do zapojení dále patří horní spínač 2 se vstupem 5l a výstupem 52. nastavovací blok s výstupem 71» signalizační blok 8 se vstupem 81. voličový blok 2 s ovládacím vstupem 91. nastavovacím výstupem 92. signalizačním výstupem 93 a řídicím výstupem 94. Do zapojení dále patří ovládací blok 10 se vstupem 101.
Příklad zapojení pro ovládání výsevnieh jednotek vytvářejících kolejové řádky secím strojem je sestaven z přívodu proudu 1. kterým je akumulátorová baterie traktoru. Hlavní spínač 2_ je tvořen mechanickým spínačem, kterým traktorista uvádí v činnost nebo vypíná celé zapojení. Soúvraťový spínač 2 pracuje na mechanickém principu spíná při větším zatočení kol při otáčení na souvrati. Blokovací relé 6, je elektromagnetické relé se spínacími kontakty. Horní spínač 2 je mechanický, spíná při zvednutí výsevního ústrojí secího stroje z pracovní polohy. Voličový blok je tvořen z telefonního krokového relé. Nastavovací blok 2 je tvořen tlačítkem, kterým traktorista nastavuje pořadí voličového bloku Signalizační blok 8 je tvořen kontrolními žárovkami určenými k indikaci pořadí jízd.
óouvratový spínač J je umístěn v mechanizmu řídicího systému traktoru. Horní spínač 2 je umístěn ve zdvihacím zařízení výsevních jednotek.
Možnost použití systému kolejových řádků vychází z vytvoření záběrového modulu, kterému koresponduje pracovní záběr aplikační mechanizace i patřičný počet pracovních záběrů secího stroje.
Při najetí trakčního prostředku na první osevní pás provede obsluha nastavovacím blokem 1_ na voličovém bloku nastavení vhodného pořadí jízd podle signalizačního bloku 8_. Při dojíždění na souvral obsluha trakčního prostředku zvedne secí ústrojí, čímž sepne horní spínač 2i přičemž blokovací relé 6_ nepracuje, což znamená, že ani zvednutí stroje v technologické zastávce během jedné jízdy nemá vliv na přestavení voličového bloku 2·
Při větším stočení řídicích kol traktoru při otáčení na souvrati dojde k sepnutí souvraíového spínače j, čímž přes sepnutý horní spínač 2 se sepne blokovací relé 6., přitom sepnutím pracovních kontaktů 2 blokovacího relé 6, se vyřadí z činnosti souvratový spínač J. óepnutím souvralového spínače 2, horního spínače a blokovacího relé 6, dojde k posunu voličového bloku 2> což se projeví rozsvícením signalizačního bloku
Podle nevyznačeným přepínacích kontaktů a jejich vhodného propojení na voličovém bloku 2 lze docílit potřebného střídání v indikaci jízd s vytvořením kolejových řádků.
óignalizace může být přes ovládací blok 10 přenášena k obsluze stroje, která vyřadí mechanicky z činnosti příslušné výsevní jednotky, případně může tato signalizace dávat impuls neznázorněnému zařízení k automatickému vyřazení příslušných výsevních jednotek.
Spuštěním secího stroje do pracovní polohy dojde k přerušení horního spínače a odpadnutí pracovních kontaktů _4 blokového relé 6_ a k odpojení blokového relé Signalizační blok 8 zůstává svítit po celou dobu pracovní jízdy.
Na další souvrati se cyklus opakuje, to znamená, že při zvednutí secího stroje se sepne horní spínač 2, po zatočení na souvrati se sepne souvraíový spínač 2, čímž se sepne blokovací relé 6 a pracovní kontakty _4 blokovacího relé Elektrický impuls posune voličový blok 9, což se projeví na signalizačním bloku 8.
Při objíždění překážek jako jsou sloupy, bludné kameny apod. dochází k té samé situaci, jako při otáčení na souvrati a k nežádoucímu posunu voličového bloku V tom případě obsluha traktoru nastavovacím tlačítkem 2 opraví tuto chybu tím, že tlačítkem nastavovacího bloku 2 nastaví indikaci signalizačního bloku 8, která indikovala před dojetím k překážce.
Vhodnými pracovními záběry secích strojů a aplikační mechanizace a vhodným propojením vhodného počtu kontaktů voličového bloku 9,i nebo změnou jejich počtu lze docílit různých variant modulů pro střídání jízd a vytvářením kolejových řádků secím strojem.
Zapojení pro ovládání výsevních jednotek vytvářejících kolejové řádky se využije i při skupinovém nasazení secích strojů.
Zapojení dle vynálezu lze s výhodou použít k řízenému ovládání značkovačů stopy.
V současných podmínkách se vychází z pracovních záběrů secích strojů 6 m nebo 12 m a pracovních záběrů aplikační mechanizace 18 m nebo 24 m.
Claims (1)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZUZapojení pro ovládání výsevních jednotek pro vytváření kolejových řádků secím strojem vyznačující se tím, že přívod (i) proudu je spojen se vstupem (21) hlavního spínače (2), jehož výstup (22) je spojen se vstupem (31) souvralového spínače (3) a s jednou svorkou pracovního kontaktu (4) blokovacího relé (6), jehož druhá svorka je spojena s výstupem (31) souvralového spínače (3) a se vstupem (5l) horního spínače (5), jehož výstup (52) je spojen se vstupem (61) blokovacího relé (6), jehož výstup (62) je spojen s ovládaoím vstupem (91) voličového bloku (9), jehož řídicí výstup (94) je spojen se vstupem (101) ovládacího bloku (10) a nastavovací výstup (92) voličového bloku (9) je spojen s výstupem (71) nastavovacího bloku (7) a signalizační výstup (93) voličového bloku (9) je spojen se vstupem (81) signalizačního bloku (8).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS249081A CS217209B1 (cs) | 1981-04-03 | 1981-04-03 | Zapojení pro ovládání výsevních jednotek pro vytváření kolejových řádků secím strojem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS249081A CS217209B1 (cs) | 1981-04-03 | 1981-04-03 | Zapojení pro ovládání výsevních jednotek pro vytváření kolejových řádků secím strojem |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS217209B1 true CS217209B1 (cs) | 1982-12-31 |
Family
ID=5362183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS249081A CS217209B1 (cs) | 1981-04-03 | 1981-04-03 | Zapojení pro ovládání výsevních jednotek pro vytváření kolejových řádků secím strojem |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS217209B1 (cs) |
-
1981
- 1981-04-03 CS CS249081A patent/CS217209B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2509914A (en) | Automatic steering device | |
| ES8500703A1 (es) | Un apero con un sistema de guiado | |
| DK427184D0 (da) | Raekkeaffoelingsapparat til en groenthoester | |
| US3785564A (en) | Apparatus for treating rows of plants with overlapping branches | |
| US4023707A (en) | Seeder with seed flow modification for marking seeded fields | |
| CS217209B1 (cs) | Zapojení pro ovládání výsevních jednotek pro vytváření kolejových řádků secím strojem | |
| EP1005791A2 (en) | A control device | |
| CZ86693A3 (en) | Method of making marking strips by means of a sowing machine and apparatus for making the same | |
| CN110574511A (zh) | 轨道式农田作业中心 | |
| DK173226B1 (da) | Bugseret slåmaskine med tværgående afgrødetransportør | |
| US3387665A (en) | Automatic steering apparatus for implements | |
| Kawamura et al. | Robots in agriculture | |
| DE734594C (de) | Maschine zur Behandlung oder Anlage von Pflanzenkulturen, insbesondere von Reihenpflanzungen | |
| FR2686480B1 (fr) | Materiel agricole pour la recolte de fruits portes par des arbres ou arbustes. | |
| CN108297886B (zh) | 轨道式茶园管理全地形作业系统 | |
| US3704752A (en) | Apparatus for working the compost of mushroom beds | |
| US3831706A (en) | Automatic row marker apparatus | |
| US3949686A (en) | Grain field marker | |
| EP0463397B1 (de) | Sämaschine | |
| CN112205283A (zh) | 轨道式农田作业中心 | |
| UA47722A (uk) | Пристрій для екологічно чистого землеробства | |
| RO126262A2 (ro) | Echipament tehnic de lucrat solul în benzi, semănat plante prăşitoare, fertilizat şi distribuit insecticide granulate | |
| GB1426549A (en) | Self-propelled root harvesters | |
| SU1165251A1 (ru) | Система автоматического направлени технологических рабочих органов сельскохоз йственной машины | |
| SU1225499A1 (ru) | Способ посева сем н кукурузы и агрегат дл его осуществлени |